- •1. Задание: Разработать техническое предложение на проектирование системы чпу процессом горячей объемной штамповки на автоматизированном оборудовании.
- •Методические указания
- •Разработка технологической части
- •2) Разработка стратегии чпу
- •3) Управляющие параметры
- •4) Разработка структуры и принципиальной схемы системы чпу;
- •5) Составление алгоритма программного, программно-адаптивного управления;
- •6) Разработка программы управления на одном из предметно- ориентированных языков;
- •7) Составление принципиальной схемы системы чпу.
- •8) Заключение.
- •9) Список источников информации
- •Разработка технологической программы
- •1. Разработка технологической программы
- •2. Разработка и обоснование стратегии чпу
- •3. Разработка состава и структуры системы чпу
- •4. Описание алгоритма работы системы
- •5. Программа управления на языке awl-festo
- •6. Принципиальная схема системы чпу кгшп 40мн
- •7.Заключение
- •8. Список используемой литературы
Кафедра МТ-6 “Технологии обработки давлением”
РАЗРАБОТКА
ТЕХНИЧЕСКОГО ПРЕДЛОЖЕНИЯ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ
СИСТЕМЫ ЧПУ ПРОЦЕССОМ И ОБОРУДОВАНИЕМ
ОБРАБОТКИ МАТЕРИАЛОВ ДАВЛЕНИЕМ
Методическое пособие по выполнению домашнего задания по курсу
“УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ И МАШИНАМИ ОБРАБОТКИ МЕТАЛЛОВ ДАВЛЕНИЕМ”
Проф. Бочаров Ю.А.
МОСКВА, МГТУ-- 2004
Введение
Целью выполнения домашнего задания является выработка навыков практического применения лекционных знаний для разработки технического предложения на проектирование системы числового программного управления процессами и машинами технологии обработки давления.
Задание выполняется студентами девятого семестра параллельно с курсовым проектом “Горячая объемная штамповка”. На основе технологического процесса с непрограммным управлением, принятого в курсовом проекте, студенты разрабатывают процесс с программным (программно-адаптивным) управлением. Для этого необходимо разработать технологическую часть автоматического процесса, логистику технологического цикла для циклового управления, построить гистограммы требуемых величин деформирующих сил и работы (энергии) деформирования по этапам технологического цикла, необходимые для параметрического управления кузнечно-штамповочной машиной.
На основе материалов лекций студенты анализируют управляемость процесса и выбранной машины и назначают стратегию программного управления. Затем определяют управляющие параметры машины и/или процесса, разрабатывают алгоритм процесса, принципиальную схему системы управления, назначают датчики прямой и обратной связи, разрабатывают алгоритм и программу числового программного управления на базе промышленного контроллера, микропроцессора или персонального компьютера.
Дифференцированная оценка (число баллов) за выполненное задание является интегральной составляющей общего балла в рейтинговой системе проверки и оценки знаний по курсу “Управление процессами и машинами обработки металлов давлением”.
1. Задание: Разработать техническое предложение на проектирование системы чпу процессом горячей объемной штамповки на автоматизированном оборудовании.
Примерный текст задания на выполнение домашнего задания.
Для технологического процесса горячей объемной штамповки поковок (например, принятого в курсовом проекте или изученного на производственной практике) разработать техническое предложение на проектирование системы программного (программно-адаптивного) управления процессом и кузнечно-штамповочной машиной.
Предусмотреть разработку технологической части автоматического процесса горячей объемной штамповки поковки, например шестерни из Ст.40Х , на выбранной кузнечно-штамповочной машине с ЧПУ, оборудованной необходимыми средствами автоматизации (автоматическая грейферная или другая подача, робот-манипулятор и т. п.);
Содержание работы по заданию.
Назначить реологическую модель материала, параметры заготовки: геометрию формы, объем, температуру нагрева. Привести эскиз заготовки с размерами и перечнем требований к качеству поковки.
Разработать переходы штамповки, определить расчетные значения деформирующих сил и работы (энергии) деформирования. Привести эскизы формоизменения заготовки по переходам с указанием характерных размеров.
Выбрать (назначить) типоразмер кузнечно-штамповочной машины (КШМ). Привести ее основные параметры.
Определить и проанализировать степень управляемости процесса и КШМ.
Обосновать стратегию ЧПУ (заготовкой, процессом, машиной …) и составить функциональную блок-схему выбранной стратегии;
Сформулировать задачу параметрического управления процессом или машиной статического (квазистатического) или ударного (квазиударного) действия;
Проанализировать возможные управляющие параметры процесса и/или машины и обосновать выбор наиболее целесообразного управления;
8) Составить диаграмму логистики технологического цикла (цикловую диаграмму) работы КШМ и средств автоматизации для организации циклового управления ;
9) Составить гистограмму числовых значений параметров требующихся деформирующих сил и работ (энергии) во время деформирования (в течение машинного цикла) для параметрического управления;
10) Составить алгоритм программного, программно-адаптивного управления процессом, средствами автоматизации, машиной;
11) Выбрать (разработать) схемы исполнительных механизмов (электромагнитов, пневмо- и гидро-клапанов и других устройств) системы управления и привести их характеристики;
12) Выбрать по каталогам датчики прямой и обратной связей и привести их характеристики
13) Составить принципиальную схему конструкции системы ЧПУ технологическим процессом, средствами автоматизации и КШМ на основе промышленного компьютера, программируемого контроллера, микропроцессоров;
14) Составить список адресов входа и выхода компьютера, контроллера, микропроцессора для элементов системы управления;
15) Разработать программу управления на предметно-ориентированном языке AWL-FESTO или другом;
16) В заключении сформулировать положительные стороны и недостатки предлагаемой системы ЧПУ, рекомендации по ее применению и совершенствованию;
17) привести список литературы, источников информации, примененных при выполнении задания.