
- •Список основных статей по линейной алгебре
- •Аффинное пространство Точечно-векторная аксиоматика аффинного пространства
- •Для всех .
- •Базис и размерность векторного пространства Определение
- •Переход от одного базиса к другому
- •Билинейное отображение Определение
- •Билинейная форма
- •Матрица билинейной формы
- •Векторное пространство Определение
- •Подпространство векторного пространства
- •Для любых векторов ;
- •Для всех .
- •Факторпространство
- •Двойственное векторное пространство Определение
- •Для всех ;
- •Для всех .
- •Корневые подпространства
- •Квадратичная форма Определение
- •Квадратичная форма на векторном пространстве Определение
- •Матрица квадратичной формы
- •Квадратичная форма на вещественном векторном пространстве
- •Закон инерции квадратичных форм
- •Положительная определенность
- •Линейная зависимость
- •Линейные комбинации. Линейная оболочка
- •Линейная зависимость
- •Линейное нормированное пространство Определение
- •Линейное отображение векторных пространств Определение
- •Для всех ;
- •Для всех , .
- •Частные случаи
- •Свойства линейного отображения
- •Матрица Основные определения
- •Операции над матрицами Транспонирование
- •Сложение и умножение на скаляр
- •Умножение матриц
- •Матрица линейного отображения Определение
- •Определитель матрицы Определитель
- •Свойства определителя
- •Пересечение и сумма подпространств Пересечение и сумма
- •Внутренняя прямая сумма
- •Внешняя прямая сумма
- •Ранг матрицы Горизонтальный и вертикальный ранг
- •Элементарные преобразования матрицы
- •Минорный ранг
- •Свободный модуль Определение
- •Скалярное произведение Скалярное произведение
- •Евклидово пространство
- •Теорема Лапласа Минор
- •Алгебраическое дополнение
- •Теорема Лапласа
- •Определители 2-го порядка
- •Определители 3-го порядка
- •Определители высших порядков
- •Характеристический многочлен линейного оператора
- •Инвариантные подпространства
- •Собственные вектора и собственные значения
- •Характеристический многочлен
- •Диагонализируемые линейные операторы
- •Системы линейных уравнений Правило Крамера
- •7. 1 Линейные операторы и действия над ними
- •Базис и размерность пространства
Свободный модуль Определение
Пусть — (левый) модуль над ассоциативным кольцом и — подмножество в .
Определение 1. Модуль называется конечно порожденным1), или модулем конечного типа, если он имеет конечное числообразующих.
Определение
2. Модуль,
порожденный единственным элементом
,
записывается в виде
2) и
называется главным
модулем3).
Определение 3. Множество называется базисом4) модуля , если не пусто, порождает и линейно независимо.
Предложение 1. Если — базис модуля , то каждый элемент из единственным образом образом представляется в виде линейной комбинации элементов из .
Определение 4. Под свободным модулем5) понимается модуль, обладающий базисом, или же нулевой модуль.
Определение
5. Размерностью6)
свободного
модуля
над
кольцом
называется мощность его
базиса.
Пример
1. Пусть
— ассоциативное
кольцо с единицей,
тогда
является
конечно порожденным модулем над собой,
а его базис состоит из одного элемента
.
Таким образом,
—
главный модуль над собой.
Пример
2. Кольцо
многочленов
от
одной переменной над коммутативным
ассоциативным кольцом с единицей
порождено
(как модуль над
)
бесконечным множеством
линейно
независимым над
.
Пример3. Пусть
—
непустое множество, и для каждого
пусть
,
где
—
ассоциативное кольцо с единицей, и
все
рассматриваются
как
-модули.
Положим
.
Модуль
обладает
базисом, состоящим из элементов
в
,
-й
компонентой которых является единичный
элемент из
,
а все другие компоненты равны нулю.
Скалярное произведение Скалярное произведение
Определение
1. Пусть
— векторное
пространство над полем
или
. Билинейная
форма
называется скалярным
произведением1),
если выполнены условия:
Симметричность:
для всех
;
Положительная определенность:
для всех
, и обращается в нуль, лишь если
.
Часто
для скалярного произведения
векторов
и
вместо
используют
обозначение
или
.
Пример
1. На
пространстве непрерывных
функций
можно
задать скалярное произведение
.
Пример
2. На
пространстве
скалярное
произведение задается формулой:
,
где
и
—
разложение векторов по стандартному
базису
.
Евклидово пространство
Определение
2. Евклидовым
векторным пространством2) называется
векторное пространство над полем
с
фиксированным скалярным произведением
.
Пример 3. Пространство является евклидовым пространством. Скалярное произведение здесь можно задать формулой из примера 2.
Определение
3. Пусть
—
евклидово пространство. Для
любого
число
называется длиной,
илинормой вектора
.
Предложение
1 (Неравенство
Коши-Буняковского). Для
произвольных векторов
из
евклидова пространства
справедливо
неравенство
.
Пример
4. В
случае, когда евклидово пространство
— это пространство непрерывных на
отрезке
вещественнозначных
функций3),
неравенство Коши-Буняковского имеет
вид
.
Определение
4. Векторы
из
евклидова пространства
называются ортогональными4),
если
.
Теорема Лапласа Минор
Пусть — квадратная матрица порядка с коэффициентами из кольца , .
Определение
1. Минором1) порядка
произвольной
матрицы
называется определитель ее
подматрицы порядка
.
Таким
образом, чтобы найти некоторый минор
порядка
,
мы должны выполнить следующие действия.
Зафиксируем в матрице
любые
строк
с номерами
и
столбцов
с номерами
.
Элементы, стоящие на пересечении
выбранных строк и столбцов, образуют
квадратную матрицу. Ее определитель
—
это минор порядка
,
который мы будем обозначать через
.
Пример
1. Рассмотрим
матрицу порядка 3:
.
Выберем в ней 2-ю строчку и 3-й столбец.
Тогда число, стоящее на пересечении
этой строчки и этого столбца,
—
минор порядка 1. Всего в этой матрице 9
миноров порядка 1.
Пример
2. В
матрице из примера
3 выберем
1-ю и 3-ю строки и 1-й и 2-й столбец.
Соответствующий минор
будет
равен
.
Определение
2. Пусть
—
минор порядка
квадратной
матрицы
,
построенный на строках с номерами
и
столбцах с номерами
.
Вычеркнув из матрицы эти строки и
столбцы, получим квадратную матрицу,
определитель которой
будем
называть дополнительным
минором2) к
минору
.
Произвольный элемент
матрицы
можно
рассматривать как минор
.
В этом случае
называют
дополнительным минором к элементу
.
Пример
3. Дополнительный
минор к минору
из примера
4 равен
.
Пример
4. Дополнительный
минор к элементу
матрицы
из примера
3 равен
.