16

Міністерство освіти і науки України

ЖИТОМИРСЬКИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОЛЕДЖ

АВТОМАТИЗОВАНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД

Лабораторні роботи

Гр А-20, А-30

Житомир

2013/14 н. р

ТЕМАТИЧНИЙ ПЛАН

Назва розділів і тем	Кількість годин
	Загальний обсяг	На заняттях						Самостійна робота студентів
		Всього аудиторні заняття		З них на:
				Лекції	Лабораторні заняття	Практичні заняття	Контрольних робіт
1-й семестр
Вступ	2		1	1				1
Розділ 1 Електромеханічні властивості двигунів змінного та постійного струму
1.1 Конструкція та принцип дії двигунів постійного струму	3		1	1				2
1.2 Магнітне поле двигунів постійного струму	3		1	1				2
1.3 Обмотки якоря двигунів постійного струму.	5		3	1		2		2
1.4 Пуск и характеристики двигунів постійного струму .	8		4	2	2			4
1.5 Машини постійного струму спеціального призначення	8		4	2	2			4
1.6 Конструкція та принцип дії асинхроного двигуна.	6		2	2				4
1.7 Обмотки статора асинхронного двигуна	7		3	1		2		4
1.8 Пуск асинхронного двигуна.	13		9	1	4	4		4
1.9 Машини змінного струму спеціального призначення	12		8	1	4	2	1	4
Итого по розділу 1	65		35	12	12	4	1	29
Итого за 1-й семестр	66		36	13	12	10	1	30
2-й семестр
Розділ 2 Регулювання швидкості обертання електродвигунів
2.1 Регулювання швидкості обертання електродвигунів постійного струму	8		4	2	2			4
2.2 Регулювання швидкості обертання електродвигунів змінного струму.	10		6	4	2			4
Итого по розділу 2	18		10	6	4			8
Розділ 3.Схеми управління електроприводами
3.1 Вибір типу і розрахунок потужності електродвигунів	8		6	4		2		2
3.2 Апаратура управління електроприводу	10		6	4	2			4
3.3 Апаратура захисту електроприводу	12		6	4	2			6
3.4 Розрахунок параметрів пуско-захисної апаратури	10		4	4				6
3.5 Принципи побудови схем управління електроприводами	20		10	6		4		10
3.6 Релейно - контактне управління електроприводами	26		16	10	4	2		10
3.7 Безконтактне управління електроприводами	32		22	16	4	2		10
3.8 Електроприводи виконавчих механізмів .	14		4	1	2		1	10
Итого по розділу 3	132		74	49	14	10	1	58
Итого за 2-й семестр	150		84	55	18	10	1	66
Всього	216		120	68	30	20	2	96

Курс II , семестр 4

Пр. робота №1 Розрахунок і побудова петлевої схеми обмотки якоря

Пр. робота №2 Розрахунок і побудова схеми обмотки статору АД

Пр робота № 3,4 Розробка схем пуску та гальмування АД з КЗ ротором

Пр. робота № 5 Розрахунок конденсатора і пуск трифазного АД в однофазному режимі

Лаб. робота № 1 Дослідження тахогенератору постійного струму

Лаб. робота № 2 Дослідження крокового двигуна

Лаб. робота № 4 Дослідження асинхронного двигуна

Лаб. робота № 4 Складання схеми та дослідження роботи апаратури захисту електроприводу

Лаб. робота № 5 Дослідження сельсинів

Лаб.робота № 6 Дослідження пристроїв введення - виведення інформації

Курс III. Семестр 5

Пр. робота № 6 Вибір типу та розрахунок потужності електродвигунів

Пр. робота № 7 Розробка схеми управління електроприводом компресора

Пр. робота № 8 Побудова замкненої схеми управління електроприводом

Пр. робота № 9 Вивчення роботи УЗО (ПЗВ)

Пр. робота № 10 Вивчення роботи БУСТ (блок управління симисторами і тиристорами)

Лаб. робота № 7 Дослідження механічних характеристик електричного двигуна постійного струму при ШІМ - регулюванні

Лаб.робота № 8,9 Дослідження частотного перетворювача КЕВ

Лаб. робота № 10,11 Дослідження частотного перетворювача LENZE

Лаб. робота № 12 Дослідження схем пуску та реверсування АД з КЗ ротором

Лаб. робота № 13 Дослідження схем динамічного гальмування АД

Лаб. робота № 14 Дослідження роботи координатного верстату

Лаб. робота № 15 Дослідження системи керування лазерним розкроєм

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1

Тема: Дослідження тахогенератору постійного струму

1. Мета роботи: Розвинення практичних навиків в дослідженні тахогенератора

2. Матеріальне забезпечення:

Таблиця 1

№	Найменування	Тип	Параметри	К-сть
1	Тахогенератор
2	Двигун постійного струму
3	Амперметр
4	Вольтметр
5	Джерело живлення
6	Реостат
7	Тахометр

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати дані в таблицю

   3. Зібрати схему дослідження

   4. Після перевірки схеми викладачем включити схему під напругу

   5. В режимі холостого ходу визначить швидкість обертання двигуна та напругу на тахогенераторі. Записати дані в таблицю

   6. Зробіть навантаження тахогенератору, та повторити дослідження

   7. Змініть напругу на двигуні. Повторить дослідження

4. Оформити звіт

   1. Побудувати характеристики тахогенератору в режимі холостого ходу та під навантаженням

   2. Зробити висновки про проведену роботу

Схема дослідження:

Таблиця дослідження

Таблиця 2

№№	.f	n	U 1(без навантаження)	U 2 (під навантаженням)
	Гц	Об/хв	В	В
1
2
3
4
5

Література: Кацман М.М. “Электрические машины” М.”Высшая школа”1990, стор 55-60

Лабораторна робота № 2

Тема: “Дослідження крокового двигуна”.

1. Мета роботи:

   1. Засвоїти методику застосування комп’ютерної системи в процесі управління кроковим двигуном

   2. Визначити основні характеристики крокового двигуна.

2. Матеріальне забезпечення:

   1. Кроковий двигун

   2. Персональний комп’ютер

   3. Блок живлення

   4. Оптронні розв’язки

   5. Транзисторні ключі.

   6. Програмне забезпечення

3. Порядок виконання роботи:

   1. Ознайомитись з правилами техніки безпеки.

   2. Ознайомитись з обладнанням, записати технічні характеристики в таблицю.

   3. Ввімкнути персональний комп‘ютер. Після завантаження MS-Dos завантажити операційну систему VC: A:\vc\vc\ <enter>

   4. Завантажити драйвер keyrus.com

   5. Завантажити транслятор мови програмування високого рівня QBASIC : qbasic.exe

   6. Створити новий файл :<Alt><F>=><New>

   7. Ввести строку: Out &h378,k, де k – число з рядку : 0,1,2,4,8,16,32,64,128

   8. Натиснути клавши <Shift>+<F5>

   9. За допомогою світлодіодного індикатору визначити № виводу КД, на якому з'явіться напруга

   10. Записати цей код в таблицю.

   11. Повторити пп. 8-10

   12. Розрахувати відповідні коди управління КД для всіх циклів

   13. Розробити програму керування кроковим двигуном

   14. Змінюючи константу DN, визначити кут обертання КД

   15. Змінюючи константу DT, визначити швидкість обертання КД

   16. Записати програму на диск під своїм ім‘ям

   17. <Alt><F>=>Save As <Name>

   18. Оформити звіт.

Схема підключення крокового двигуна (одній фази)

Схема виводу обмоток на клемник КД:

Фрагмент програми (приклад):

DATA ....Код 12

FOR n=1 TO DN

FOR I=0 TO 11

READ A

OUT &H378,A

FOR T=0 TO DT

NEXT

NEXT

RESTORE

NEXT

Визначення кута оберту КД Таблиця 1.

DN
Кут

Визначення швидкості обертання КД Таблиця 2.

DT
Кут, град
T, сек.
, 1/сек

Лабораторна робота № 3

Тема: “Дослідження асинхронного двигуна”

1. Мета роботи:

   1. Розвинення практичних навичок у складанні схеми дослідження асинхронного двигуна.

   2. Отримання робочих характеристик асинхронного двигуна з КЗ ротором