Механізм переміщення матеріалів
Аналізуючи принцип роботи механізмів переміщення матеріалів можна зробити висновок, що механізм транспортера рейкового типу повинен повідомляти зв’язаній з ним рейці два рухи: основний рух в напрямку переміщення матеріалу і добавочний рух вгору і вниз, тобто рух підйома. Величина хода рейки в напрямку переміщення матеріалу, яка визначає довжину стібка або частоту строчки, повинна легко регулюватись, а рух підйома, як правило, залишається завжди постійним.
У
Мал. 20
Правий кінець ричага 4 закінчується вилкою, зів якої охоплює ролик 6 (або камінь), закріплений на коромислі 7 вала підйома 8. Вал підйома також отримує коливальний рух і через ролик 6 повідомляє вертикальне переміщення рейці 5.
При поєднанні двох рухів зубці рейки описують траєкторії типу, вказаного на мал. 20, б, де показано 12 положень зуба рейки. Початкове положення відповідає крайньому нижньому положенню голки.
В деяких тихохідних машинах в механізм вала підйома вводиться трьох центровий кулачок, який охоплений зівом вилки. Цей кулачок забезпечує вистій ролика 6 при верхньому положенні, дякуючи чому ділянка 5 – 9 (мал. 20, б) траєкторії рейки стає крутою. Але застосування трьох центрового кулачка і вилки допустиме лише в тихохідних машинах.
В останніх конструкціях машин ролик і зав вилки замінені з’єднувальною ланкою 10 (мал. 20, в), дякуючи чому при переміщенні ричала 4 в крайє ліве положення шарнір 9, переміщуючись по дузі, додатково піднімається вгору. Траєкторія на ділянці 5 – 9 (див. мал. 20, б) робочого хода рейки стає крутішою. Крім того, зношування шарнірів з’єднувальної ділянки 10 менше, ніж ролика і зіва вилки.
Переміщення матеріалу повинно закінчитись після того, як ниткопритягувач затягне стібок, в іншому випадку незатягнутий стібок може опинитись затиснутим лапкою між матеріалом і голковою пластиною, і ниткопритягувач не зможе затягнути стібок. Буде незатягнута дефектна строчка. Тому робота механізма переміщення матеріалу повинна бути строго узгоджена з роботою інших механізмів машини, в першу чергу з механізмом голки і механізмом ниткопритягувача.
Механізм рейки машини 22-а класу (мал. 21)
Як відмічалось вище, основна деталь механізма – рейка 22 отримує два рухи: продовжнє переміщення від працюючого і на нього і вертикальне переміщення вгору і вниз. Рейка кріпиться двома гвинтами до ричала 24 і отримує разом з цим ричагом від двох вузлів механізма відповідні рухи. Ричаг рейки на передньому кінці має вилку, в яку входить ролик 19 переднього коромисла 21, закріплений стягу вальним гвинтом 20 на валу підйома 18. Задній кінець ричага двома центровими гвинтами 26 з контргайками закріплений в провушинах вала подачі 25.
Мал. 21
Вал подачі і вал підйома отримують від механізма зворотно-поворотні рухи. При поєднанні цих двох рухів зубці рейки рухаються по замкнутій шатунній кривій.
За допомогою механізма рейки обертання головного вала перетворюється у зворотно-поворотні рухи вказаних двох валів: подачі і підйома. Ведучими ланками механізма, закріпленими на головному валу 1 машини, є два ексцентрика: один ексцентрик 33 повідомляє рух валу подачі, другий 2 – валу підйома. Ці два ексцентрика об’єднані в одну загальну деталь.
Задній ексцентрик 2 охоплюється верхньою головкою шатуна 5. Шатун шарнірним гвинтом 13 з’єднаний з відростком (виконуючим роль коромисла) вала підйома. Обертовий рух головного вала за допомогою ексцентрика 2, шатуна 5 і коромисла перетворюється в необхідний коливальний рух вала підйома. Цей рух постійний і не регулюється.
При обертанні головного вала ексцентрик 33 переміщує ріжки вилки 4 вправо і вліво від осі головного вала.
Якби не вимагалось регулювання довжини стібка, то постійний поворотний рух валу подачі можна було б також передати через ексцентрик, шатун і коромисло.
Але від механізма вимагається регулювання кроку строчки, і тому механізм має таку будову. Ведучою ланкою є передній ексцентрик 33, закріплений на головному валу машини. Вилка 4 своїми ріжками охоплює проміжну деталь – манжетку 3, вдягнену на ексцентрик. При роботі механізма ріжки вилки сковзять по бокових направляючих сторонах манжетки.
Якби не було манжетки, то вилка і ексцентрик торкалися б одне одного тільки по лініях ( утворюваних ексцентрика), що могло призвести до швидкого зношування ексцентрика і ріжків вилки.
Нижня головка вилки шарнірним гвинтом з’єднана з коромислом 16, закріпленим гвинтом 17 на валу подачі. Біля ріжок вилки конічним шарнірним гвинтом 9 і гайкою прикріплено з’єднувальну ланку 11. Ця ланка з’єднана шарніром 35 із середньою частиною ричага 7 регулятора строчки.
Ричаг 7 шарнірним гвинтом 6 прикріплений до рукава машини.
В зів вилки ричага 7 входить ролик 8 ричага 12 переключення подачі.
В середній частині ричаг 12 прикріплений шарнірним гвинтом 15 до рукава машини. Друге зовнішнє плече ричага 12 через паз рукава машини виходить назовні. На втулку ричага вдягнута сильна пружина 14, яка прагне повернути ричаг 12 проти годинникової стрілки.
Гвинт регулятора 10 своїм конічним хвостиком впирається у виступ 9 ричага 7 і фіксує шарнір 35 в певному положенні. Від положення шарніра 35 буде залежати кут коливання вала подачі, а відповідно, крок строчки.
Якщо зовнішнє плече ричага 12 опустити вниз, то ролик 8 поверне ричаг 7 проти годинникової стрілки відносно гвинта 6 так, що нижній виступ 34 упреться в хвостик гвинта регулятора 10. Шарнір 35 зміститься вправо від вертикалі, і рейка буде мати робоче переміщення в протилежну сторону (зворотна подача).
Машина має шарнірну лапку 23, яка кріпиться гвинтом до стержня 27. Стержень проходить через нижню направляючу рукава і у отворі гвинта 32. На стержні гвинтом закріплений утримувач 29. Між гвинтом 32 і утримувачем на стержень вдягнута спіральна пружина 31. Ланка 30 з’єднує утримувач пружини з ричагом колінного підйома лапки. Збоку закріплений ричаг 28 для ручного підйома лапки.