1. Методические указания

1. Разработка технологической части

В состав технологической части процесса входят: чертеж поковки, эскизы заготовки, технологических переходов, тип машины и средств автоматизации, логистика технологического цикла, величина требуемых сил и работы деформирования по переходам, по времени цикла.

В соответствии с заданием на курсовой проект “ГОШ” привести чертеж поковки и технические требования, эскиз формы заготовки, размеры, марку (химсостав) и механические свойства материала, эскизы технологических переходов с характерными размерами, обоснование выбора реологической модели деформируемого материала, типа кузнечно-штамповочной машины, активных и пассивных фаз цикла ее работы.

Для каждого перехода привести числовые значения требуемых деформирующих сил, деформации и работы деформирования.

Составить в выбранном масштабе времени эскиз логистики технологического цикла работы машины и средств автоматизации (роботов-манипуляторов, подачи, перекладчика и т.п.) и гистограммы требуемых в определенное время цикла деформирующих сил и работ деформирования по переходам.

Необходимо иметь в виду, что цикловое управление (логистику цикла) по времени будет осуществлять промышленный компьютер, программируемый контроллер, микропроцессор по программе, составленной на основе этой гистограммы. При совмещении переходов необходимо просуммировать величину сил и работ деформирования. В составе технологического цикла необходимо предусмотреть время работы средств автоматизации (подачи, робота, манипулятора и т.п.) по этапам цикла работы этих средств. Например, для грейферной подачи: схват заготовки или полуфабриката ( 0,1 -0,3 с.), подъем линеек (0,4 - 0.5 с.), перемещение на шаг подачи (0,3- -0,5 с), опускание линеек с заготовкой или полуфабрикатом (0, 3- 0,4 с), разжим схвата (0,1 -0,2 с.), отход линеек (0,3 - 0,4 с.), подъем (0,4 - 0,5 с.), возврат в исходную позицию (0,2 –0,3 с.), цикл составляет приблизительно 2,1-3,1 с.

В соответствие с кинематикой машины необходимо определить возможность совмещения отдельных этапов или всего цикла работы средства автоматизации с этапами цикла работы машины (машинного цикла) или предусмотреть для этого величину технологической паузы в секундах.

Аналогично, для робота-манипулятора можно предусмотреть следующий состав цикла: схват заготовки или полуфабриката (0,1 -0,2 с.), поворот на 90^о (перенос) (0,3- 0,4 с.), вход «руки» в позицию штамповки (0,3-0,4 с), разжим схвата (0,1 - 0,2 с.), отход (0,3 -0,4 с.), поворот в исходную позицию (0,3 – 0,4с.), цикл составляет 1,4 - 2,0 с.

2) Разработка стратегии чпу

Управляемость логистикой цикла большинства типов КШМ высокая.

Необходимо, пользуясь материалами лекций и работ / 1 /, / 2 /, / 3 /, проанализировать степень параметрической управляемости и параметры управления разработанным технологическим процессом и выбранной кузнечно-штамповочной машиной.

Следует иметь в виду, что параметрическая степень управляемости процессов свободной ковки, листовой штамповки-вытяжки высокая, в то время как объемной штамповки в открытых и закрытых штампах - низкая. Степень управляемости кузнечно-штамповочных машин с нежесткой кинематикой (гидропрессы, винтовые прессы, молоты)- высокая, а с жесткой (эксцентриковые, кривошипные, кривошипно-коленные прессы) - очень низкая.

В первом случае можно выбрать стратегию управления машиной, в то время как во втором случае - либо процессом (листовая штамповка-вытяжка), либо заготовкой (форма, размеры, объем, температура).

Для выбранной стратегии необходимо составить принципиальную блок-схему.