Добавил:
sava
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Лекции / Лекции по механике / lekcradvichislpri / ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ.ppt
Различают 3 стадии:
Режимы движения механизма.
разгон до установившейся скорости за время tР,
• установившееся движение в течении времени tУ,
выбег (торможение до остановки) за время tB.
Угловая скорость звена приведения меняется от ωmin до ωmax ,но в
среднем равна ωср.
Ад > Ac |
Адв = Ас. |
Ад < Ac |
Для периода разгона
|
|
|
2 |
|
и установившегося движения |
JП ε |
+ ddJП 2 |
= Тд - Тпс |
|
Для периода торможения с выключенным двигателем |
||||
JП ε + |
dJ П 2 |
= - Т – Т |
||
|
d |
2 |
пс |
Т |
а),б) – неустановившиеся режимы;
б) торможение (выбег)
а) разгон
в) – установившийся режим
Кривая изменения угловой скорости
Степень неравномерности хода машины за цикл установившегося движения определяется коэф. неравномерности хода
где
Допустимая наибольшая величина δ зависит от типа машин. Например,
|
|
= 1/80... 1/200, |
для поршневых двигателей внутреннего сгорания |
||
для |
поршневых |
= 1/20...1/30 и т. д. |
насосов |
|
|
|
|
|
Лекция
завершена