5. Программа управления на языке awl-festo

STEP 2

THEN LOAD V200

TO TP1

STEP 4

THEN LOAD V300

TO TP2

STEP 6

IF I0.0

THEN NOP

STEP 8

THEN SET O0.1

STEP 10

IF I0.3

THEN RESET O0.1

STEP 12

THEN SET O0.3

STEP 14

IF I0.2

THEN RESET O0.3

STEP 16

IF I0.4

THEN JMP TO 18

OTHRW JMP TO 24

STEP 18

THEN SET O0.5

STEP 20

THEN SET O0.4

STEP 22

THEN JMP TO 8

STEP 24

THEN SET O0.2

THEN RESET O0.2

STEP 26

THEN SET O0.7

STEP 27

THEN RESET O0.7

STEP 28

IF I0.5

THEN JMP TO 30

OTHRW JMP TO 34

STEP 30

THEN SET O0.5

STEP 32

THEN JMP TO 8

STEP 34

THEN SET O0.2

STEP 35

THEN RESET O0.2

STEP 36

THEN SET O0.8

STEP 37

IF I0.6

THEN SET O0.0

STEP 38

THEN SET T1

STEP 40

IF N T1

THEN NOP

STEP 42

IF I0.1

THEN RESET O0.0

STEP 44

THEN SET T2

STEP46

IF N T2

THEN NOP

STEP 48

THEN JMP TO 8

6. Принципиальная схема системы чпу кгшп 40мн

Рис.9 Принципиальная схема системы ЧПУ КГШП 40 МН

7.Заключение

Представленная система ЧПУ позволяет поддерживать постоянную длину и температуру заготовок при отрезке и нагреве в индукторе, соответственно. Постоянная длина поддерживается за счет регулирования положения упора при подаче заготовки на отрезку. Необходимая температура достигается в результате изменения скорости толкателя, продвигающего заготовку внутри индуктора. Возможность поддержания постоянной длины, получаемой при отрезке и температуры заготовки (на выходе из индуктора) является преимуществами данной системы, так как это влечет за собой выравнивание объема заготовки и стабилизацию силы деформирования. Это обеспечивает уменьшение отклонений упругой деформации системы пресс-штамп и получение поковок с наименьшими отклонениями величины высотного размера и более равномерный износ штампов. К преимуществам предлагаемой системы можно также отнести возможность усовершенствований за счет установки различного рода регуляторов и датчиков . Повышения производительности до 7-8 поковок в минуту можно достигнуть применением грейферной подачи с независимым, управляемым по программе приводом.