
- •Оглавление
- •Список обозначений
- •1. Основные эксплуатационные свойства автомобиля
- •2. Тягово-скоростные свойства автомобиля
- •2.1. Понятия. Оценочные показатели.
- •2.2. Внешняя скоростная характеристика двигателя
- •2.3. Основы теории качения колеса.
- •2.4. Сопротивление качению. Коэффициент сопротивления качению колеса.
- •2.5. Силы и моменты, действующие на колесо при качении.
- •2.6. Предельные силы и моменты по сцеплению. Коэффициент сцепления.
- •2.7. Силы, действующие на автомобиль в тяговом режиме.
- •2.8. Определение нормальных реакций на колесах автомобиля в тяговом режиме.
- •2.9. Уравнение движения автомобиля.
- •2.10. Уравнение и график тягового баланса автомобиля.
- •2.11. Уравнение и график мощностного баланса автомобиля.
- •2.12. Динамический фактор. Динамическая характеристика автомобиля.
- •2.13. Разгон автомобиля
- •2.14. Вопросы для самоконтроля.
- •3. Тормозные свойства
- •3.1. Понятия торможения. Измерители тормозных свойств
- •3.2. Силы и моменты, действующие на колесо при торможении.
- •3.3. Силы и моменты, действующие на автомобиль при торможении.
- •3.4. Тормозные силы на пределе блокирования всех колес.
- •3.5. Распределение тормозных сил. Коэффициент распределения тормозных сил.
- •3.6. Регулирование тормозных сил на осях автомобиля.
- •3.7. Измерители эффективности торможения
- •3.8. Остановочный путь.
- •3.9. Энергетический баланс торможения.
- •3.10. Вопросы для самоконтроля.
- •4. Топливная экономичность автомобиля.
- •4.1. Понятие топливной экономичности. Измерители топливной экономичности
- •4.2. Уравнение и график топливной экономичности.
- •4.3. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на топливную экономичность.
- •4.4. Вопросы для самоконтроля.
- •5. Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность автомобиля с гидропередачей.
- •5.1. Автоматизация управления автомобилем. Гидромуфта. Гидротрансформатор.
- •5.2. Построение совместной характеристики двигатель-гидротрансформатор.
- •5.3. Влияние гидротрансформатора на тягово-скоростные свойства и топливно-экономическую характеристику автомобиля.
- •5.4. Вопросы для самоконтроля.
- •6. Тяговый расчёт автомобиля.
- •6.1. Задачи тягового расчета.
- •Исходные данные.
- •Определение параметров автомобиля.
- •Определение параметров двигателя.
- •6.5.Определение параметров трансмиссии.
- •6.6. Анализ тягово-скоростных свойств автомобиля.
- •6.7. Мощностной баланс автомобиля.
- •6.7.2. Мощность, затрачиваемая на преодоление дорожного сопротивления, определяется по формуле:
- •6.8. Вопросы для самоконтроля.
- •7. Управляемость, поворачиваемость и маневренность автомобиля.
- •7.2. Поворот автомобиля. Силы, действующие на автомобиль на повороте.
- •7.3. Боковой увод шин.
- •7.4. Стабилизация управляемых колес
- •7.5. Поворачиваемость автомобиля.
- •7.6. Маневренность автомобиля.
- •7.7. Вопросы для самоконтроля.
- •8. Устойчивость автомобиля.
- •8.1. Понятия устойчивости и оценочные показатели.
- •8.2. Устойчивость автомобиля против бокового скольжения и опрокидывания при движении на повороте.
- •8.3. Занос передних и задних колес.
- •8.4. Вопросы для самоконтроля.
- •9. Плавность хода.
- •9.1. Понятия и измерители плавности хода.
- •9.2. Колебательная система автомобиля.
- •9.3. Приведенная жесткость подвески.
- •9.4. Упругая характеристика подвески и характеристика амортизатора.
- •9.5. Свободные колебания подрессоренной массы без учета колебаний неподрессоренных масс и затухания
- •При отсутствии коэффициентов связи η1 и η2 уравнения (9.19) и (9.20) представляют собой уравнения гармонических колебаний точек а и в (рис.9.6):
- •Всю подрессоренную массу можно представить в виде двух масс m1пд и m2пд, шарнирно связанных друг с другом стержнем (рис.9.8).
- •Каждая из этих масс будет колебаться с частотами, полученными из выражений для парциальных частот:
- •9.6. Свободные колебания подрессоренной и неподрессоренных масс без учета затуханий
- •Заменим произвольные постоянные другими, связанными с ними следующим образом:
- •После их подстановки в уравнения (9.45) и (9.46) получим:
- •9.7. Вопросы для самоконтроля.
- •10. Проходимость автомобиля.
- •Если зависимости (10.13) представить в графическом виде (рис. 10.9), то с помощью этого графика можно установить режим качения передних и задних колес.
- •10.6. Вопросы для самоконтроля.
6.7. Мощностной баланс автомобиля.
6.7.1. При определении мощностного баланса автомобиля используем данные по внешней скоростной характеристике двигателя (см. табл. 6.1 и рис. 6.1) и по тяговому балансу автомобиля (см. табл. 6.2 и рис. 6.2). Мощность на ведущих колесах определяется по формуле:
Nk = Nе ηТ , Вт, (6.29)
где ηТ – кпд трансмиссии, определяемое по формуле (6.5.).
6.7.2. Мощность, затрачиваемая на преодоление дорожного сопротивления, определяется по формуле:
,Вт,
(6.30)
где ψv= fv или ψv= fv + iв – коэффициент дорожного сопротивления;
fv=fк(1+5 -4V2)– коэффициент сопротивления качению.
6.7.3.
Мощность,
затрачиваемая на преодоление силы
сопротивления воздуха, определим по
формуле:
.
(6.31)
Суммируя и поделив на 1000ηТ, приводим мощность, затраченную на преодоление сопротивлений движению к коленчатому валу двигателя:
,
кВт
(6.32)
Из табл.6.1. и 6.2 переносим в табл. 6.5. значения е, Nе и Vа. В эту же таблицу в соответствующие клетки вносим значения мощности Nk,Nψv,Nв, подсчитанные по формулам: (6.29)…(6.31). По данной таблице строим график мощностного баланса (рис.6.8).
Таблица 6.5. Форма таблицы для мощностного баланса
е , рад/с |
ωmin |
|
|
|
|
|
ωN |
ωV |
|
Nе , кВт |
|
|
|
|
|
|
Nеmax |
NV |
|
Nк , кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 сту- пень |
Vа1,м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 сту- пень |
Vа2,м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 сту- пень |
Vа3,м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 сту- пень
|
Vа4,м/с |
|
|
|
|
|
|
|
Vmax |
Nв, Вт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.8. Графики мощностного баланса: а) на 4-й передаче; б) на всех передачах.