
- •Конспект лекций
- •Конспект лекций
- •6.090500 “Энергетический менеджмент“
- •3 Кинематика 27
- •4 Динамика. Основные уравнения 36
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов 42
- •6 Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла 60
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах 65
- •8 Струйное движение 70
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов 85
- •10 Движение многофазных сред 97
- •Введение
- •1 Основные понятия
- •2 Равновесие жидкости (статика)
- •1. Условие равновесия (закон Паскаля)
- •2. Уравнение равновесия Эйлера. Основное дифференциальное уравнение гидростатики
- •3.Равновесие несжимаемой жидкости под действием сил тяжести
- •4.Равновесие несжимаемой жидкости при наличии негравитационных массовых сил
- •4.1.Равноускоренное движение жидкости в горизонтальном направлении
- •4.2.Равновесие жидкости, покоящейся относительно сосуда и вращающейся относительно вертикальной оси
- •5.Уравнения гидростатики для сжимаемых сред
- •6.Статика двух газов. Дымовая труба
- •7.Давление жидкости на плоские и криволинейные стенки. Закон Архимеда
- •3 Кинематика
- •8.Общие понятия. Два метода исследования движения
- •9.Поле скоростей и ускорений
- •10.Линия тока, трубка тока, траектория
- •11. Уравнение неразрывности или сплошности (Уравнение расхода)
- •12.Вихревое и безвихревое движение
- •4 Динамика. Основные уравнения
- •13.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой идеальной (невязкой) жидкости (уравнение движения Эйлера)
- •14.Дифференциальное уравнение движения несжимаемой реальной (вязкой ) жидкости (уравнение Навье-Стокса)
- •15.Уравнение Навье-Стокса для сжимаемой жидкости
- •16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
- •5 Гидравлические расчеты промышленных газоходов и трубопроводов
- •17.Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости
- •18.Уравнение Бернулли в избыточных давлениях
- •19. Потери на трение
- •19.1.Потери на трение в потоке несжимаемой жидкости
- •19.2. Потери на трение в потоке сжимаемых жидкостей (газов высокого давления)
- •19.3. Рисунок 5.2 Зависимость потерь давления от начального давления газа Коэффициент трения
- •20.Потери на местные сопротивления
- •21. Рисунок 5.11. Теорема Борда
- •22.Учет взаимного влияния местных сопротивлений
- •23.Гидростатические потери (потери геометрического давления)
- •24.Общие принципы расчета сложных гидравлических систем
- •Истечение жидкостей и газов через отверстия, насадки и сопла
- •6.1 Истечение несжимаемых сред через отверстия
- •6.2 Истечение несжимаемых сред через насадки
- •6.3 Истечение сжимаемых газов (газов высокого давления )
- •7 Применение уравнения бернулли в технических устройствах и расчетах
- •7.1 Дроссельные расходомеры и труба Вентури
- •7.2 Измерение скорости и расхода жидкости с помощью трубок скоростного напора
- •7.3 Кавитация
- •7.4 Гидравлический удар в трубопроводах
- •8 Струйное движение
- •25.Некоторые понятия теории гидродинамического пограничного слоя
- •8.2 Элементы струйного движения
- •26.Аэродинамика свободной затопленной турбулентной струи
- •27.Струя во встречном и спутном потоках
- •28. Струя, ограниченная параллельной плоскостью
- •29. Рисунок 8.7 - Схема струи, ограниченной параллельной плоскостью Струя, атакующая поверхность под углом
- •30.Струя, втекающая в полость. Струйный аппарат
- •31.Взаимодействие свободных струй
- •9 Экспериментальные исследования гидродинамических процессов
- •32.Задачи исследований. Гидравлическое моделирование и теория подобия
- •33.Основы теории подобия
- •34.Способы получения критериев подобия
- •35. Метод масштабных преобразований
- •35.1. Метод анализа размерностей
- •36. Метод гидравлического моделирования
- •37. Расчет модели
- •38.Технические примеры моделирования.
- •10 Движение многофазных сред
- •39.Общие понятия
- •40.Потери давления при движении пароводяных смесей.
- •41.Контур естественной циркуляции
16.Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости
Рассмотрим стационарное движение элементарной струйки несжимаемой идеальной жидкости при условии, что компоненты скорости изменяются только в направлении соответствующих координатных осей. Если такое движение описать уравнениями движения Эйлера (4.1), то в первом из системы уравнении:
,
т.к. движение стационарно,
,
т.к. нет изменения скорости по разноименным
координатам. Аналогично упрощаются и
другие уравнения, и система уравнений
Эйлера принимает вид:
. (4.7)
Умножив первое уравнение на dx второе на dy третье на dz и просуммировав уравнения, получим:
Рассмотрим случай, когда из массовых сил действует только сила тяжести с ускорением, направленным вертикально вниз, и если координатную ось направить вертикально вверх, то Z= - g, Х=0, Y=0, и полученное выражение примет вид:
Выражение в первых скобках есть полный дифференциал давления:
.
Выражение во вторых скобках представляет собой полный дифференциал половины квадрата скорости
.
Теперь уравнение примет вид:
. (4.8)
Интегрируя это выражение, получим
(4.9)
Разделив все члены этого уравнения на g=, получим
(4.10)
Уравнение (4.9) является уравнением Д. Бернулли в давлениях (получено в 1738 г.); уравнение (4.10) является уравнением Бернулли в напорах. Все члены второго уравнения называются напорами или высотами.
Уравнениям Бернулли можно дать геометрическое и энергетическое толкование. Геометрическую интерпретацию уравнения Бернулли в напорах составим на примере трубки тока переменного сечения и переменной высоты над некоторой начальной (нулевой) горизонтальной плоскостью отсчета высот (рисунок 4.2).
Рисунок 4.2 К
геометрической интерпретации уравнения
Бернулли
вторая трубка измеряет пьезометрическую
высоту. В нашем примере сечение трубки
тока уменьшается в направлении движения,
скорость соответственно увеличивается
и динамическая высота увеличивается:
Сумма всех трех слагаемых называется полной или гидравлической высотой (напором) и сохраняется постоянной во всех сечениях:
(4.11)
Классической формулировкой теоремы Бернулли является следующая: при стационарном безвихревом движении несжимаемой идеальной жидкости полная (гидравлическая) высота, равная сумме пьезометрической, скоростной и геометрической высот, сохраняет постоянное значение во всей области течения.
Уравнение Бернулли в давлениях (4.9) имеет энергетическое толкование. Оно может быть получено не только из уравнения Эйлера, но и другим путем. Рассмотрим в стационарно текущей идеальной жидкости трубку тока малого сечения (рисунок 4.3). За малый отрезок времени t жидкость переместится на l1 в сечении 1-1 и на l2. в сечении 2-2. Вследствие стационарности объемы V=s1L и V=s2l2, равны, т.е. V1=V2=V. Энергия объемов V1 и V2 складывается из кинетической и потенциальной энергии
.
Рисунок
4.3. К энергетической интерпретации
уравнения Бернулли
Т.к. в идеальной жидкости силы трения отсутствуют, то приращение энергии должно равняться работе, совершаемой силами давления над выделенным объемом:
E=A=p1s1l1-p2s2l2=(p1-p2) V
Приравнивая правые части, перенося члены с одинаковыми индексами в одну сторону и сокращая на V, получим уравнение Бернулли:
(4.12)
Т.к. все члены уравнения мы делили на объем, то следовательно все составляющие уравнения Бернулли являются энергиями, отнесенными к единице объема:
gz это энергия положения 1 м3 жидкости, называемая геометрическим давлением;
p это энергия давления 1 м3 жидкости, называемая статическим давлением;
(p+gz) потенциальная энергия 1 м3 жидкости;
это кинетическая энергия 1 м3 жидкости, называемая динамическим (скоростным) давлением.
Уравнение Бернулли выражает собой закон сохранения энергии движущегося потока.