3.7. Измерители эффективности торможения

Эффективность торможения оценивают с помощью следующих измерителей:

- установившегося замедления;

- времени торможения;

- тормозного пути.

Различают экстренное и служебное торможение автомобиля. Выше было получено, что при экстренном торможении автомобиля максимально возможное замедление определяется по формуле = g . Нормативные значения замедления при торможении новых автомобилей различной категории приведены в Правилах 13 ЕЭК ООН и в ГОСТ 22895-85.

Замедление автомобилей, находящихся в эксплуатации, определяется по формуле:

J_T = , (3.17)

где К_Э – коэффициент эффективности торможения;

к_э =1,1…1,2 для легковых автомобилей и к_э =1,2…1,6 для грузовых автомобилей.

Время торможения может быть определено из выражения j_T = - :

dt = ; t_Т =

или t_Т = (V_Н - V_К). (3.18)

Тормозной путь определяется из выражения: V = , откуда dS = V dt = . Тогда тормозной путь есть определенный интеграл:

S_Т = = ( - ). (3.19)

Для полного торможения до остановки автомобиля тормозной путь будет равен:

S_Т = или S_Т = . (3.20)

Если в формулу (3.20) скорость подставлять в км/ч, а замедление в виде = g то формула для определения тормозного пути приобретет вид:

S_Т = . (3.21)

3.8. Остановочный путь.

Остановочный путь S₀ - это расстояние, проходимое автомобилем с момента обнаружения водителем опасности для движения до полной остановки. Этот путь складывается из двух составляющих S₀ = S₁ + S_T:

1-я - путь S₁, проходимый автомобилем без изменения скорости за время реакции водителя t₁, за время срабатывания тормозов t₂ и за половину времени нарастания замедления до установившегося значения t₃;

2-я - тормозной путь S_T.

На рис.3.1. приведена диаграмма торможения автомобиля, показывающая изменение замедления и скорости во времени. Ко времени реакции водителя t₁, времени срабатывания привода t₂ прибавим половину времени нарастания замедления до установившегося значения 0,5t_3, находим время приведения в действие тормозов (время t₃ делим на две равные части по 0,5t₃, считая, что первые 0,5t₃ замедление равно нулю, а затем мгновенно растет до и вторые 0,5t_н идет торможение с этим замедлением).

Тогда остановочный путь может быть определен по формуле:

S₀ = (t₁ + t₂ + 0,5t₃)V_Н + . (3.22)

Значения времени реакции водителя t₁ для различных ситуаций при расчетах принимается в пределах 0,4…1,2с; время запаздывания срабатывания тормозов t₂ принимают в пределах 0,1…0,4с, в зависимости от типа привода; время нарастания замедления до установившегося значения t₃ принимают от 0,1 до 1,2с, в зависимости от дорожных условий, типа привода, типа автомобиля и степени его загрузки.

Скорость в этой формуле подставляется в в м/с. Если подставлять скорость в км/ч, то необходимо воспользоваться формулой:

S₀ = (t₁ + t₂ + 0,5t₃) + . (3.23)