2.4.6. Время рабочих циклов стеллажных кранов-

штабелеров

Рабочий цикл стеллажного крана-штабелера сводится к выпол­нению следующих операций:

- перемещение штабелера до заданной секции ,

- подъема грузонесущего устройства до заданного яруса Загрузки или разгрузки ячейки,

- спуска грузен, сущего устройства ,

- перемещения штабелера в исходное положение.

Рабочий цикл, при котором груз устанавливается ^стеллаже, после чего кран-штабелер возвращается за следующим грузом, на­зывается единичным или простым.

Рабочий цикл, при котором после установки груза в стелла­же кран-штабелер забирает из стеллажа другой груз и доставляет его к месту выгрузки, называется двойным или комбинированным FEМ (Европейская Федерация подъемно-транспортного маши­ностроения) предложила метод расчета времени циклов автоматизи­рованных кранов-штабелеров (стеллажных) [10] .

Для расчета циклов должны быть известны следующие параметры:

- позиция приемки груза на склад Е ;

- позиция выдачи груза со склада А ;

- координаты груза X_Е , У_Е , Х_А , У_А ;

- максимальная высота подъема Н ;

- максимальный путь L ;

- максимальные скорости v_L , v_H ;

- ускорения a_L, a_H .

Расчет пригоден для складов, у которых параметр - вектор скорости, находится в пределах: 0,5 < а < 2 .

2.4.7. Эксплуатационная и сменная

производительности.

Эксплуатационная производительность погрузчиков и кранов-штабелеров:

П_э = П_Т k_в k_гр (т/час),

где: k_в - коэффициент использования машины по времени,

k_в = 0,75 … 08;

k_гр - коэффициент использования машины по грузоподъ­емности:

где: - масса груза, перемещаемого за цикл ( в данном случае, масса пакета ),т Сменная производительность машины:

П_см = П_э t_см (т/см)

где: t_см - продолжительность смены, час.

Объем механизированной переработки груза зависит от числа и характера погрузочно-разгрузочных и внутрискладских операций.

В общем виде он может быть подсчитан по формуле:

Q_м = Q_с k_п + 2Q_c (1-k_n ) ( т ),

где: Q_с - суммарный суточный грузопоток, т ;

k_п - коэффициент непосредственной перегрузки груза по прямому варианту.

Эта формула может быть использована для расчета объема механизированной переработки груза для погрузчиков при использова­нии их для разгрузки транспорта, загрузки транспорта и для рабо­ты внутри склада.

Если внутри склада работают другие машины, например, краны-штабелеры, то объем механизированной переработки груза для них:

т.е. груз, поступающий на склад, перерабатывается дважды.

Количество погрузочно-разгрузочных машин :

где: m - количество рабочих смен за сутки ;

- время нахождения погрузочно-разгрузочной машины в ремонте в течение года, сут.

Время нахождения в ремонте определяется в зависимости от периодичности плановопредупоедительного ремонта и его продолжи­тельности (табл. 32, 33 [8]).

Количество машин из условия нахождения грузового состава под грузовыми операциями:

где: - масса груза в наибольшей подаче , т ;

- продолжительность нахождения подвижного состава под грузовыми операциями по техническим норматив, час [ 2 ] .

Потребность в штате механизаторов для обслуживания машин и оборудования можно посчитать по трудовым затратам рабочих по всем профессиям:

где: α - коэффициент подмены, α = 1,19 ... 1,2

Списочное число рабочих данной профессии:

где: n - количество рабочих дней одного рабочего в течение года, n ≈ 305 .

После выполнения указанных расчетов следует приступить к окончательной планировке проектируемого оклада по двум вариантам выбранных технологий переработки грузов.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Таблица. 1

Техническая характеристика стеллажных кранов-штабелеров

Параметр	Размерность	СКШК-0,16	СКШК-0,5.	СКШК-1	СКШК-2
Грузоподъемность	кг	160	2 х 250	2 х 500	2 х 1000
Размер груза:	мм
длина		400 - 600	600	600	800
ширина		600 - 800	800	800	1200
Высота подъема	мм	6660	10600	13870	12840
Высота склада	мм	8400	12600	16200	16200
Минимальное расстояние грузозахвата в нижнем положении до пола	мм	505	530	700	730
Ширина прохода	мм	950	1000	1000	1400
Длина штабелера	мм	2360	3770	4200	5800
Скорость: передвижения	м/мин	80	63	125	100
подъема		12,5	12,5	25	20
выдвижения захвата		-	-	8	8
Мощность двигателей	кВт	3,2	5,88	7,32	16
Оптовая цена	руб.	6700	10000	10100	12000

Таблица 2