7.4 Прямая регистрация положения с цифровым управлением

При использовании платы с цифровым управлением сигналы датчиков прямой регистрации положения рабочего органа подаются на плату управления SIMODRIVE.

На рисунке 7.10 показан вариант с использованием датчика BERO для регистрации положения шпинделя (функция BERO для привода подачи не разрешена).

Рисунок 7.10 – Управление приводом главного движения с позиционированием посредством датчика BERO

Вместо датчика BERO для прямой регистрации положения может быть применен круговой инкрементальный датчик с выходными сигналами тока (для управления двигателем используются сигналы напряжения 1Vpp). Пример такой схемы приведен на рисунке 7.11.

Рисунок 7.11 – Управление приводом главного движения с прямой регистрацией положения инкрементальным датчиком

Для управления приводом подачи обычно применяются линейные измерительные системы с выходными сигналами напряжения и тока.

На рисунке 7.12 показан пример прямой регистрации положения рабочего органа привода подачи с линейной инкрементальной измерительной системой.

Рисунок 7.12 – Цифровое управление приводом подачи с прямой регистрацией положения

Платы с цифровым управлением SIMODRIVE 611D поддерживают также цифровой двунаправленный интерфейс EnDat для измерительных систем производства компании HEIDENHAIN.

На рисунке 7.13 показан вариант подключения абсолютного датчика с интерфейсом EnDat для прямой регистрации положения в приводе подачи.

Рисунок 7.13 – Цифровое управление приводом подачи с абсолютным датчиком EnDat

При помощи интерфейса EnDat возможна не только передача значений координат, но и передача других данных, содержащихся в датчиках, их актуализация, изменение и сохранение. Данные передаются синхронно с тактовой частотой, задаваемой управляющей электроникой или таймером. Тип передаваемых данных (значения координат, параметры, результаты диагностики и т.д.) определяется командами.

В абсолютных датчиках с интерфейсом EnDat сигналы положения считываются с двух дорожек, а не с 13, как это производится в классических конструкциях. Считанные сигналы sin/cos обрабатываются и сохраняются в модуле датчика. Передача цифровых данных осуществляется по последовательному интерфейсу с тактовой частотой 2 МГц.

7.5 Выбор и подключение модулей структуры привода

Для проектирования структуры привода необходимо сначала выбрать двигатель (с датчиком).

Далее производится выбор силового модуля (LT). Основными параметрами для выбора силового модуля являются: номинальный ток двигателя , пиковый ток и тактовая частота инвертора (кГц).

При выборе силового модуля для привода подачи (VSA) нужно руководствоваться данными таблицы 7.1.

Таблица 7.1

Следует учесть, что предустановленная тактовая частота инвертора на плате управления VSA Digital =4,0 кГц. Из таблицы видно, что с увеличением частоты инвертора значения токов уменьшаются.

Силовой модуль должен быть снабжен платой управления. При выборе платы следует учесть интерфейсы задания скорости и положения, передачи сигналов на верхний уровень, а также возможности подключения опционных датчиков. Для выбора платы управления следует руководствоваться табл. 7.2.

Таблица 7.2

Плата управления	Оси	Датчик двигателя	Двигатель	Опционный интерфейс
SIMODRIVE 611U	1	Резольвер	1FT6, 1FK, 1FE1, 1FN, 1PH, 1LA	PROFIBUS DP, RS 485
SIMODRIVE 611U	2	Резольвер	1FT6, 1FK, 1FE1, 1PH, 1LA	PROFIBUS DP, RS 485
SIMODRIVE 611U	2	Инкрементальный датчик sin/cos 1Vpp Абсолютный датчик	1FT6, 1FK, 1FE1, 1PH, 1LA	PROFIBUS DP, RS 485
SIMODRIVE 611А с аналоговым интерфейсом	2/1	Тахогенератор и датчик RLG	1FT5
SIMODRIVE 611А с аналоговым интерфейсом	1	Двухполюсный резольвер	1FK, 1FT6
SIMODRIVE 611А с аналоговым интерфейсом		Инкрементальный датчик SIZAG H	1PH
SIMODRIVE 611D с цифровым интерфейсом	1	Инкрементальный датчик sin/cos 1Vpp, EnDat, SSI	1FT6, 1FK, 1FE1, 1FN3, 1PH,
SIMODRIVE 611D 611HLA с цифровым интерфейсом	2	Инкрементальный датчик sin/cos 1Vpp, EnDat, SSI	Гидравлические линейные оси

На рисунке 7.14 показана функциональная схема силового модуля для привода VSA.

На рисунке 7.15 показана схема подключений приводной системы SINUMERIK 840D для фрезерного станка с ЧПУ.

Рисунок 7.14 – Функциональная схема силового модуля VSA с интерфейсом Standard

Рисунок 7.15 – Приводная система SINUMERIK 840D для фрезерного станка с ЧПУ