14. Пакет Simulink. Назначение

Пакет моделирования динамической системы симулинк служит для блочного моделирования различных систем и устройств.

Достоинством симулинк – интегрирование как самой системы матлаб так и с рядом других пакетов расширений, совместно с симулинк используется ряд пакетов:

communications – пакет моделирования коммуникационных устройств.

signal processing – пакет для проектирования сложных устройств обработки сигнала

real time workshop – пакет для моделирования в реальном масштабе времени, обеспечивающий создание кода на языке программирования С.

stateflow – пакет для моделирования событийно-управляющей системы на базе теоретического конечного автомата.

signal processing blockset – библиотека моделирования цифровых сигналов процесса

system identification toolbox – библиотека для идентификации системы

virtual reality toolbox – пакет для построения внутренних объектов в трехмерном пространстве

video and image processing toolbox –библиотека для обработки видео и изображений.

15. Параметры моделирования непрерывных и дискретных моделей. Задание параметров моделирования.

Задание параметров модели. Создание математической модели физического объекта включает ряд этапов: математическое формулирование задачи, построение дискретной модели и реализация численного метода на ЭВМ. Математический аппарат в большинстве случаев использует описание в виде дифференциальных и разностных уравнений.

В S модель строит в виде структурной схемы, затем выполняется этап ее анализа, синтеза, и моделирование системы, используя выбранный численный метод. Для функции интегрирования задают входные параметры: интервал интегрирования, шаг интегрирования, допустимая погрешность и др. Кроме этого можно загрузить переменные из рабочей области или размещать переменные в рабочей области системы матлаб.

Диалоговое окно configuration parameters включает solver –решатель, data import/export импорт / экспорт внешней рабочей области, настройка синтеза моделирования, диагностика, настройка внешних контроллеров, настройка использования в данной модели других моделей, мастерская реализация времени.

Вкладка solver включает в себя три группы опций: 1)время моделирования, содержащая текстовое поле для начального и конечного времени моделирования. Группа опций решателя включает список типов для задания параметров управления шагом интегрирования и список с указанными именами функций, которые интегрируют систему ОДУ. Все функции разбиты на две группы: функции, реализующие методы с переменным шагом интегрирования и использующие методы с постоянным шагом интегрирования, некоторые функции относятся к обеим группам.

В случае выбора с переменным шагом становятся доступны поля min, max, шаг интегрирования, начальный шаг интегрирования, текстовые поля: решатель, для выбора алгоритма решения дифференциального уравнения, контроль перехода через 0, относительная и абсолютная погрешность.

При выборе фиксированный шаг, значение шага интегрирования задается соответствующими текстовыми полями.