
- •Список основных статей по линейной алгебре
- •Аффинное пространство Точечно-векторная аксиоматика аффинного пространства
- •Для всех .
- •Базис и размерность векторного пространства Определение
- •Переход от одного базиса к другому
- •Билинейное отображение Определение
- •Билинейная форма
- •Матрица билинейной формы
- •Векторное пространство Определение
- •Подпространство векторного пространства
- •Для любых векторов ;
- •Для всех .
- •Факторпространство
- •Двойственное векторное пространство Определение
- •Для всех ;
- •Для всех .
- •Корневые подпространства
- •Квадратичная форма Определение
- •Квадратичная форма на векторном пространстве Определение
- •Матрица квадратичной формы
- •Квадратичная форма на вещественном векторном пространстве
- •Закон инерции квадратичных форм
- •Положительная определенность
- •Линейная зависимость
- •Линейные комбинации. Линейная оболочка
- •Линейная зависимость
- •Линейное нормированное пространство Определение
- •Линейное отображение векторных пространств Определение
- •Для всех ;
- •Для всех , .
- •Частные случаи
- •Свойства линейного отображения
- •Матрица Основные определения
- •Операции над матрицами Транспонирование
- •Сложение и умножение на скаляр
- •Умножение матриц
- •Матрица линейного отображения Определение
- •Определитель матрицы Определитель
- •Свойства определителя
- •Пересечение и сумма подпространств Пересечение и сумма
- •Внутренняя прямая сумма
- •Внешняя прямая сумма
- •Ранг матрицы Горизонтальный и вертикальный ранг
- •Элементарные преобразования матрицы
- •Минорный ранг
- •Свободный модуль Определение
- •Скалярное произведение Скалярное произведение
- •Евклидово пространство
- •Теорема Лапласа Минор
- •Алгебраическое дополнение
- •Теорема Лапласа
- •Определители 2-го порядка
- •Определители 3-го порядка
- •Определители высших порядков
- •Характеристический многочлен линейного оператора
- •Инвариантные подпространства
- •Собственные вектора и собственные значения
- •Характеристический многочлен
- •Диагонализируемые линейные операторы
- •Системы линейных уравнений Правило Крамера
- •7. 1 Линейные операторы и действия над ними
- •Базис и размерность пространства
Квадратичная форма Определение
Пусть — ассоциативное коммутативное кольцо, — (левый) -модуль.
Определение
1. Квадратичной
формой1) на
-модуле
называется
отображение
,
обладающее следующими свойствами:
для любых
;
отображение
, определенное формулой
, являетсябилинейной формой на .
Билинейная
форма
называется билинейной
формой, ассоциированной с квадратичной
формой2)
.
Замечание 1. Билинейная форма , ассоциированная с некоторой квадратичной формой, всегда симметрична.
Для
каждой билинейной формы
на
модуле
можно
определить квадратичную форму
по
правилу:
для
любого
.
Тогда
ассоциированная с ней билинейная форма
равна
.
Квадратичная форма на векторном пространстве Определение
Пусть
— векторное
пространство над
полем
характеристики
.
В этом случае более общее понятие квадратичной формы на модуле удобно переформулировать следующим образом.
Определение
1. Квадратичной
формой1) на
векторном пространстве
называется отображение
,
определяемое некоторой симметричной
билинейной формой
на
:
для
всех
.
Билинейная форма при этом называется полярной2) к квадратичной форме .
Замечание. Очевидно,
что это определение является частным
случаем понятия квадратичной формы на
модуле из статьиКвадратичная
форма.
Но верно и обратное, если
—
квадратичная форма в «более общем»
смысле, то полагая
,
мы убеждаемся, что
.
Таким образом, для векторных пространств
над полем, характеристика которого
отлична от 2, эти определения эквивалентны.
Кроме того, существует взаимно однозначное
соответствие между квадратичными
формами на и симметричными билинейными
формами на
.
Матрица квадратичной формы
Определение 2. Пусть — квадратичная форма на конечномерном векторном пространстве . Матрицей квадратичной формы3) относительно базиса пространства называется матрица билинейной формы , где — полярная к билинейная форма, то есть
,
где
.
Если
в базисе
вектор
имеет
разложение
,
то
.
Определение
3. Рангом
квадратичной формы4)
называется ранг
матрицы
в
некотором базисе.
Предложение 1. Ранг квадратичной формы не зависит от выбора базиса в пространстве .
Определение
4. Говорят,
что квадратичная форма
на
конечномерном векторном пространстве
имеет
в базисе
канонический
вид5),
если матрица
квадратичной
формы в этом базисе диагональна,
то есть
для
каждого вектора
.
Предложение 2. Пусть — квадратичная форма на конечномерном векторном пространстве над полем . Тогда в существует базис , в котором имеет канонический вид
.
Квадратичная форма на вещественном векторном пространстве
Пусть
— конечномерное векторное
пространство над полем
действительных чисел
.
Пусть
— квадратичная
форма на
.
Закон инерции квадратичных форм
Определение
1. Говорят,
что квадратичная форма
в
базисе
имеет нормальный
вид,
если значение квадратичной формы на
произвольном векторе
вычисляется
по формуле
.
Предложение 1. В векторном пространстве существует базис, в котором квадратичная форма имеет нормальный вид.
Доказательство.
Предложение
2. Индексы
и
в
нормальном виде квадратичной формы
не зависят от способа приведения формы к нормальному виду.
Определение 2. В нормальном виде квадратичной формы
число называется положительным индексом инерции;
число
— отрицательным индексом инерции;
число — индексом инерции;
пара
называется сигнатурой квадратичной формы.