
- •Москва-2004
- •Курсового проекта ( работы )
- •2.4.2. Расчет основных параметров склада
- •2.4.3. Расчет вместимости и линейных
- •(Пакеты)
- •2.4.6. Время рабочих циклов стеллажных кранов-
- •2.4.7. Эксплуатационная и сменная
- •Техническая характеристика стеллажных кранов-штабелеров
- •Параметры мостовых кранов-штабелеров
- •Cписок литературы
- •1. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ: Учебник для вузов ж.-д. Трансп./ а.А. Тимошин, и.И. Мачульский,
Техническая характеристика стеллажных кранов-штабелеров
Параметр |
Размерность |
СКШП-02 |
СКШП-1 |
СКШП-2 |
Грузоподъемность |
кг |
500 |
1000 |
2000 |
Высота подъема |
мм |
14890 |
14840 |
14870 |
Высота склада |
мм |
16200 |
16200 |
16200 |
Ширина прохода |
мм |
1000 |
1400 |
1400 |
Длина штабелера |
мм |
5150 |
5750 |
500 |
Скорость: передвижения |
м/мин |
125 |
125 |
100 |
подъема |
|
25 |
25 |
20 |
выдвижения захвата |
|
8 |
8 |
8 |
Длина груза |
мм |
600 |
1200,800 |
1200,800 |
Ширина груза |
мм |
800 |
800,1200 |
800,1200 |
Мощность двигателей |
кВт |
5,88 |
7,22 |
6,0 |
Оптовая цена |
руб. |
8700 |
10100 |
12000 |
Таблица 3
Параметры мостовых кранов-штабелеров
Испол-нение |
Грузо-подъ- ем- ность, т |
Высота подъе- ма, м |
Длина пролета моста, м |
Ширина прохода, мм |
Скорость, м/с |
Мощ- ность двига теля, кВт
|
Опто- вая цена, руб. |
||
моста |
тележки |
подъема |
|||||||
Опор-ный, управле- ние с пола |
0,5
1,0 |
5,25 |
5,1; 8,1; 11,1 |
1310
1310 |
0,4;0,63 0,8
|
0,2; 0,25 0,3 |
0,125; 0,2 |
6,25
8,36 |
5940-6310
6250-6620 |
Опор-ный, управле- ние из кабины |
1,0 |
5,3; 5,9; 7,1; 8,3; 9,5; |
10,5;16,5; 22,5;23,0 |
3050 |
1,0;1,6; 2,0 |
0,3;0,5; 0,63 |
0,2;0,3 |
6,58 |
12060 |
2,0 3,2 5,0 |
4,8; 5,4; 6,6; 7,8; 9,0 |
16,5;17,0; 22,5;23,0; 28,5;29,0 |
2400 2650 2750 |
16,0 |
17900 |
||||
19,5 |
21440 |
||||||||
26,4 |
23700 |
||||||||
8,0
12,5 |
9,8; 8,0; 9,2; 10,5 |
22,5;23,0; 28,5;29,0 |
2800 |
--- |
2800 |
||||
--- |
3500 |
||||||||
Опор-ный, управле- ние из кабины для длин- номеров |
5,0 |
6,6;7,8 |
16,5;17,0; 23,0;28,5; 29,0 |
1250 |
1,0;1,6 |
0,4;0,63 |
0,2;0,3 |
41,4 |
25000 |
Таблица 4
Техническая характеристика мостовых кранов-штабелеров (опорных)
Параметр |
Разме-рность |
КШО-125 |
КШО-250 |
КШО-500 |
КШО-1000 |
КШОК-1 |
КШОК-2 |
КШОК-3,2 |
КШОК-5 |
КШОК-8 |
КШОК-12,5 |
КШД-5 длинная |
|||
Грузопо-дъемность |
кг |
125 |
250 |
500 |
1000 |
1000 |
2000 |
3200 |
5000 |
8000 |
12500 |
500 |
|||
Длина груза |
мм
|
800 |
800 |
1200 … 4000 |
1200 |
1200 |
1600 |
2000 |
12000 |
7000÷ 9000 |
|||||
Ширина груза |
мм |
600 |
600 |
800 |
800 |
800 |
1000 |
1200 |
1200 |
1000 |
1000 |
6000 |
|||
Пролет моста |
мм |
5300 |
5100; 8100; 11100 |
10500; 16500; 22500 |
22500; 25500; 28500; 31500 |
16500; 22500 |
|||||||||
Высота подъема |
мм |
55500 |
52500 |
52500 |
10500 |
4800; 5600; 6800; 8300 |
10500 |
6165; 7665 |
|||||||
Ширина прохода |
мм |
1000 |
1060 |
1310 |
1310 |
3000 |
3400 |
3700 |
4000 |
13000 |
--- |
||||
Высота моста |
мм |
600 |
935 |
545 |
545 |
840-970 |
1890 |
2400 |
925 |
||||||
Ширина моста |
мм |
1600 |
2400 |
4250 |
4250 |
4700 |
6605 |
8140 |
9815; 12140 |
||||||
Скорость: |
м/мин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
моста |
|
12,5÷ 40 |
10÷36 |
12,5÷50 |
6,3÷ 12,5 |
28÷50; 35÷63 |
12,5 |
63 |
|||||||
тележки |
|
16 |
10÷20 |
10÷20 |
10÷20 |
15÷20 |
40 |
25 |
|||||||
подъема |
|
3÷10 |
8 |
6÷12,5 |
5÷16 |
5,7÷12 |
20 |
12,5 |
|||||||
Скорость подъема |
м/мин |
4 |
4 |
2,5 |
2,5 |
2,5 |
20 |
1,0 |
__ |
||||||
Мощность эл. двигат |
кВт |
3,2 |
5,4 |
6,26 |
8,36 |
8,5 |
16 |
26 |
6,2 |
||||||
Оптовая цена |
Руб. |
875 |
2000 |
2500 |
2700 |
12000 |
17900 |
21000 |
23750 |
25000 |
25000 |
25000 |
Таблица 5
Техническая характеристика автоматических кранов-штабелеров «Балканкарподъем» (Болгария) и «ИНТРАНСМАШ» (Венгрия)
П А Р А М Е Т Р |
Размерность |
М о д е л ь |
|||||
Б а л к а н к а р |
И н т р а н с м а ш |
||||||
ТС 5А |
ТС 10А |
iS1 - S |
iS1 |
||||
Грузоподъемность |
кг |
500 |
1000 |
500; 1000 |
|||
Размер поддонов: |
мм |
|
|
|
|
||
длина (вдоль стеллажа) |
|
600 |
800 |
800; 1200 |
600; 800; 1200 |
||
ширина (в глубину стеллажа) |
|
800 |
1200 |
200; 800 |
800; 1200 |
||
Высота склада |
м |
до 14 |
до 14 |
до 16 |
до 16 |
||
Ширина прохода между стеллажами |
мм |
1000 |
1400 |
950; 1400 |
950; 1400 |
||
Скорость: |
м/мин |
|
|
|
|
||
передвижения |
|
60 … 125 |
5/3,5 |
60/8 |
60/8 |
||
подъема |
|
16/2 |
16/2 |
16/3 |
16/3 |
||
выдвижения захвата |
|
16; 20 |
16; 20 |
9/4,5÷24/8 |
9/4,5 |
||
Установленная мощность |
кВт |
9,6 … 12,0 |
9,0 … 12,0 |
||||
Оптовая цена |
Руб. |
8600 |
10100 |
9000 |
11000 |
Таблица 6
Допустимые нагрузки на полы крытых вагонов
Тип вагона |
Максимальная нагрузка от одного колеса погрузчика, кН |
Особые условия применения погрузчиков |
Модели электропогрузчиков |
Крытый постройки 1968 г. и позже |
Статическая 17 Динамическая 21 |
нет |
ЭП-103 (106); 4004 |
То же, имеющий две продольные балочки крепления поля в зоне дверей постройки до 1968 г. |
Статическая 15 |
Укладывать на пути движения погрузчиков стальные листы толщиной 3-4 мм |
ЭП-103 (106); 4004 |
Рефрежераторный постройки ГДР 1964 г. и позже |
Статическая: до 12 до 15 до 12 |
То же |
4004 ЭП-103 ЭП-0600 |
Рефрежераторный постройки до 1964 г. и вагон-ледник |
Статическая не более 12 |
Укладывать на пути движения погрузчиков стальные листы толщиной 3-4 мм |
ЭП-0600; 4004 |
Рефрежераторная 5-вагонная секция постройки 1969 г. и позже |
Статическая не более 12 |
нет |
ЭП-0600; 4004 |
Таблица 7
Допустимая высота пакетов
Показатель |
Крытые четырехосные вагоны с веутренним объемом, м3 |
||
120 |
120 |
106 |
|
Грузоподъемность, т |
64 |
64 |
62 |
Внутренние размеры, мм: длина ширина высота по боковой стенке |
13800 2660 2790 |
13800 2660 2790 |
13430 2654 2400 |
Ширина дверного проема, мм |
3825 |
2000 |
1830 |
Высота дверного проема, мм |
2300 |
2260 |
2130 |
Высота пакетов, мм, при установке в: два яруса три яруса |
1300 900 |
1300 900 |
1150 - |
Таблица 8
Параметры трехопорных электропогрузчиков
П о к а з а т е л ь
|
ЭП-0601 |
ЭП-0602 |
ЭП-0603 |
ЭП-0801 |
ЭП-0802 |
ЭП-0803 |
ЭП-1003 |
ЭП-1004 |
ЭП-1005 |
ЭП-1201 |
ЭП-1202 |
ЭП-1203 |
Грузоподъемность Q, т |
0,63 |
0,63 |
0,63 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,25 |
1,25 |
1,25 |
Высота подъема груза Н, м |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
3 |
2 |
3 |
Расстояние центра тяжести груза до спинки вил С, мм |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
500 |
Высота подъема груза без увеличения габаритной высоты погрузчика Н1, мм |
200 |
200 |
1480 |
200 |
200 |
1480 |
200 |
200 |
1425 |
200 |
200 |
1425 |
Скорость передвижения, км / ч: с номинальным грузом без груза |
9 10 |
9 10 |
9 10 |
9 10 |
9 10 |
9 10 |
9,5 10,5 |
9,5 10,5 |
9,5 10,5 |
9 10 |
9 10 |
9 10 |
Скорость подъема вил, м / с: с номинальным грузом без груза |
0,2 0,24 |
0,2 0,24 |
0,18 0,22 |
0,17 0,24 |
0,17 0,24 |
0,16 0,22 |
0,20 0,28 |
0,20 0,28 |
0,18 0,25 |
0,17 0,24 |
0,17 0,24 |
0,16 0,22 |
Скорость опускания вил, м / с: с номинальным грузом не более без груза не менее |
0,37 0,13 |
0,37 0,13 |
0,37 0,10 |
0,37 0,13 |
0,37 0,13 |
0,37 0,10 |
0,37 0,13 |
0,37 0,13 |
0,37 0,11 |
0,37 0,13 |
0,37 0,13 |
0,37 0,13 |
Длина, включая спинку вил L, мм |
1326 |
1326 |
1326 |
1380 |
1380 |
1380 |
1526 |
1526 |
1526 |
1616 |
1616 |
1616 |
Ширина В, мм |
915 |
915 |
915 |
985 |
985 |
985 |
988 |
988 |
988 |
988 |
988 |
988 |
Высота с опущенными вилами Н2, мм |
1960 |
1460 |
2040 |
1960 |
1460 |
2040 |
1960 |
1460 |
2040 |
1960 |
1460 |
2040 |
Высота с поднятыми вилами по предохранительной рамке Н3,, мм |
4030 |
3030 |
4030 |
4030 |
3030 |
4030 |
4090 |
3090 |
4090 |
4090 |
3090 |
4090 |
База колесная, L1, мм |
890 |
890 |
890 |
890 |
890 |
890 |
1040 |
1040 |
1040 |
1130 |
1130 |
1130 |
Колея передняя, мм |
790 |
790 |
790 |
825 |
825 |
825 |
828 |
828 |
828 |
828 |
828 |
828 |
Дорожный просвет h, мм |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
Ширина раздвижения вил L1, мм: наибольшая наименьшая |
830 210 |
830 210 |
830 210 |
830 210 |
830 210 |
830 210 |
875 255 |
875 255 |
875 255 |
875 255 |
875 255 |
875 255 |
Шины массивные, мм: передние задние |
320х125х225 320х125х225 |
320х160х225 320х125х225 |
400х160х290 320х125х225 |
400х160х290 320х125х225 |
||||||||
Наименьшая ширина проездов, пересекающихся под углом 900 В1, мм |
1670 |
1670 |
1670 |
1700 |
1700 |
1700 |
1720 |
1720 |
1720 |
1750 |
1750 |
1750 |
Наименьшее расстояние между штабелями при штабелировании с поворотом на 900 В2, мм |
2330
|
2330 |
2330 |
2400 |
2400 |
2400 |
2530 |
2530 |
2530 |
2620 |
2620 |
2620 |
Внешний радиус поворота R, мм |
1100 |
1100 |
1100 |
1170 |
1170 |
1170 |
1250 |
1250 |
1250 |
1340 |
1340 |
1340 |
Масса, кг |
1535 |
1500 |
1570 |
1700 |
1655 |
1725 |
2100 |
2055 |
2145 |
2340 |
2290 |
2385 |
Нагрузка на переднюю ось, Н: с номинальным грузом без груза |
1840 685 |
1805 650 |
1875 720 |
2120 720 |
2075 675 |
2145 745 |
2660 1000 |
2615 955 |
2705 1045 |
3220 1110 |
3170 1060 |
3265 1155 |
Нагрузка на заднюю ось, Н: с номинальным грузом без груза |
325 850 |
325 850 |
325 850 |
380 980 |
380 980 |
380 980 |
440 1100 |
440 1100 |
440 1100 |
370 1230 |
370 1230 |
370 1230 |
Аккумуляторная батарея: тип напряжение, В |
22 ТНЖ-350П 24 |
22 ТНЖ-350П 24 |
34 ТНЖ-300П 40 |
34 ТНЖ-350П 40 |
||||||||
Электродвигатель передвижения: тип мощность, кВт режим работы, ПВ% |
ЗДТ-31 2х1,3 40 |
ЗДТ-31 2х1,3 40 |
ЗДТ-32 2х1,5 40 |
ЗДТ-32 2х1,5 40 |
||||||||
Электродвигатель насоса: тип мощность, кВт режим работы, ПВ% |
ЗДН-31 2,0 25 |
ЗДН-31 2,0 25 |
ЗДН-32 2,2 25 |
ЗДН-32 2,2 25 |
||||||||
Гидронасос: номинальное давление, Мпа производительность, см3/об |
11,5
4,7-5,5 |
13,0
4,7-5,5 |
16,0
6,3-8 |
16,0
6,3-8 |
||||||||
Масляный бак, л |
12 |
12 |
12 |
12 |
||||||||
Картер ведущего колеса, л |
0,16 |
0,16 |
0,16 |
0,16 |
Таблица 9
Технические характеристики четырехопорных электропогрузчиков
Показатель |
ЭП-103 |
ЭП-1631 |
ЭП-202 (201) |
ЭП-205 |
ЭП-501 |
Грузоподъемность, т |
1,0 |
1,6 |
2,0 |
2,0 |
5,0 |
Высота подъема груза, м |
1,8 |
2,0 |
1,8 |
2,0 |
2,8 |
Скорость подъема груза, м/мин |
9,0 |
9,0 |
10,0 |
11,5 |
6,0 |
Расстояние от центра тяжести до спинки вил, мм |
500 |
500 |
600 |
500 |
750 |
Габаритные размеры, мм: длина с вилами ширина строительная высота |
2500 930 1595 |
2754 1000 1650 |
3150 1350 1600 |
3250 1350 1650 |
3900 1550 3100 |
Высота свободного подъема вил, мм |
300 |
236 |
250 |
250 |
250 |
Наименьший радиус поворота, мм |
1600 |
1850 |
2040 |
2350 |
2740 |
Наименьшая ширина проезда при штабелировании с поворотом на 900, мм |
2950 |
1950 |
3800 |
2040 |
4580 |
Дорожный просвет, мм |
90 |
80 |
100 |
100 |
100 |
Скорость движения с грузом, км/ч |
9,0 |
10,5 |
10,0 |
11,5 |
6,0 |
Аккумуляторная батарея: тип
напряжение, В |
34 ТНЖ-600У 40 |
32 ТНЖ-300ВМ 40 |
40 ТНЖК-500П 48 |
40 ТЖН-400 48 |
35 ТЖН-950 40 |
Шины массивные, мм: передние задние |
500х150 400х150 |
520х152 400х128 |
630х180 500х150 |
630х153 536х168 |
2(630х180) 2(500х125) |
Масса, кг |
2380 |
2920 |
3300 |
3570 |
8400 |
Таблица 10
Технические характеристики взрывозащищенных электропогрузчиков
Показатель |
ЭПВ-1 |
ЭПВ-104 |
ЭПВ-105 |
ЭПВ-1021 |
Грузоподъемность, т |
1,0 |
0,75 |
0,75 |
1 |
Высота подъема груза, Н |
2,75 |
1,8 |
1,8 |
2 |
Расстояние центра массы груза от спинки вил, мм |
550 |
500 |
500 |
500 |
Высота подъема груза «свободная», мм |
236 |
150 |
150 |
200 |
Скорость передвижения не менее, км/ч |
6,5 |
5,5 |
5,5 |
7,5 |
Скорость подъема каретки, м/мин |
4,25 |
7,0 |
7,0 |
9,0 |
Скорость опускания каретки не более, м/мин |
___ |
24 |
24 |
24 |
Угол наклона грузоподъемника, град: вперед назад |
3 10 |
3 10 |
3 10 |
3 10 |
Строительная высота, мм, при Н, м: 1,8 2,0 2,75 2,8 3,0 4,5 |
- - 2100 - - - |
1500 - - 2000 - 2850 |
1500 - - 2000 - 1850 |
- 1460 - - 1960 - |
Высота при максимально поднятых вилах, мм, при Н, м: 1,8 2,0 2,75 2,8 3,0 4,5 |
- - 4000 - - - |
2400 - - 3400 - 5100 |
2400 - - 3400 - - |
- 3060 - - 4060 - |
Размеры вил, мм: Длина Ширина толщина |
950 120 40 |
800 120 40 |
800 120 40 |
800 120 40 |
Длина с вилами, мм |
2960 |
2610 |
2610 |
2760 |
Ширина, мм |
1030 |
1000 |
1000 |
980 |
Наименьший дорожный просвет не менее, мм |
76 |
80 |
80 |
86 |
Преодолеваемый подъем на длине 12м с грузом, град |
7 |
7 |
7 |
7 |
Радиус поворота внешний не более, мм |
2100 |
1800 |
1800 |
1720 |
Номинальная ширина проездов, пересекающихся под углом 900, не более, мм |
- |
2000 |
2000 |
1960 |
Шины массивные, мм: передние задние |
520х152х404 400х128х305 |
500х160х290 400х125х375 |
- - |
500х160х375 320х125х225 |
|
|
|
|
|
Шины пневматические: размеры, мм давление, МПа |
___ |
___ |
536х168х0,7(7) |
___ |
Рабочий тормоз |
Ножной гидравлический Ручной механичкский |
|||
Стояночный тормоз |
||||
Аккумуляторная батарея: тип напряжение, В |
24ТЖН-500 30 |
БАВ-27 30 |
ТНЖП-300ВМ 30 |
БАВ-30-400-VI 30 |
Насос: тип производительность, л/об |
- - |
НШ-15П 0,016 |
НШ-15П 0,016 |
НШ-10Е 0,01 |
Масса, кг при Н: 1,8 м 2,0 м 3,0 м |
- 3100 - |
2350 - - |
2200 - - |
- 2320 2360 |
Примечание. Скорости приведены при номинальном грузе.