1. Терминдер, анықтамалар және жiктелу

Манипулятор –кеңiстiктегі объектiлердi қозғаушы функциялар, адамның қолына ұқсас функцияларын орындау үшiн машина, жарақтанған жұмысшы мүшемен алыстан басқарылатын құрылғы;

Қолмен басқарылатын манипулятор– манипулятор, басқаруды оператор жүзеге асырады;

Баланс жасалған манипулятор – жұмысшы мүшенiң құрылғысын теңестiрудiң жүйе болатын манипулятор қолмен басқарылатын;

Автооператор – автоматты машина, манипулятордың атқарушы құрылғы түрге тұратыны немесе манипуляторлардың жиынтығы және орын ауыстырудың құрылғысы мен қайта жоспарланбайтын басқару құрылғысы;

Өндірістік роботтар – автоматты машина, тұрақты немесе жылжымалы, манипулятордың атқарушы құрылғы түрге тұратыны, бар бiрнеше қимыл дәрежелерiн, және өндiрiстiк процесте орындау үшiн бағдарламалы басқарудың қайта жоспарланатын құрылғысы қозғаушы және басқарушы функциялар;

Қайта бағдарламалан – өндiрiстiк роботтың қасиетi басқарушы программа автоматты түрде алмастырылсын немесе оператор адам көмегiмен. Қайта бағдарламалауға тiзбектiң өзгерiсiн жатады (немесе ) және қимыл дәрежелерi бойымен ауысулардың мағыналары және басқару құрылғысының пультiндегi басқару құрал-жабдықтардың көмегiмен басқарушы функциялар;

Санмен көрсетiлген бағдарламалы басқарумен өндiрiстiк роботтар (ПРЧПУ) – өндірістік роботтар, ЧПУ басқарылатын құрылғы позициялы (немесе ) және контурлық бағдарламалы басқарады;

Бейiмделген өндiрiстiк робот – бейiмдi басқарудың құрылғы басқарылатын өндiрiстiк робот;

Өндiрiстiк робот бағдарламалы басқару –басқару программасын алдын ала енгiзiлген автоматты басқару бойынша атқарушы құрылғы;

Роботпен өндiрiстiк циклды басқаруы – жүйенің программалауын жүзеге асырылатын роботты оның қозғалысын орындауын атқарушы құрылғымен басқаруы;

Өндiрiстiк робот позициялы басқару– берiлген нүктелерi бойынша қозғалатын онының жұмысшы мүшесiн олардың арасындағы орнын анықтаудың мен жүру жолдың бақылауысыз болған атқарушы құрылғымен басқару;

Өндiрiстiк роботпен контурлық басқару - берiлген траектория орнатылған үлестiрумен уақытында болған жұмысшы мүшесiнің қозғалысында онының жылдамдықтың мағыналары атқарушы құрылғы басқару;

Өндiрiстiк робот бейiмдi басқару - роботтың атқарушы құрылғы басқаруы сыртқы орта күйі бақыланатын параметрлерiнен автоматты өзгерiспен функцияда басқарушы программа;

Өндiрiстiк роботтың программалауы – құрастыру, енгiзу және өндiрiстiк робот талқылау басқарушы программа;

Өндiрiстiк роботтың аналитикалық программалауы –басқаруда программа есептеудiң негiзiнде құраған өндiрiстiк роботтың программалауы, және басқару құрылғысы;

Өндiрiстiк роботпен танысу – құрастыруда роботты программалауы, және басқарушы программа енгiзу бұл қозғалыстың параметрлерiнiң мағыналарын түрде басқару құрылғысына енгiзумен органды алдын ала жұмыстық қозғалысты көмекпен оператор адам басқарушы программа жүзеге асырады;

Өндiрiстiк робот орындау басқарушы программа –қызмет етуi берiлген басқарушы программасына сәйкес өндiрiстiк роботты атқарушы құрылғы;

Өндiрiстiк робот атқарушы құрылғы (автооператора) – құрылғы, орындайтын роботтың онының қозғаушы функция;

Жұмысшы мүше – технологиялық операцияларды тiкелей орындау үшiн атқарушы құрылғы құрама бөлiк (немесе ) және қосалқы әрекеттер;

Қалыптастыру үшiн құрылғы басқару құрылғысы және сәйкес атқарушы құрылғы беру басқарушы әсер басқарушы программа;

Өндiрiстiң заттарын массаның номиналды жүк көтергiштiк ең үлкен немесе технологиялық әбзел, ұстап қалуда олардың кепiлденген басу құрылғысын массана қоса, және пайдалану сипат қамтамасыз ету тағайындалған мәні;

Жұмыс кеңiстiгi – кеңiстiк, атқарушы құрылғы (автооперация жасаушы, өндiрiстiк робот) манипулятордың қызмет етуiнде мүмкiн болатын

Жұмыс аймағы – кеңiстiк, жұмысшы мүшеге роботтың тағайындауымен сәйкес өз функцияларды орындаған;

Қызмет көрсету аймағы - кеңiстiк, жұмысшы мүшесiне роботының тағайындауымен сәйкес өз функцияларын орындаған және сипаттама олардың тағайындалған мәні;

Жұмысшы мүшенiң орнын анықтауын қателiк – жұмысшы мүшесiн ауытқу берiлген басқарушы программа;

Жұмысшы мүшенiң траекториясының жан-жақты зерттеуiн қателiк – роботтың жұмысшы мүшенiң траекториясының берiлген басқарушы ауытқу бағдарламамен роботтың жұмысшы мүшенiң траекториясының ауытқуы берiлгеннен басқарушы бағдарлама.

Өндірістік робот бәрi атқарылатын операцияларын мiнезi бойымен үш әр түрлi өндiрiстiк - технологиялық белгi бар тобында ұсақтайды.

1. Технологиялық өндiрiстiк (ТӨР ) роботтар процесс негiзгi технологиялық операцияларды орындайды.

2. Қосалқы (көтергiш-көлiк ) роботтары түрiндегi әрекеттi алуды – бір жерден екінші жерге көшiруді орындайды.

3. (ӘӨР ) әмбебап роботтар негiзгi әртүрлi технологиялық және қосалқы операциялар орындайды.