
- •Глава 10
- •10.1 Анализ динамической устойчивости простейшей системы графическим методом
- •10.2. Динамическая устойчивость при кз на линии
- •10.3. Предельный угол отключения кз
- •10.4. Анализ трехфазного кз графическим методом
- •10.5. Решение уравнения движения ротора генератора. Метод последовательных интервалов
- •10.6. Динамическая устойчивость сложных систем
- •10.7. Динамическая устойчивость двигателей нагрузки
- •10.7.1. Динамическая устойчивость асинхронного двигателя
- •10.7.2. Динамическая устойчивость синхронного двигателя
- •10.8. Пуск двигателей
- •10.9. Самозапуск двигателей
- •10.10. Автоматическое повторное включение
- •10.11. Методические и нормативные указания
10.3. Предельный угол отключения кз
Из рис. 10.3 можно найти предельное значение угла отключения КЗ, при котором устойчивая работа системы сохраняется. Оно определяется равенством площади ускорения fabcd и возможной площади торможения fdefm. Приравнивая к нулю сумму этих площадей, получаем аналитическое выражение для предельного угла отключения КЗ:
Раскрывая определенные интегралы, запишем
Ро(ткл.пр - 0) + Pmax2(COSOTKJ1пр - COS0) + Ро(кр - откл.пр) + Pmах(COSкр - COSOTKJ1пр) = 0.
Откуда
(10.3)
(все углы выражены в радианах).
Однако для практических целей знания угла откл пр недостаточно. При выборе выключателей и расчете релейной защиты необходимо знать не угол, а период времени, в течение которого ротор успевает достигнуть этого угла, т.е. предельно допустимое время отключения КЗ. Это время может быть определено решением уравнения движения ротора генератора известными методами решения дифференциальных уравнений (например, методом Рунге - Кутта 4-го порядка или методами последовательных интервалов).
10.4. Анализ трехфазного кз графическим методом
При трехфазном КЗ в точке К1 взаимное сопротивление схемы становится бесконечно большим, так как сопротивление шунта КЗ
.
При этом характеристика мощности
аварийного режима
совпадает с осью абсцисс (рис. 10.4).
Ротор генератора начинает
свое относительное движение под действием
избыточного момента, равного механическому
моменту турбины. Дифференциальное
уравнение движения ротора при этом
принимает вид
(10.4)
Это
уравнение линейно, и нетрудно получить
его решение. Перепишем
(10.4) в следующем виде:
(10.5)
При t= 0 относительная скорость ротора = 0 и, следовательно, С1 = 0. Проинтегрировав еще раз (10.5), имеем
l
Рис. 10.4. Трехфазное КЗ в начале линии
Постоянная интегрирования с2 определяется из условий = 0, с2 = 0 при t = 0. Окончательно зависимость угла от времени будет иметь вид
(10.6)
Возрастание угла происходит по квадратической параболе, а время, отвечающее какому-либо значению угла , находится из уравнения (10.6):
(10.7)
Предельный угол отключения трехфазного КЗ может быть определен из выражения (10.3), упрощенного условием Рmax2 = 0:
Предельное время отключения при трехфазном КЗ определится из выражения (10.7):
Когда трехфазное КЗ происходит не в начале линии (а, например, в ее середине), то условия нахождения взаимного сопротивления изменяются. Оно уже имеет конечное значение и определяется из схемы, показанной на рис. 10.5. Преобразовав треугольник из сопротивлений линий хL1, xL2/2 в звезду х1, х2, х3, получим схему связи генератора с системой, подобную схеме для несимметричного КЗ, изображенную на рис. 10.2, б.
Гис. 10.5. Схема замещения
и ее преобразование при
трехфазном КЗ в середине линии
Динамический переход в этом случае аналогичен переходу при I несимметричном КЗ.