
- •Содержание
- •Введение
- •1 Гидронасосы. Основные определения и классификация
- •1.1 Принцип действия и типы поршневых гидронасосов
- •1.2 Производительность поршневых гидронасосов
- •1.3 Преимущества и недостатки поршневых насосов
- •2 Проектирование поршневого гидронасоса с электрическим приводом
- •2.1Синтез поршневого гидронасоса
- •2.2Исследование кинематических характеристик движения поршня
- •2.3 Построение диаграммы аналога скорости поршня
- •2.4 Построение диаграммы аналога ускорения поршня
- •3 Проектирование зубчатого механизма
- •3.1 Синтез трехступенчатого редуктора с планетарной передачей
- •3.2 Алгоритм подбора чисел зубьев колес редуктора
- •4 Указания по выполнению расчетно-графической работы
- •5 Задание на выполнение расчетно-графической работы по теории механизмов и машин
- •6 Литература
2.1Синтез поршневого гидронасоса
Для определения параметров рабочей камеры насоса необходимо найти объем жидкости, действительно подаваемой насосом за одну секунду его работы.
.
Как следует из исходных данных, проектируемый насос относится к насосам малой производительности, поэтому принимаем его объемный КПД равным 0,9. Тогда теоретический объем жидкости, подаваемой насосом за одну секунду
.
Средняя скорость
движения поршня определяется как
отношение расстояния пройденного
поршнем за один цикл, к продолжительности
цикла
,
где
–
длина кривошипа насоса.
Отсюда продолжительность одного цикла
.
Число циклов за одну секунду
и,
,
где
– номинальный рабочий объем насоса.
Учитывая, что
отношение хода поршня
к
его диаметру
,
К = 1,4, можно записать
,
и
.
Тогда
.
Отсюда диаметр цилиндра насоса
Ход поршня
.Учитывая,
что по заданному условию
,
длина шатуна насоса
.
Номинальный рабочий объем насоса
.
По таблице Приложения
1, (ГОСТ 14059-68. НАСОСЫ ПОРШНЕВЫЕ.Номинальные
рабочие объемы V0 в см3),
берем из дополнительного ряда.Ближайшее
значение номинального рабочего объема
.
Столь малая поправка (1,8%) практически
не отразится на найденных значениях
DиL.
Продолжительность одного цикла
Следовательно,
.
Таким образом, кривошип гидронасоса должен делать 2,86 оборота в секунду или 172 об/мин.
2.2Исследование кинематических характеристик движения поршня
Перемещение поршня1 будет происходить при равномерном вращении кривошипа 5. Для построения диаграммы необходимо найти величины последовательных перемещений поршня для последовательного ряда значений угла поворота кривошипа α. Примем шаг поворота кривошипа равным 30°.
В
i
α
i
О
А 0АiВ0С
Рисунок 3 – К расчету перемещения поршня
При перемещении поршня в крайнюю левую точку кривошип и шатун образуют отрезок А0О, длина которого равна сумме их длин. При повороте кривошипа по часовой стрелке поршень начнет перемещаться вправо
Перемещение поршня будем находить как расстояние между точкой А0 в крайнемлевомположении поршня и точкойАi, в которой будет находиться шток поршня при его повороте на угол αi.
.
Очевидно, для крайнего левого положения точки А0
Отрезок СО найдем из ΔВiCО.
.
Аналогично
.
Отрезок АiСнайдем из ΔАiВiCпо теореме Пифагора
и
,
отсюда
.
Тогда
.
Очевидно,для
перемещение
поршня
.
Вычисляем
для
.
.
Для
,
следовательно,
.
Аналогично находим
для
,
и далее все последующие значения
перемещенияползунадо
.
Полученные данные занесем в таблицу 1.
Таблица 1 – Перемещения ползуна при повороте кривошипа на угол αi
№ п/п |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Уголповорота кривошипа, град |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
Перемещение поршня, м |
0 |
0,02 |
0,08 |
0,16 |
0,22 |
0,27 |
0,28 |
0,27 |
0,22 |
0,16 |
0,08 |
0,02 |
0 |
Откладывая по оси абсцисс угол поворота кривошипа, а по оси ординат перемещение ползуна, строим, в соответствующем масштабе на правой половине первого листа формата А2, диаграмму перемещения ползуна (рисунок 4).
S,м
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 αi, град
Рисунок 4 – Диаграмма перемещения поршня при повороте кривошипа