14. Рулевые машины

Основными типами рулевых машин с механическим приводом являются:

- электроприводные секторные машины;

- электрогидравлические машины.

14.1. Электроприводная секторная машина

14.1.1. Подготовка к действию

При подготовке к действию необходимо:

- получить указание вахтенного штурмана о подготовке рулевой машины к пробным перекладкам руля с борта на борт;

- произвести наружный осмотр машины и убедиться в исправном состоянии всех движущихся частей и отсутствии в румпельном отделении посторонних узлов, деталей, инструмента;

- проверить наличие масла в корпусах цилиндрического и червячного редукторов (уровень масла должен быть не ниже уровня на стекле маслоуказателя и не выше 2/3 окна маслоуказателя);

- набить густой смазкой и поджать все имеющиеся на машине колпачковые масленки;

- смазать вручную густой смазкой передачи: сектор зубчатый механического привода, коническую пару конечного выключателя, цепную и валиковую ручного привода, ходовой винт ручного тормоза;

- убедиться, что ручные тормоза зажаты, а муфта ручного привода отключена;

- проверить, включены ли и застопорены кулачковые муфты соединения электромотора с цилиндрическим редуктором и червячного редуктора с шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором привода;

- проверить, свободно ли движется кулачковая муфта червячного редуктора для ее отключения в случае перехода на ручное управление;

- согласовать показания механического и электрического аксиометров.

После выполнения указанных выше проверок необходимо: отдать ручной тормоз; включить питание от электросети; доложить на мостик о готовности рулевой машины к пробным перекладкам руля.

14.1.2. Обслуживание во время действия

Во время действия машины необходимо:

- не реже двух раз за вахту осмотреть работающую машину, обратив внимание: на плавность работы (отсутствие рывков в движении сектора и румпеля); на отсутствие стуков и скрипов; на наличие смазки на открытых зубчатых передачах; на уровень масла в редукторах;

- во избежание несчастных случаев и поломок узлов машины запрещается производство работ, как то: обтирка ветошью движущихся деталей, замер зазоров, выборка слабины в деталях крепления;

- в случае обнаружения неисправности, требующей остановки машины во избежание ее аварии, надлежит согласовать с мостиком вопрос о временном переходе на ручное управление.

14.1.3. Остановка рулевой машины

Для вывода рулевой машины из действия необходимо:

- выключить питание от электросети;

- зажать румпель ручным тормозом;

- произвести наружный осмотр машины и выполнить операции по техническому уходу согласно регламенту (требованиям инструкции);

- устранить неисправности, замеченные в период действия машины; обтереть и смазать;

- при длительной стоянке в порту, по согласованию с вахтенным штурманом, необходимо периодически проворачивать машину.

14.2. Электрогидравлическая рулевая машина

14.2.1. Подготовка к действию

При подготовке к действию необходимо:

- получить указание вахтенного штурмана о подготовке рулевой машины к пробным перекладкам руля;

- произвести наружный осмотр машины и убедиться в прочности соединения отдельных ее деталей;

- проверить от руки положение клапанов, пробок, кранов и золотников, которые должны быть установлены согласно требований инструкции;

- осмотреть штатные контрольно - измерительные приборы;

- особо осмотреть перепускные и предохранительные клапаны, которые и при неработающей машине не должны пропускать жидкость;

- во время пробных перекладок руля при обслуживании гидравлической машины с реверсивными гидравлическими насосами переменной производительности необходимо:

а) провернуть вручную масляный насос (насосы);

б) провести проверку действия насоса (при наличии двух насосов опробовать переключение с одного насоса на другой);

в) убедиться, нет ли пропусков рабочей жидкости в гидроцилиндрах, насосе (насосах), трубопроводе;

г) проверить уровень масла в расширительном баке и, при необходимости, долить его до установленного уровня;

д) опробовать переход на ручное управление (ручной привод насосов);

е) проверить в действии гидравлическую телепередачу от мостика к двигателю рулевой машины; сверить показания аксиометров;

ж) одновременно с проверкой готовности по пунктам "а" - "е", специалист, в чьем заведовании находится электрооборудование, должен осмотреть коммутационную аппаратуру магнитных станций, командо - контроллеры постов управления, датчики системы телепередачи; включить питание на магнитные станции и аппаратуру управления;

з) произвести пробный пуск рулевой машины и осуществить перекладку пера руля от среднего положения на правый и на левый борт и обратно в исходное положение; проследить за исправностью действия механической, гидравлической и электрической частей машины;

и) после проверки сигнализации, действия постов и систем телеуправления, схем рулевых указателей, следящей и неследящей систем, электродвигателей системы управления, рабочего, резервного и ручного насосов, а также систем переключения - электродвигатель останавливают: отключают питание станции и докладывают на мостик о готовности машины к действию.

14.2.2. Обслуживание во время действия

Во время действия машины необходимо:

- не менее двух раз за вахту осматривать движущиеся части машины, насосы, электродвигатели, аппаратуру управления и сигнализации;

- следить за смазкой движущихся частей машины, одновременно проверять температуру электрических машин и их подшипников;

- контролировать температуру ящиков сопротивления, коммутационной аппаратуры и аппаратуры управления, показания приборов;

- следить за уровнем масла в цистернах;

- следить за давлением рабочей жидкости в системе гидравлического телемотора (подкачку производят ручным насосом);

- проверять состояние уплотнений (сальников) плунжеров.

14.2.3. Обслуживание после остановки

Важными операциями по обслуживанию являются:

- проверка насоса на гидравлические качества по следующей методе:

а) насос звездообразный радиально - поршневой переменной производительности (типа НПМ): перестановочным устройством установить ротор на максимальный эксцентриситет (то есть на максимальную подачу) и пытаться от руки прокрутить его при закрытых клапанах. Исправный насос не должен проворачиваться;

б) насос аксиально - поршневой барабанный (типа 11Д): перестановочным устройством установить максимальный угол наклона насоса. При этом насос не должен проворачиваться от руки;

- удаление воздуха из системы, если работа насосов сопровождалась шумом: ввести насос в действие, чтобы масло циркулировало в системе, при этом воздух выделится в ее высших точках, где имеются воздушные краны для его стравливания;

- устранение пропусков масла в соединениях и в сальниках гидроцилиндров;

- профилактический уход за электрооборудованием (в том числе за деталями коммутационной и сигнальной аппаратуры);

- слив загрязненного масла из системы и зарядка (заполнение) системы свежим маслом;

- проверка исправности действия предохранительных клапанов путем поднятия давления в системе до их "подрыва".

14.2.4. Рабочие жидкости

В судовых гидроприводах в качестве рабочих жидкостей применяют минеральные масла. Марка масла, на котором должен эксплуатироваться насос, и диапазон рабочих температур масла указаны в технической документации на насос.

В гидравлических системах рулевых машин применяют:

а) турбинное масло Л (ГОСТ 32-74, вязкость до 8 град. E при температуре 50 град. C, температура застывания - 15 град. C) - для судов, совершающих рейсы в средних и южных широтах;

б) веретенное масло АУ (ГОСТ 1642-50, вязкость 2,0 - 2,3 град. E при температуре 50 град. C, температура застывания - 35 - 45 град. C) - для судов, плавающих в северных широтах;

в) масло ХА (ГОСТ 5546-66) для холодильных машин является заменителем веретенного масла АУ;

г) новые масла АУП, ГМ-50И, АГМ, АМГ-10Ф - минеральные масла с антиокислительными, антикоррозионными и многофункциональными присадками, отличаются большой стабильностью;

д) индустриальные масла (ГОСТ 20799-80) в гидросистемах с радиально - поршневыми и аксиально - поршневыми насосами могут быть использованы непродолжительное время, т.к. под влиянием температуры эти масла выделяют смолистые вещества, что может быть причиной задиров плунжеров этих типов насосов.

14.2.5. Плановые технические осмотры и обслуживания

Плановые технические обслуживания рулевых машин предусматривают проведение в течение года четырех осмотров:

А. Еженедельный (ТО-1), при этом следует:

- осмотреть рулевую машину, убедиться в отсутствии утечки масла из редукторов, разъемных соединений гидроцилиндров, насосов и трубопроводов гидросистемы;

- проверить состояние крепежных соединений муфт насосных агрегатов, наличие смазки на направляющей привода к баллеру руля;

- проверить уровень рабочей жидкости в напорных баках и резервной цистерне (по маслоуказателю);

- проверить наличие смазки на открытых трущихся поверхностях; при необходимости обновить смазку, поджать все колпачковые масленки (штауферницы) и удалить воздух через клапаны продувки;

- подготовить машину к работе и провернуть ее при поочередной работе насосов, управляя со всех пультов управления; проверить в работе аварийный привод.

Б. Ежемесячный (ТО-2), при этом выполняется ТО-1 и кроме того следует:

- удалить с наружных частей следы загрязнения (протереть ветошью, смоченной керосином или дизельным топливом), промыть бензином и продуть воздухом фильтроэлементы;

- слить отстой масла из цистерн гидросистемы и редукторов; добавить, при необходимости, свежее профильтрованное масло до рабочего уровня. (При плавании в тропиках сконденсировавшуюся влагу следует удалять еженедельно);

- подтянуть крепежные соединения машины к фундаменту, а также разъемные соединения трубопроводов с гидроагрегатами и приборами;

- проверить согласованность датчиков и указателей положения руля (аксиометров);

- заменить фильтроэлементы поглощающего типа (бумажные и прочие);

- проверить состояние открытых зубчатых и шарнирных передач, при необходимости смазать их;

- осмотреть тормозные и переключающие устройства, устранить неисправности, возобновить смазку;

- провести осмотр тормозов и проверить их работоспособность; промыть тормозные шкивы бензином;

- поджать колпачки масленок; запрессовать смазку в пресс - масленки;

- проверить легкость вращения ручного привода;

- проверить отсутствие воздуха в цилиндрах гидроприводов и удалить его через клапаны продувания при работающем приводе.

В. Полугодовой (ТО-3), при этом выполняется ТО-2 и кроме того необходимо:

- слить из нижней части насосов гидравлическую жидкость и сдать ее на лабораторный анализ; при необходимости - заменить полностью жидкость в системе;

- проверить штатные манометры гидросистемы по контрольному манометру;

- вскрыть редукторы и проверить состояние зубчатых зацеплений;

- проверить легкость вращения насосов и исправность предохранительных клапанов, которые должны четко сбрасывать пробное давление;

- выполнить вскрытие и осмотр клапанных коробок;

- осмотреть подшипниковые узлы; дефектные заменить;

- осмотреть тормозное устройство: проверить зазор между шкивом и тормозной накладкой, изношенные накладки заменить.

Г. Ежегодный (ТО-4), при этом выполняется ТО-3 и кроме того необходимо:

- проверить состояние зубчатых передач (возможен ремонт или даже замена зубчатых пар);

- сдать на проверку все контрольно - измерительные приборы;

- провести испытание гидросистемы на герметичность;

- вскрыть все узлы (подшипники), смазывающиеся консистентной смазкой, промыть подшипники и каналы; заменить изношенные подшипники, заполнить подшипниковые полости свежей смазкой;

- слить смазку из редуктора, промыть колеса и подшипники; заменить манжеты и прокладки; собрать редуктор; проверить состояние бортового ЗИПа.

Примечание. Ежегодное техническое обслуживание следует проводить на специализированном участке, имеющем соответствующее оборудование для качественной разборки, дефектации, ремонта и необходимых испытаний насосов.

14.2.6. Надежность насосов переменной производительности

Радиально - поршневые и аксиально - поршневые насосы надежно работают при соблюдении следующих требований:

- вязкость масла при рабочей температуре не должна быть ниже 3,8 град. ВУ, т.к. это вызывает усиленный износ поршневых групп;

- не применять масел с повышенной вязкостью против паспортной, т.к. это приводит к перегреву поршневых групп, возможны задиры плунжеров;

- не применять смешивание (при доливе) масел различной вязкости, а также минеральных с растительными;

- перед заправкой гидросистемы принять все возможные меры для тщательной очистки напорных цистерн и систем трубопроводов, так как загрязненное масло - основная причина отказов насосов; срок службы насоса резко сокращается при работе на загрязненном масле;

- первую смену масла в системе гидропривода после установки нового насоса или после планового ремонта следует произвести через несколько месяцев;

- использовать в системе только штатные фильтры масляные, обеспечивающие задержание частиц размером от 5 микрон; фильтры подлежат регулярной чистке (регенерации) или замене (см. п. 14.2.5);

- в условиях пониженных (отрицательных) температур наружного воздуха в румпельном отделении должна быть обеспечена положительная температура воздуха;

- смену масла производить ежегодно (такой срок устанавливают большинство заводов, изготавливающих насосы судовых гидроприводов).

14.2.7. Неполадки в работе аксиально - поршневого насоса

ВНЕШНИЕ ПРОЯВЛЕНИЯ НЕПОЛАДОК

АКСИАЛЬНО - ПОРШНЕВОГО НАСОСА, А ТАКЖЕ ИХ ПРИЧИНЫ

И СПОСОБЫ УСТРАНЕНИЯ

┌──────────────────────┬─────────────────┬───────────────────────┐

│ Признаки неполадок │ Причина │ Способ устранения │

├──────────────────────┼─────────────────┼───────────────────────┤

│1. Протекание масла │Износ или повреж-│Остановить насос и под-│

│из-под разъемных со- │дение уплотнений │тянуть винты, при необ-│

│единений (фланцев, │ │ходимости заменить │

│пробок, крышек) │ │уплотнительные кольца │

│ │ │ │

│2. Протекание масла │Износ или повреж-│Остановить насос и за- │

│по валу насоса более │дение манжеты │менить манжету. См. │

│допустимых норм │ │примеч. 1 │

│ │ │ │

│3. Плохая чувствитель-│Самоотвинчивание │Остановить насос. Снять│

│ность насоса (увели- │гайки с эксцент- │боковую крышку для │

│чился "мертвый ход" │риком в механизме│доступа к вибратору. │

│валика управления). │вибратора │Отрегулировать "мертвый│

│Возможно дрожание │ │ход" по инструкции. │

│люльки насоса и, как │ │См. примеч. 2 │

│следствие, повышенная │ │ │

│вибрация насоса │ │ │

│ │ │ │

│4. Толчки и шум при │Наличие воздуха │При работающем насосе, │

│работе насоса │в магистралях, │при нулевом положении │

│ │соединяющих насос│люльки (нулевая подача)│

│ │с гидродвигателем│выпустить воздух через │

│ │ │краны (пробки) │

└──────────────────────┴─────────────────┴───────────────────────┘

Примечания. 1. При замене манжеты требуется слить масло из насоса; отсоединить трубопроводы и демонтировать насос с фундаментной рамы. Затем снять крышку манжеты и удалить манжету.

2. Для доступа к вибратору надо слить масло из насоса, затем снять боковую крышку и отрегулировать вибратор по инструкции завода - изготовителя насоса.