3. Разработка состава и структуры системы чпу

Для КГШП 40 МН разрабатывается одноуровневая система ЧПУ, которая состоит из 1-го уровня управления - управления заготовкой (её длиной и температурой) и как следствие - управление процессом (деформирующей силой).

Для создания такой системы используем следующее оборудование:

- персональный компьютер IBM PC совместимый под управлением MS-DOS;

- промышленный логический контроллер типа FESTO-202(404);

- датчик длины;

- датчик температуры;

- конечные выключатели (2 шт.);

- контактные датчики (2 шт.);

- мессдозы с выводом на АЦП (3 шт);

- распределительные клапаны (8 шт.).

Полный список занятости всех устройств и датчиков с указанием портов ввода/вывода:

Устройства системы управления	Вход	Выход
Кнопка “Пуск”	I0.0
Включение муфты		O0.0
Ползун вверху (ВК1)	I0.1
Подача заготовки		O0.1
Конец отрезки (ВК2)	I0.2
Перенос заготовки в индуктор		O0.2
Пруток подан до упора	I0.3
Отрезка заготовки		O0.3
Длина заготовки не в допуске	I0.4
Регулировка положения упора		O0.4
Температура заготовки не в допуске	I0.5
Выброс в заготовки в отход		O0.5
Наличие заготовки в штампе	I0.6
Работа выталкивателей		O0.6
Работа толкателя		O0.7
Тормоз отключен		O0.0
Перенос заготовки в полость штампа роботом-манипулятором		O0.8

4. Описание алгоритма работы системы

Зададимся расчетной длиной и необходимой длиной заготовки, а также учтем возможные отклонения от заданных значений в процессе работы. После нажатия кнопки “Пуск”, начинается работа механизма подачи заготовки и продолжается до тех пор, пока не сработает контактный датчик, включение которого показывает, что заготовка подана до упора. Приходит в движение нож, отрезающий заготовку.

Заготовка подается на позицию измерения длины. Здесь производится обмер и в случае, если длина не в допуске, заготовка идет в отход, а упор передвигается на величину, равную разнице между длиной отрезанной заготовки и заданной длиной.

Происходит возвращение на стадию подачи заготовки и далее идет по тому же алгоритму. В противном случае, заготовка загружается в индуктор. Продвижение по индуктору осуществляется посредством работы толкателя. После нагрева происходит измерение температуры заготовки датчиком температуры. Если измеренная температура не попадает в допуск, заданный изначально, то заготовка идет в отход, и рассчитывается отклонение величины измеренной температуры от заданной. В зависимости от полученной величины отклонения, необходимо изменить время нагрева (время пребывания заготовки в индукторе) на соответствующую величину. Это осуществляется за счет изменения скорости толкателя, продвигающего заготовку внутри индуктора. Далее процесс начинается заново с подачи заготовки. В случае, когда отклонение температуры попадает в заданный допуск, заготовка перемещается в штамп – на позицию штамповки. При попадании заготовки в полость штампа срабатывает контактный датчик и включается муфта, а также выключается тормоз (постоянно замкнутый). После осуществления рабочего хода ползун приходит в верхнее положение и включает конечный выключатель, при включении которого приходит сигнал на отключение муфты и включение тормоза и запуск цикла работы робота-манипулятора..