
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет – упи
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Порядок выполнения курсового проекта
- •2. Предварительные расчеты сборочных единиц
- •2.1. Выбор электродвигателя в общем случае требуемая мощность двигателя Pдв.Тр равна
- •2.2. Определение кинематических и силовых параметров привода
- •Кинематические и силовые параметры передачи
- •2.3. Выбор параметров и конструирование элементов клиноременной передачи
- •2.3.1. Предварительный выбор параметров передачи
- •2.3.2. Сила в ременной передаче
- •2.3.3. Конструирование шкивов
- •2.3.4. Натяжные устройства
- •2.4. Выбор параметров цепной передачи
- •2.4.1. Предварительный выбор параметров цепной передачи
- •2.4.2. Сила в цепной передаче
- •2.5. Выбор параметров открытой зубчатой передачи
- •2.5.1. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических колес
- •2.5.2. Силы в зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передаче
- •2.6. Выбор зубчатого редуктора
- •Коэффициенты характера нагрузки Кн, режима работы Креж, продолжительности включения кпв, часов работы в сутках Кч.Р/с
- •2.7. Выбор соединительных муфт
- •3. Компоновка привода
- •3.1. Конструирование ведомого вала привода и выбор подшипников ведомого вала
- •3.2. Первый этап компоновки
- •3.3. Проверочные расчеты
- •3.3.1. Расчет подшипников на долговечность
- •3.3.2. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •3.3.3. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •3.3.4. Проверка прочности шпонок
- •3.4. Второй этап компоновки
- •4. Проектирование рам
- •4.1. Проектирование сварных рам
- •4.2. Сварные соединения. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений
- •Примеры условных обозначений швов сварных соединений
- •4.3. Требования к чертежу рамы
- •5. Составление сборочного чертежа и спецификации
- •5.1. Общие принципы построения сборочных чертежей
- •5.2. Составление спецификаций
- •5.3. Пояснительная записка
- •6. Расчет привода технологической машины
- •6.1. Исходные данные
- •6.2. Выбор электродвигателя
- •Кинематические и силовые параметры привода (предварительные)
- •6.3. Выбор параметров клиноременной передачи
- •Кинематические и силовые параметры привода (уточненные)
- •6.4. Выбор редуктора
- •6.5. Выбор муфты
- •6.6. Выбор подшипников ведомого вала
- •6.7. Компоновка и вычерчивание привода
- •6.8. Проектирование рамы
- •6.9. Проверочные расчеты
- •6.9.1. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Определяем опорные реакции вала.
- •6.9.2. Проверка прочности шпоночных соединений на ведомом валу
- •6.9.3. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •6.9.4. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •Библиографический список
- •Приложения
2.5.1. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических колес
Числа зубьев колес:
- шестерни z1 – выбрано ранее при расчете модуля m;
- колеса z2 = z1uзуб.
Расчетное значение z2 округляется до ближайшего целого числа.
Фактическое передаточное отношение зубчатой открытой передачи определяется по формуле
Диаметры делительных окружностей, мм:
d1 = mz1,
d2 = mz2.
Диаметры окружностей вершин зубьев, мм:
da1 = d1 + 2m,
da2 = d2 + 2m.
Диаметры окружностей впадин зубьев, мм:
df1 = d1 – 2,5m,
df2 = d2 – 2,5m.
Если df1 – dтих.в.ред < 7m , то число зубьев шестерни следует увеличить, иначе шпонка, соединяющая вал редуктора с шестерней, существенно ослабит тело шестерни. Здесь dтих.в.ред – диаметр тихоходного вала редуктора.
Межосевое расстояние, мм,
Ширины колес, мм:
- колеса В2 = mψbm;
- шестерни В1 = В2 + 5.
Ширины В1 и В2 округляются до стандартного номинального линейного размера по ГОСТ 6636-69.
Линейные размеры по ГОСТ 6636-69:
20, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 34, (35), 36, 38, 40, 42, 45, 48, 50, 53, (55), 56, 60, 63, 67, (70), 71, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 120, 125, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190,…
2.5.2. Силы в зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передаче
Нормальное (полное) усилие на зуб в зацеплении можно разложить на две взаимно перпендикулярные составляющие
окружную силу
и радиальную
Fr = 0,364Ft.
Здесь Ft и Fr – в ньютонах (Н).
Сила Fв. зуб, действующая на валы зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передачи, равна нормальному усилию на зуб, Н:
.
2.6. Выбор зубчатого редуктора
Типоразмер зубчатого редуктора следует выбирать по допускаемому крутящему моменту [Т] на тихоходном валу и передаточному отношению (табл. П. 3, П. 5, П. 7). Передаточное отношение привода не должно отличаться от расчетного более чем на ±4,5%.
Допускаемые крутящие моменты, приведенные в табл. П. 3, П. 5 и П. 7, могут восприниматься тихоходным валом при спокойной нагрузке и постоянном режиме работы. При других условиях работы редуктор выбирают в зависимости от номинального крутящего момента на тихоходном валу и условий работы по формуле
ТЕ = Тном. т KнKЭ ≤ [T],
где [Т] – допускаемый крутящий момент на тихоходном валу редуктора (см. табл. П. 3, П. 5, П. 7); ТЕ – эквивалентный крутящий момент; Тном. т – номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора; Kн – коэффициент характера нагрузки (табл. 10.1); KЭ – коэффициент условий эксплуатации.
KЭ = KрежKПВKч.р/сKрев,
здесь Креж – коэффициент режима работы (см. табл. 10.2); КПВ – коэффициент продолжительности включения (см. табл. 10.3); Кч.р/с – коэффициент продолжительности работы в сутках (см. табл. 10.4); Крев – коэффициент, учитывающий реверсивность передачи. При реверсивной работе Крев = 0,75, для нереверсивной работы Крев = 1,0.
Коэффициент условий эксплуатации KЭ может изменяться в диапазоне
KЭП ≤ KЭ ≤ 1,
где КЭП – коэффициент перегрузочной способности (табл. 11).
Таблица 10
Коэффициенты характера нагрузки Кн, режима работы Креж, продолжительности включения кпв, часов работы в сутках Кч.Р/с
Таблица 10.1 Таблица 10.2 Таблица 10.3 Таблица 10.4
Характер нагрузки |
Кн |
|
Режим работы |
Креж |
|
ПВ, % |
КПВ |
|
Часы работы в сутках |
Кч.р/с |
||
100 |
1 |
|||||||||||
Спокойная |
1,0 |
Непрерывный |
1 |
60 |
0,92 |
До 3 |
0,8 |
|||||
Умеренные толчки |
1,2
|
Тяжелый |
0,8 |
40 |
0,8 |
8…12 |
1 |
|||||
Средний |
0,63 |
25 |
0,7 |
16 |
1,1 |
|||||||
Сильные толчки |
1,4
|
Легкий |
0,5 |
15 |
0,67 |
24 |
1,2 |
Таблица 11
Ориентировочные значения коэффициента перегрузочной способности КЭП
Тип редуктора |
КЭП |
Редукторные передачи с зацеплением Новикова |
1,0 |
Одноступенчатые цилиндрические редукторы с эвольвентным зацеплением |
1,0 |
Двухступенчатые цилиндрические редукторы с эвольвентным зацеплением |
0,5 |
Следует учитывать, что чем меньше ступеней в редукторе при одинаковом крутящем моменте на его тихоходном валу, тем меньшие габариты, масса и стоимость редуктора.
При выборе редуктора, на быстроходном валу которого установлен шкив ременной передачи, необходима проверка его быстроходного вала на возможность восприятия им радиальной нагрузки от усилия Fвр в ременной передаче, указанной в п. 2.3, по формуле
Fвр ≤ [Fбыст],
где [Fбыст] – допускаемая радиальная нагрузка на быстроходном валу редуктора, Н.
Для схемы привода с цепной передачей или открытым зубчатым зацеплением необходима проверка тихоходного вала редуктора на возможность восприятия им радиальной нагрузки от усилия в цепи или в зубчатом зацеплении.
Для привода с цепной передачей должно выполняться условие
Fвц ≤ [Fтих],
где Fвц – сила, действующая на валы цепной передачи (см. п. 2.4); [Fтих] – допускаемая радиальная нагрузка на тихоходном валу редуктора, Н.
Для привода с открытым зубчатым цилиндрическим зацеплением должно выполняться условие
Fв.зуб ≤ [Fтих],
где Fв.зуб – сила, действующая на валы зубчатой открытой передачи; [Fтих] – допускаемая радиальная нагрузка на тихоходном валу редуктора, Н; (см. табл. П3, П5, П7).
Стандартные редукторы в момент пуска и остановки машины допускают кратковременную перегрузку по крутящему моменту и радиальной нагрузке по сравнению с допускаемой номинальной нагрузкой в 2,2 раза.