Задача 1-2

Вибрати асинхронний електродвигун змінного струму для механізму переміщення мостового крану. Вага вантажу G, кН; вага візка з захоплюючим пристроєм G₁, кН; швидкість переміщення візка крану V, м/с; діаметр колеса візка D_к, см; діаметр цапфи d_ц, см; режим роботи ТВ, %; коефіцієнт корисної дії передач ; момент інерції гальмівної муфти J_гм, кгм²; коефіцієнт, який враховує вплив мас передавального механізму, ; напруга мережі 380 В.

Вибраний електродвигун перевірити по перевантаженню в період запуску при t_п. Привести схему керування, яка забезпечує автоматизацію пуску та гальмування електродвигуна під час роботи крану і дати опис її роботи.

Коефіцієнти тертя взяти з технічної літератури. Вихідні дані до задачі 1-2 потрібно взяти з табл.2.1 і 2.2 в відповідності з останньою і передостанньою цифрами шифру.

Таблиця 2.1

Передостання цифра шифру	V, м/с	Jгм, кгм2		tп, с	ТВ, %	Dк, см	dц, см	
0	1,1	0,3	1,15	1,5	25	65	10	0.80
1	1,3	0,4	1,25	1,0	40	70	12	0.85
2	1,4	0,5	1,30	1,6	60	45	13	0.78
3	1,5	0,2	1,20	2,0	25	30	14	0.86
4	1,6	0,1	1,25	1,4	30	50	10	0.9
5	1,7	0,6	1,40	1,7	40	55	11	0.85
6	1,3	0,3	1,35	1,8	60	65	14	0.80
7	1,5	0,4	1,10	1,3	25	45	12	0.75
8	1,3	0,2	1,30	1,5	60	70	13	0.82
9	1,5	0,7	1,25	1,8	25	80	12	0.87

Таблиця 2.2

Остання цифра шифру	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
G, кН	110	120	130	150	90	100	80	70	60	50
G1, кН	150	160	170	180	190	200	210	150	160	190
k	1,5	1,6	1,4	1,5	1,4	1,3	1,2	1,4	1,5	1,3

Методичні вказівки

Сила опору руху крана

F_с=kD_к(r_ц+f)/R_к, Н

де D_к - вага вантажу і вага візка з захватним пристроєм, Н;

R_к – радіус колеса, см;

k - поправочний коефіцієнт, який враховує втрати на тертя реборд до рельси (табл.2.2);

 - коефіцієнт тертя ковзання,  = 0,080,15;

f – коефіцієнт тертя кочення, f = 0,050,1;

r_ц - радіус цапфи, см.

Динамічний момент під час пуску двигуна

, Нм,

де m = D/q, кг; q =9,81 м/с²;  = n/30, 1/c.