Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЗМУ к КР СНТ машфак.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
410.11 Кб
Скачать

8. Устное научное выступление. Научная полемика

Задание 12. Расставьте ударения в словах. Отметьте, какая норма действует в каждом случае (обязательная или вариантная). При выполнении задания используйте словарь.

Краны, красивее, лифты, мастерски, меновая, микроволновый, минувший, навзничь, надолго, намерение, насквозь, насторожатся, начался, некролог, неумно, ножницами, обеспечение, обжиг, облегчить, обнаружение, одолжить, оптовый, осужденный, отжим, отключит, (среди) отраслей, отчасти, оцененный, пломбировать, положить.

Задание 13. Сформулируйте и запишите тезис к теме «Развитию каких отраслей машиностроительного комплекса – традиционных для России или новейших – должно быть отдано предпочтение?», а также подберите не менее двух аргументов и примеров в защиту тезиса.

Вариант 2

I. Теоретическое задание

Укажите подстили и жанры научного стиля, дайте их краткую характеристику.

II. Практические задания

1. Общая характеристика научного стиля

Задание 1. Прочитайте текст. Докажите его принадлежность к научному стилю. Выделите лексические, морфологические и синтаксические средства, присущие научной речи.

Е.Ю. Артамкин

Классификация роботов и области их применения

Внешний вид роботов различен, он не подчиняется каким бы то ни было законам, таких законов просто нет, а есть техническое решение применительно к условиям использования робота. Интеллектуальные роботы не похожи внешне на человека, если это не продиктовано какими–то особыми условиями.

Принято различать три типа роботов: программные, управляемые человеком-оператором, и интеллектуальные, действующие самостоятельно и целенаправленно, независимо от человека. Большинство промышленных роботов являются манипуляторами или роботами, работающими по жесткой программе. Промышленные роботы имеют разные «специальности», т.е. используются в различных областях деятельности человека. Наиболее простейший робот - это манипулятор с дистанционным управлением, имеющий одну или две «руки», ограниченную зону действия, закрепленный на неподвижном или полуподвижном основании. Такое устройство можно увидеть там, где условия работы для человека недопустимы, например, когда надо работать с очень ядовитыми веществами, опасными микробами или радиоактивными веществами. Манипуляторы встречаются в медицине, например, при проведении операций с внутренними органами, манипулятор позволяет обходиться без скальпеля. Или, например, на атомной станции, в зоне повышенной радиоактивности, при перемещении тяжелых или опасных грузов. Там, где необходимо, манипулятор снабжают «зрением» или телевизионной камерой, которая передает изображение на экран оператору, например, роботы – манипуляторы для исследования и взятия проб морского грунта на глубине до две тысячи метров. Таким образом, дистанционный манипулятор заменяет действия рук человека, дополнив их, увеличивая усилия руки или делая движения более точными и миниатюрными, выполняя работу, которую не может сделать человек, но при этом манипулятор не имеет собственной программы, а действия его определяет оператор, им управляющий.

Другой вид роботов, более сложных, предназначенных для выполнения различных заданий, определяемых заложенной в них программой. Как правило, программа может быть выполнена в цикле (т.е. повторяется через равные промежутки времени) для того, чтобы робот выполнял одни и те же повторяющиеся операции без остановки. Примером использования таких роботов могут служить автоматы по разливу бутылок, развешиванию, фасовке или упаковке продуктов или товаров. Программа таких роботов реализуется механически, подобно тому, как осуществляется циклическая работа четырехтактного двигателя автомобиля, где такты чередуются по программе, которую задает механический элемент – коленчатый вал. Станок ЧПУ (числового программного управления) выполняет обработку детали по командам заданной программы, записанной на перфорированной ленте, заложенной в программатор. Программатор – это устройство считывания программы (в данном случае с перфорированной двоичной ленты) и преобразования считанного двоичного кода в команды.

Много различных роботов применяется на автоматизированных предприятиях, цехах заводов-автоматов, так, например, для распайки и сборки печатных плат на радиозаводах, линиях покраски кузовов автомобилей, на конвейере, сварочных работах и во многих других случаях, где они с успехом заменяют монотонный, однообразный труд человека, освобождая его от многократно повторяющихся технологических операций. Все роботы классифицируются как промышленные, т.е. используемые в различных отраслях промышленности. В милитаристском деле применяют дистанционно управляемые роботы для разминирования или поражения различных целей.

Движущаяся часть манипулятора относится к блоку исполнительского механизма, этот блок у некоторых роботов помогает им передвигаться. Известны разные способы передвижения: колесный, гусеничный, полет, ползание, плавание, стопохождение (механизм называют педипулятор в отличие от манипулятора), этот способ передвижения самый сложный для его технической реализации.

Современные средства передачи команд используют радиоканал, проводные и оптоволоконные каналы связи, а в будущем, может быть, канал биосвязи. Уязвимость робота состоит в том, что он не может изменить свою программу из – за изменений, вызванных внешними обстоятельствами.

Третья группа роботов - интеллектуальные роботы, воспринимающие внешние изменения с помощью различных датчиков, имеющих блок управления, блок исполнительных механизмов.

Основная задача блока - обеспечить целенаправленное поведение робота в окружающей обстановке, для этого блоку нужна быстрая и точная информация о состоянии окружающей среды, о результатах изменения поведения робота. При этом робот должен анализировать полученную информацию, пользоваться готовой программой из памяти или создавать свою. Действительно, интеллектуальный робот должен быть копией человека, но механической, созданной искусственно.

(http://festival.1september.ru/articles/414860/)