Общее устройство тна-4

В состав аппаратуры ТНА-4 входят приборы, ЗИП и эксплуатационная документация согласно табл. 8.

Таблица 8.

Наименование	Количество	Примечание
Гирокурсоуказатель	1	Система «Маяк»
Пульт управления	1
Преобразователь ПТ – 200Ц- III	1
Механический датчик скорости	1	Аппаратура может работать с датчиком электроспидометра
Координатор	1
Планшет индикаторный	1
Курсоуказатель	1
Формирователь	1
Коробка распределительная	1
Хордоугломер	1
Циркуль-измеритель	1

Принцип действия тна-4б

Принцип действия аппаратуры основан на разложении в процессе движения объекта элементарных отрезков пути, с учетом текущего дирекционного угла, на две состав­ляющие по координатным осям и последующем алгебраическом суммировании этих составляющих.

С учетом ввода исходных данных, счисление текущих координат X , У сводится к реализации математических зависимостей.

Входной информацией в навигационной аппаратуре являются:

проходимый объектом путь;

дирекционный угол продольной оси объекта.

Исходные значения координат X и У - исходное значение дирекционного угла, устанавливаются на шкалах аппаратуры перед началом движения объекта

Информация о пройденном пути поступает в аппаратуру от ходовой части объекта с помощью гибкого валика с ценой оборота 1,6 м.

Информация о приращении дирекционного угла объекта поступает в координатор от гирокурсоуказателя, корпус которого жестко связан с корпусом объекта.

Решение задачи по определению дирекционного угла на пункт назначения реализуется с помощью зависимости от величины и разности координат пункта назначения и текущих координат объекта, являются входными данными, которые автоматически меняются в процессе движения объекта за счет изменения текущих координат X и У, вызывая непрерывное измене­ние определяемого угла.

Для решения этой навигационной задачи используется свойство синусно-косинусного вращающегося трансформатора, схема которого приведена на как преобразователя прямоугольных координат в полярные.

Принцип работы аппаратуры тна-4б

Аппаратура ТНА-4 предназначена в основном для работы от механического датчика скорости (далее- МДС), но может работать и от электроспидометра ( далее- ЭСП).

При работе аппаратуры с МДС информация о пройденном пути поступает от ходовой части объекта и с помощью гибкого валика передается на МДС, где она преобразуется в две последовательности импульсов, сдвинутых относительно друг друга на 1/4 периода.

Импульсы с МДС, частота следования которых пропорциональна скорости движения объекта, а количество их пропорционально пройденному пути, поступают по двум каналам в устройство корректуры пути координатора (К), где происходит их формирование. В зависимости от очередности следования импульсов по каналам в устройстве корректуры пути вырабатывается сигнал движения объекта (вперед, назад). Импульсы одного из каналов используются в координаторе в качестве импульсов пути.

При работе аппаратуры с ЭСП сигналы пути от ЭСП в виде трехфазного несинусоидаль­ного напряжения поступают по трем каналам на устройство корректуры пути координатора, где также происходит их формирование. В зависимости от дорожных условий (пробуксовка, юз) количество импульсов пути от МДС или ЭСП корректируется в устройстве корректуры пути.

Информация о приращении дирекционного угла продольной оси объекта вырабатывается в курсовой системе "Маяк", представляющей собой автономный гироскопический комплекс. Система состоит из гирокурсоуказателя (Г), предназначенного для выработки информации о приращении дирекционного угла продольной оси объекта, пульта управления (А), предназначенного для регулирования Г и преобразователя (П), обеспечивающего питание, как курсовой системы, так и аппаратуры в целом напряжением 36В 400 Гц. По линии синхронной связи информация о приращении дирекционного угла объекта поступает в устройство отработки дирекционного угла объекта координатора. Координатор представляет собой счетно-решающий прибор, предназначенный для вычисления и индикации координат движу­щегося объекта, дирекционного угла на пункт назначения, а также дирекционного угла объекта.

Устройство отработки дирекционного угла объекта представляет собой следящую систему, связанную механически с устройством преобразования и с устройством пере­ключения. Кроме механического входа по дирекционному углу объекта, устройство преобразования имеет входы по путевым сигналам.

Устройство преобразования является основным устройством координатора, которое осуществляет операцию разложения элементов пути на составляющие вдоль координатных осей в области изменения дирекционного угла от 0 до 90⁰. В результате того, что об­ласть определения элементов разложения пути ограничена областью изменения дирекционного угла от 0 до 90⁰, устройство преобразования вырабатывает только положительные значения элементов разложения пути.

Для обеспечения непрерывности изменения синусной и косинусной функции дирекционного угла при изменении квадрантов, в которых движется объект, служит устройство переключения координатора, куда поступает информация, выработанная в устройстве преобразования, и дирекционный угол объекта, выработанный в устройстве отработки дирекционного угла объекта.

Устройство переключения обрабатывает поступившую в него информацию, определяя квадрант происшедшего разложения элемента пути и знаки приращений.

С выхода устройства переключения информация в виде последовательностей дискрет­ных величин, поступает в устройство индикации координат, где происходит суммирование этих сигна­лов.

Устройство индикации координат вырабатывает также информацию о текущих разностях координат между пунктом назначения и местом положения объекта, которая поступает на вход устройства определения дирекционного угла на пункт назначения.

Это устройство производит операцию по определению угла на пункт назначения в соответствии с формулой.

В устройстве отработки дирекционного угла объекта вырабатывается сигнал для двух курс указателей Б1, Б2, являющихся повторителями дирекционного угла объекта. Они представляют собой следящие системы одноканального типа, выходными устройствами которых являются стрелочные указатели, осуществляющие индикацию дирекционного угла, объекта.