
- •16 Применение позиционного регулирования пид-регуляторов. Способы технической реализации систем регулирования
- •17 Программное обеспечение автоматизации
- •26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
- •Средства измерения температуры
- •Средства измерения расхода
- •Средства измерения состава и концентрации
- •27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
- •Этапы развития систем управления.
- •Гибкие автоматизированные производства
- •Взаимосвязанные системы регулирования. Системы связного регулирования. Автономные аср.
- •Особенности регулирования систем поддержания температуры.
- •2.13 (А, б) –Принципиальная (а) и структурная (б) схемы термометра.
- •14 Автоматизация процессов дозирования и измельчения
- •15. Автоматизация процессов каогуляции, флокуляции, флотации
- •24. Регулирование насосов. Системы регулирования процессов в компрессорах. Предотвращение помпажа.
- •25. Регулирование расхода воздуха на сжигание. Регулирование систем загрязнения и очистки от твердых частиц.
26 Динамические свойства первичных преобразователей и учет их свойств при регулировании
Электрические средства измерения можно считать безинерционными
Средства измерения температуры
Основная трудность при изменении температуры (при выборе точки) связана с тем, что последнее распределенный параметр. Статические характеристики термопреобразователей считаются линейными. При измерении температуры газовых потоков необходимо учесть, что на показание влияет скорость потока, а также способ установки ПИП.
С точки зрения динамики первичные преобразователи представляют собой звено второго порядка, но в большинстве случаев динамические свойства преобразователя могут быть аппроксимированы этот элемент может быть заменен уравнением 1-порядка с учетом запаздывания. Время запаздывания от 3 до 30 сек, а постоянная времени может достигать 2-3 мин.
Sd
‑ У/t
‑ чувствительность датчика;
Т - постоянная времени; В свою очередь постоянная времени определяется по ворожению. Сi и mi ‑ соответственно теплоемкость и масса деталей датчика; Fd ‑ поверхность датчика; ‑ коэффициент теплоотдачи, определяющий процесс теплообмена между датчиком и измеряемой средой.
Динамика термопреобразователя зависит от условия теплообмена. С этой точки зрения термометр предположительно располагать в жидкой среде.
С динамической точки зрения предподчительнее бесконтактные. У пирометра от 0,3 до 3 сек.
Средства измерения расхода
Средства изменения переменного перепада. Недостаток: Нелинейная статическая характеристика
малый диапазон измерения.
Расходомеры переменного перепада - это безинерционные средства измерения
Индукционные расходомеры (для электропроводных сред)нельзя измерять углеводороды, газы и пар. Статическая характеристика нелинейная, большой диапазон.
Если поле постоянное (используется для измерения расхода сред с электронной проводимостью). При переменном магнитном поле динамика определяется частотой возбуждения поля у таких приборов в одну секунду от 1 до 100 измерений.
Ультразвуковые расходомеры. С точки зрения динамики ‑ безинерционные. Статическая характеристика линейна. Могут быть использованы для измерения в трубопроводах большого диаметра.
Средства измерения состава и концентрации
Общее свойство это большая инерционность время вхождения в класс точности составляют минуты. С точки зрения динамики наиболее предпочтительными являются пленочные сенсоры, у которых время реакции от 5 до 30 сек.
27. Задачи в области автоматизации технологических процессов химических производств отрасли. Особенности автоматизации химической промышленности.
Непрерывная интенсификация производственных процессов ведет, к усложнению функций управления предприятием. С одной стороны, достижения в области математики, кибернетики а также быстрое развитие вычислительной техники существенно расширило возможности создания новых высокоэффективных производственных процессов и методов управления ими. Встречное развитие технологий производства и технологий управления привело к созданию новых высоко эффективных процессов и типов оборудования, которые невозможно рассматривать и проектировать в отрыве от систем управления. Характерным примером являются станки с программным управлением, промышленные роботы, автоматические и автоматизированные технологические участки.
Создание и эксплуатация систем автоматизации на промышленном предприятии перестало быть функцией только специалистов по автоматизированному и автоматическому управлению. Они требуют различных форм участия практически всех групп административно-управленческого и инженерно-технического персонала предприятия. Современных инженер, должен обладать достаточно широкими знания ми в этой области.
Под автоматизацией понимают комплекс технических и организационных мероприятий по созданию систем управления техническими процессами, в которых функции человека (по управлению) полностью или частично ликвидированы.
В настоящее время в области автоматизации управления производством сложились два относительно самостоятельных направления ‑ автоматизация управления технологическими процессами и автоматизация управления организационно-экономической деятельностью.
Усложнение технических процессов: увеличение скорости протекания, увеличение единицы мощности аппаратов, ужесточение требований к качеству продукции приводит к усложнению задач стоящих перед автоматизацией.
Основное внимание уделяется минимизации отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Такой подход неприемлем если, критерий качества управления включает экономические показатели, а также качество управления других связанных параметров.
Химическая промышленность характеризуется высоким уровнем автоматизации.
‑ большая единичная мощность аппаратов;
‑ совмещение в одном аппарате нескольких операций;
‑ наличие большого количества параметров характеризующих состояние процесса;
‑ непрерывность производства;
‑ пожаро- и взрывоопасность, агрессивность и токсичность.