
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Федеральное агентство по образованию Уральский государственный технический университет – упи
- •Проектирование привода технологического оборудования
- •Оглавление
- •Предисловие
- •Введение
- •1. Порядок выполнения курсового проекта
- •2. Предварительные расчеты сборочных единиц
- •2.1. Выбор электродвигателя в общем случае требуемая мощность двигателя Pдв.Тр равна
- •2.2. Определение кинематических и силовых параметров привода
- •Кинематические и силовые параметры передачи
- •2.3. Выбор параметров и конструирование элементов клиноременной передачи
- •2.3.1. Предварительный выбор параметров передачи
- •2.3.2. Сила в ременной передаче
- •2.3.3. Конструирование шкивов
- •2.3.4. Натяжные устройства
- •2.4. Выбор параметров цепной передачи
- •2.4.1. Предварительный выбор параметров цепной передачи
- •2.4.2. Сила в цепной передаче
- •2.5. Выбор параметров открытой зубчатой передачи
- •2.5.1. Геометрические параметры прямозубых цилиндрических колес
- •2.5.2. Силы в зубчатой цилиндрической прямозубой открытой передаче
- •2.6. Выбор зубчатого редуктора
- •Коэффициенты характера нагрузки Кн, режима работы Креж, продолжительности включения кпв, часов работы в сутках Кч.Р/с
- •2.7. Выбор соединительных муфт
- •3. Компоновка привода
- •3.1. Конструирование ведомого вала привода и выбор подшипников ведомого вала
- •3.2. Первый этап компоновки
- •3.3. Проверочные расчеты
- •3.3.1. Расчет подшипников на долговечность
- •3.3.2. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •3.3.3. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •3.3.4. Проверка прочности шпонок
- •3.4. Второй этап компоновки
- •4. Проектирование рам
- •4.1. Проектирование сварных рам
- •4.2. Сварные соединения. Условные изображения и обозначения швов сварных соединений
- •Примеры условных обозначений швов сварных соединений
- •4.3. Требования к чертежу рамы
- •5. Составление сборочного чертежа и спецификации
- •5.1. Общие принципы построения сборочных чертежей
- •5.2. Составление спецификаций
- •5.3. Пояснительная записка
- •6. Расчет привода технологической машины
- •6.1. Исходные данные
- •6.2. Выбор электродвигателя
- •Кинематические и силовые параметры привода (предварительные)
- •6.3. Выбор параметров клиноременной передачи
- •Кинематические и силовые параметры привода (уточненные)
- •6.4. Выбор редуктора
- •6.5. Выбор муфты
- •6.6. Выбор подшипников ведомого вала
- •6.7. Компоновка и вычерчивание привода
- •6.8. Проектирование рамы
- •6.9. Проверочные расчеты
- •6.9.1. Проверка долговечности подшипников ведомого вала
- •Определяем опорные реакции вала.
- •6.9.2. Проверка прочности шпоночных соединений на ведомом валу
- •6.9.3. Расчет ведомого вала на усталостную прочность
- •6.9.4. Расчет ведомого вала на статическую прочность
- •Библиографический список
- •Приложения
6.5. Выбор муфты
Муфты выбирают в зависимости от передаваемого крутящего момента и условий работы по формуле
[T] Tр = kT,
где [T] – допускаемый для данной муфты крутящий момент; Tр – расчетный крутящий момент; T – передаваемый муфтой крутящий момент, T = 2564 Н·м; k – коэффициент, учитывающий тип муфты и реальные условия работы машины.
Предварительно выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту.
Для этой муфты
k = k1 + k2,
где k1 – коэффициент, определяемый типом двигателя. Для машин, приводимых электродвигателями, k1 = 0,25; k2 – коэффициент динамичности, определяемый типом машины (табл. 12). Для реверсивной машины, работающей с умеренными толчками, примем k2 = 1,4.
Отсюда
k = k1 + k2 = 0,25 + 1,4 = 1,65.
Расчетный крутящий момент определяется по формуле
Tр = kT = 1,65·2564 = 4231 Н·м.
При диаметре d = 90 мм тихоходного вала редуктора, на котором установлена муфта, допускаемый крутящий момент [T], передаваемый упругой втулочно-пальцевой муфтой, равен 4000 Н·м (табл. П. 14).
Поскольку [T] < Tр, то упругая втулочно-пальцевая муфта не выдержит заданных нагрузок, поэтому подберем зубчатую муфту.
Для зубчатой муфты
k = K1K2K3,
где K1 – коэффициент ответственности. Примем K1 = 1, полагая, что поломка муфты не приведет к аварии; K2 – коэффициент условий работы. Так как машина реверсивная и работает с умеренными ударами, примем K2 = 1,4; К3 – коэффициент углового смещения. Примем К3 = 1,5, полагая, что угол перекоса валов 0,25° < γ ≤ 0,5°.
Отсюда
k = K1K2K3 = 1·1,4·1,5 = 2,1.
Муфты выбирают в зависимости от передаваемого крутящего момента, условий работы и типа муфты.
Расчетный крутящий момент составляет
Tр = kT = 2,1·2564 = 5384 Н·м.
Для тихоходного вала редуктора с d = 90 мм, на котором установлена муфта, зубчатая муфта в табл. П. 13 не приведена. При расточке отверстий в полумуфтах под вал допускается отклонение фактического диаметра вала от табличного на ±10 %, поэтому установим зубчатую муфту с табличным диаметром d = 100 мм, расточенную на диаметр вала d = 90 мм. Допускаемый крутящий момент, передаваемый зубчатой муфтой, [T] = 10000 Н·м.
Условие прочности муфты [T] = 10000 Н·м > Tр = 5384 Н·м удовлетворяется.
Окончательно выбираем зубчатую муфту по ГОСТ Р50895 с передаваемым крутящим моментом [T] = 10000 Н·м. Длина l полумуфты, насаживаемой на конец ведомого вала, равна 170 мм (см. табл. П. 13).
6.6. Выбор подшипников ведомого вала
Посадочный диаметр внутреннего кольца d подшипника определяется по формуле
d = dт.в.ред + 5…10 мм,
где dт.в.ред – диаметр тихоходного выходного вала редуктора dт.в.ред = 90 мм.
Отсюда
d = 90 + 10 =100 мм.
По табл. П. 16 выбираем подшипник шариковый, радиальный, легкой серии № 220, d = 100 мм, D = 180 мм, В = 34 мм, r = 3,5 мм, С = 124 кН.
Для этого подшипника выбираем разъемный корпус серии РШ типоразмера 180 (табл. П. 18).
6.7. Компоновка и вычерчивание привода
При компоновке создается конструкция, имеющая минимальные габариты, наиболее простую раму. Конструкция должна обеспечивать простую сборку и разборку. Чертеж компоновки не приведен.
Общий вид установки показан на рис. 30 и 31.
Рис. 30
Рис. 31