3. Матеріальне забезпечення

   1. Блок живлення.

   2. Макет координатного верстату.

   3. Персональний комп'ютер

   4. Оптронні розв'язки

   5. Транзисторні ключи.

   6. Програмне забезпечення.

3. План роботи

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки.

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю.

   3. Підключити до кабелю введення кнопковий пульт.

   4. Ввімкнути персональний комп‘ютер. Після завантаження MS-Dos завантажити операційну систему VC: A:\vc\vc\ <enter>

   5. Завантажити драйвер keyrus.com

   6. Завантажити транслятор мови програмування високого рівня QBASIC : qbasic.exe

   7. Створити новий файл :<Alt><F>=><New>

   8. Ввести програму:

      1. Cls

      2. 1: A=INP(&H379)

      3. LOCATE 10,10

      4. PRINT A

      5. GOTO 1

9. Натиснути клавши <Shift>+<F5>

10. За допомогою кнопкового пульта визначити код, що відповідає кожній кнопці.

11. Записати ці коди в таблицю (Таб1)

12. Підключити до кабелю введення до оптопари.

13. Вручну повертати диск оптодатчику. Визначити коди оптодатчика. Записати ці коди у таблицю (Табл2)

14. Завантажити програму W.BAS

15. Замінити у програмі код <KOD> кодом оптодатчика.

16. Ввімкнути напругу двигуна приводу оптодатчика

17. Клавішами <Shift><F5> запустити програму.

18. Вимірити швидкість обертання двигуна за допомогою тахометру.

19. Порівняти покази тахометру зі значенням швидкості, що підраховується програмою.

20. Змінити у програмі константу, яка відповідає за значення швидкості, таким чином, щоб покази тахометру та покази, що підраховуються програмою, співпадали. Результати записати у таблицю (Табл3)

3. Оформити звіт.

Фрагмент програми (приклад):

DATA Код1, ..... Код 12

FOR n=1 TO DN

FOR I=0 TO 11

READ A

OUT &H378,A

FOR T=0 TO DT

NEXT

NEXT

RESTORE

NEXT

Коди кнопок управління Таблиця 1

№ кнопки	С	0	1	2	3	4
КОД

Коди оптодатчику. Таблиця 2.

"отвір"
"ні"

Результати вимірювання швидкості Таблиця 3.

До зміни константи				Після зміни константи
Константа	Програмна швидкість	Швидкість за тахометром		Константа	Програмна швидкість	Швидкість за тахометром

Лабораторна робота № 5

Тема: “Дослідження сельсинів”

1. Мета роботи:

   1. Засвоїти методику дослідження

   2. Вивчити конструкцію, принцип дії та характеристики сельсинів

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Джерело живлення

   2. Сельсин – датчик

   3. Сельсин – приймач

   4. Осцилограф

   5. Вольтметр

   6. Комплект з’єднувальних проводів

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки.

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати дані в таблицю.

   3. Зібрати схему для дослідження сельсинів в індикаторному режимі.

   4. Після перевірки схеми викладачем, включити схему під напругу..

   5. Повертаючи рукою ротор сельсина – датчика, спостерігати за кутом повороту ротора сельсина-приймача. Записати дані в таблицю.

   6. Змінити послідовність фаз трифазного кола сельсинів і повторити п.5. Виключити установку.

   7. Зібрати схему для дослідження сельсинів в трансформаторному режимі.

   8. Після перевірки включити схему під напругу.

   9. Втримуючи рукою ротор сельсина-приймача, повертати ротор сельсина-датчика і спостерігати за зміною кривої напруги на обмотці ротора сельсина-приймача. Записати дані в таблицю. Замалювати криві напруги в максимальних точках характеристики

   10. Виключити установку.

   11. Побудувати графіки.

   12. Оформити звіт. Пояснити графіки, що отримані в процесі роботи

Схема роботи сельсинів в індикаторному режимі:

Схема роботи сельсинів в трансформаторному режимі

Таблиці досліджень в індикаторному режимі.

Чергування фаз: А-А, В-В, С-С Таблиця 1

.φсд	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
.φсп

Чергування фаз: А-А, В-С, С-В Таблиця 2

.φсд	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
.φсп

Чергування фаз: А-В, В-А, С-С Таблиця 3

.φсд	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
.φсп

Таблиця досліджень в трансформаторному режимі. Таблиця 4

.φсд	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
.Uсп

Лабораторна робота № 7

Тема: “Дослідження механічних характеристик ел.двигуна постійного струму при ШІМ - регулюванні”

1. Мета роботи:

   1. Розвинення практичних навичок у складанні схем.

   2. Дослідити роботу схем транзисторного ШІМ -електроприводу

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Двигун постійного струму

   2. Осцилограф

   3. Персональний комп’ютер

   4. Блок живлення

   5. Оптронні розв’язки

   6. Транзисторні ключі.

   7. Програмне забезпечення

3. Порядок виконання:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки.

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю.

   3. Розробити алгоритм и програму управління двигуном методом ШІМ

   4. Затвердити розроблену програму у викладача

   5. Зібрати електричну схему установки.

   6. Після перевірки подати на схему напругу.

   7. Ввести розроблену програму у комп’ютер.

   8. Переконатися в працездатності системи управління.

   9. Виконати ескізи напруги на двигуні.

   10. Зняти залежність напруги та частоти обертання двигуна від констант СТ1 й СТ2

   11. Оформити звіт. Пояснити отримані результати.

Схема установки

Фрагмент програми:

1:

Out &h378,0

FOR T=0 TO СТ1

NEXT

Out &h378,1

FOR T=0 TO СТ2

NEXT

GOTO1

Таблиця

СТ1
СТ2
U
, %

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 14

Тема: “Дослідження МП САК 2-х координатним верстатом"

1. Мета роботи:

   1. Розвинення практичних навиків в складанні схеми. .

   2. Дослідженні САК координатним верстатом.

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Макет верстату.

      1. Двигун асинхронний однофазний.

      2. Двигун постійного струму.

   2. Комп’ютер

   3. Оптрони.

   4. Джерело живлення

   5. Комплект з’єднувальних проводів