Кинематические и силовые параметры привода (уточненные)
Типоразмер электродвигателя 4А160S6 пс = 1000 мин-1, Рдв = 11 кВт. Потребная мощность двигателя Ртр.дв = 8,7 кВт |
Передаточные отношения:
u = 32,16;
uред = 16;
uрем = 2,01 |
||||
Вал |
n, мин-1 |
|
Т, Н∙м |
||
Двигателя |
973 |
101,84 |
85,43 |
||
Редуктора |
быстроходный |
484,1 |
50,67 |
165,83 |
|
тихоходный, ведомый |
30,25 |
3,17 |
2564 |
||
Отклонение фактической частоты вращения ведомого вала от заданной равно
что меньше допустимой величины, равной ±4,5%.
6.4. Выбор редуктора
Редуктор выбирают по формуле
ТЕт = ТтKнKЭ ≤ [Tт ],
где ТЕт – эквивалентный крутящий момент; Тт – крутящий момент на тихоходном валу редуктора Тт =2564 Н·м; Kн – коэффициент характера нагрузки, при умеренных толчках Kн = 1,2 (см. табл. 10); [Тт] – допустимый крутящий момент на тихоходном валу редуктора (см. табл. П. 3, П. 5, П. 7); KЭ – коэффициент условий эксплуатации, определяется по формуле
KЭ = KрежKПВKчр/сKрев, при условии, что KЭП ≤ KЭ ≤ 1.
Здесь Креж – коэффициент режима работы, Креж = 0,63 (см. табл. 10); КПВ – коэффициент продолжительности включения, КПВ = 0,7 (см. табл. 10); Кчр/с – коэффициент продолжительности работы в сутках, Кчр/с = 1,2 (см. табл. 10); Крев – коэффициент, учитывающий реверсивность передачи. Для нереверсивной работы Крев = 1,0; КЭП – коэффициент перегрузочной способности КЭП = 0,5 (табл.11).
KЭ =0,63·0,7·1,2·1= 0,529.
При этом выполняется условие
KЭП = 0,5 ≤ KЭ = 0,529 ≤ 1.
Эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора равен
ТЕт = ТтKнKЭ = 2564·1,2·0,529 = 1627,62 Н·м.
По табл. П. 5 предварительно выбираем двухступенчатый редуктор типа Ц2У-200. Передаточное отношение u = 16; [Tт] = 2000 Н·м.
Допускаемая радиальная нагрузка на быстроходном валу [Fб] =2000 Н.
Выполняем проверку быстроходного вала редуктора Ц2У-200 на возможность восприятия радиальной нагрузки по формуле
Fвр = 2183 Н > [Fб ] = 2000 Н.
Следовательно, быстроходный вал редуктора Ц2У-200 не выдержит радиальную нагрузку от ремённой передачи. Выбираем более мощный редуктор Ц2У-250. Передаточное отношение u =16; [Tт] = 4000 Н·м. Допускаемая радиальная нагрузка на быстроходном валу [Fб] = 3000 Н.
Быстроходный вал редуктора Ц2У-250 выдержит радиальную силу, так как соблюдается условие
Fвр = 2183Н < [Fб] =3000 Н.
Выполняем проверку редуктора Ц2У-250 на возможность кратковременной перегрузки в момент пуска.
Пусковой момент двигателя ТП = 134,4 Н·м. Крутящий момент на валу двигателя от действия расчетной нагрузки равен 85,43 Н·м. В момент пуска крутящий момент на валы редуктора увеличивается в kп раз.
Определяем kп по формуле
Пусковой крутящий момент на тихоходном валу редуктора составляет
Тт.п = Ттkп = 2564·1,57 = 4025,5 Н·м.
Перегрузка редуктора по крутящему моменту равна
Радиальная нагрузка на быстроходный вал редуктора в момент пуска составляет
Fв.р.п = Fв.рkп = 2183·1,57 = 3427 Н.
Перегрузка редуктора по консольной радиальной силе
Стандартные редукторы в момент пуска и остановки машины допускают кратковременную перегрузку по крутящему моменту и консольной радиальной силе по сравнению с допускаемой номинальной нагрузкой в 2,2 раза. В нашем случае перегрузка является допустимой.
Окончательно выбираем редуктор Ц2У-250 с передаточным отношением u = 16. Диаметры выходных валов редуктора: быстроходного 40 мм, тихоходного 90 мм.