1.4. Порядок виконання роботи
1. Завантажте комп'ютерну програму SIAM. Стартовий файл програми Siam.bj Після того як на екрані монітора появиться заставка з назвою програми натисніть будь-яку клавішу і на екрані розгорнеться основне вікно програми. Перечитую1 наведений опис програми, ознайомтеся з виглядом головного меню і призначення функціональних клавіш.
З головного меню програми запустіть інтерактивну довідкову службу систем-функціональною клавішею F1. Уважно ознайомтеся з різними розділами довідков служби. В процесі ознайомлення з програмою робіть необхідні нотатки. І допомогою клавіші "Esc" поверніться до головного вікна програми.
2. Для введення моделі з основного меню програми функціональною клавіше F2 переведіть програму у режим введення моделі системи. Першим блоком виберіть генератор ступінчастого сигналу із зображенням одиничної ступінчатої функції. діалоговому вікні для генератора задайте к=--1. Вибір закінчіть натисканням клавіши "Enter".
Подібним чином наступним блоком виберіть пропорційну ланку, яка м; позначення К. Після закінчення вводу моделі на екрані монітора буде висвітли структурну схему моделі:
Клавішею "Esc" відмініть режим введення моделі.
3. З головного меню системи перейдіть до режиму моделювання (клавіша F7).З допомогою клавіші F2 з меню моделювання перейдіть до вибору математичні методів інтегрування. Виберіть метод Фельберга, задайте точність розрахунків 0.06 інтервал розрахунку від 0 до 10 с. Натисніть клавішу "Enter".
За допомогою клавіші F5 вкажіть блоки 1 і 2, для яких в процесі розрахунків здійснюватиметься побудова часових діаграм у вікнах оперативного контролю : процесом розрахунків.
Проведіть розрахунок часових характеристик блоків (клавіша F3). Виведіть результат розрахунків у вигляді графіка для блоку 1, а потім для блоку 2 (клавіша F6).
Виведіть на екран монітора таблиці розрахунків та ознайомтеся з їх структурою
Перейдіть з режиму моделювання до основного вікна програми.
4. Для побудови частотних характеристик блока 2 перейдіть до режиму побудова логарифмічних частотних характеристик (клавіша F9). В діалоговому вікні наберіть і виконайте команду 1==Л. За результатом побудови прослідкуйте з допомого клавіші F3. Ознайомтеся з величинами, що відкладаються за осями графіків одиницями їх вимірювання.
Для побудови годографа амплітудно-фазової частотної характеристики блока скористайтеся клавішею F4,
Клавішею "Esc" вийдіть з режиму побудови частотних характеристик.
5. Для ознайомлення з режимом оптимізації спочатку в режимі введення моделі виберіть і додайте до моделі третій блок, що реалізує цільову функцію. В результаті на екрані монітора модель прийме вигляд:
Вийдіть з режиму введення моделі та з основного меню виберіть режим оптимізації клавішею F8.
В режимі оптимізації за замовчуванням буде встановлено метод оптимізації по координатного спуску з інтервалом невизначеності 10%.
За допомогою клавіші F5, з меню оптимізації, назначте блок 3 джерелом цільової функції. Після цього клавішею F6, з меню оптимізація, виберіть у якості блока параметри якого підлягають оптимізації, блок 2. В розкритому додатковому
вікні задайте мінімальне значення коефіцієнта *, рівне 0.1, номінальне рівне 1 і максимальне рівне 10. Натисніть послідовно клавіші "Enter" та "Esc".
Клавішею F3 меню оптимізації ініціалізуйте процес оптимізації. Ознайомтеся з повідомленнями в нижньому правому вікні програми. Переконайтеся що значення
параметра k після оптимізації змінилося і стало близьким до мінімального.