
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Состав курсового проекта
- •2. Исходные данные
- •3. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •3.1. Исходные данные (ид)
- •3.2. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •3.3. Выбор двигателя и структуры кс
- •4. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •4 .1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •4.2. Уточнение передаточных отношений передач
- •4.3. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчеты по валам и их опорам
- •7.2.1. Составление расчетной схемы и определение реакций в опорах.
- •7.2.2. Расчет жесткости.
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •Проектирование механизмов переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости
- •Примеры конструкций приводов главного движения
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •Приложения
- •Электродвигатели постоянного тока серии 4пф для приводов главного движения
- •Стандартные ряды частот вращения
- •Допускаемые окружные скорости для различных степеней точности изготовления цилиндрических зубчатых колес
- •С пособы закрепления неподвижных зубчатых колес на валах
- •Б лок зубчатых колес составной конструкции
- •Б очкообразная форма торцев зубьев переключаемых колес
- •О пределение расстояний между неподвижными зубчатыми колесами групп передач
- •Посадки зубчатых колес
- •Ш понки призматические, применяемые в станкостроении
- •К онструктивные элементы и изображение шлицевого соединения
- •Размеры и посадки шлицевых соединений
- •П ример конструкции узла со шлицевым валом и составным блоком зубчатых колес
- •Кольца пружинные
- •Примеры крепления подшипников с помощью пружинных колец
- •Механические характеристики сталей, применяемых для зубчатых колес
- •Элементы конструкции шпиндельных узлов
- •Основные типы передних концов шпинделей
- •Основные параметры подшипников роликовых радиальных серии 3182100
- •Основные параметры подшипников шариковых упорно-радиальных серии 178800
- •Список литературы
Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
Определим окружные скорости колес по формуле:
где: nнаиб. – наибольшая частота вращения вала колеса с числом зубьев Z, при которой работает данная передача (см. график рис.3.2);
Тогда для каждой передачи:
;
;
.
Степени точности зубчатых колес в главных приводах выбираются в зависимости от вида зубьев (прямые, косые) и максимальной окружной скорости. Допускаемые окружные скорости для различных степеней точности изготовления цилиндрических зубчатых колес приведены в приложении 3 (на базе рекомендаций [4],[14] и опыта ряда станкозаводов).
Согласно прил.3 выбираем для прямозубых колес 3 и 4 – 6-ю степень точности, для колес 5 и 6 – 4-ю. Зубчатые колеса 1 и 2 не переключаются, поэтому их можно выполнить косозубыми 5-й степени точности. Если оставить их прямозубыми, то желательна 4-я степень точности.
При конструировании следует стремиться к снижению максимальных окружных скоростей, так как повышение точности изготовления колес вызывает усложнение и удорожание их изготовления. При высоких скоростях (более 20…30 м/с) целесообразно применять косозубые колеса с переключением их при помощи муфт.
В станкостроении в главных приводах используются преимущественно зубчатые колеса 5-й и 6-й и реже 4-й и 7-й степеней точности. Если необходимо уменьшить окружные скорости колес, то следует уменьшить диаметры колес или наибольшие числа оборотов промежуточных валов, изменяя график чисел оборотов. Возможно также применение сложенной структуры с перебором; в этом случае высокие частоты вращения передаются непосредственно на шпиндель, например, через ременную передачу, а средние и низкие частоты вращения – через перебор, состоящий из двух пар зубчатых понижающих передач.
Основные параметры зубчатых колес приведены в табл. 4.3.
Таблица 4.3.
№ по схеме |
Число зубьев |
Модуль, мм |
Ширина венца, мм |
Материал |
Термообработка зубьев |
Твердость |
Степень точности |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
1 |
25 |
4 |
25 |
Сталь 18ХГТ |
Цементация и закалка |
HRC 56..60 |
5 |
2 |
40 |
4 |
22 |
Сталь 40Х |
Закалка |
HRC 45..50 |
5 |
3 |
19 |
4 |
30 |
Сталь 18ХГТ |
Цементация и закалка |
HRC 56..60 |
6 |
4 |
60 |
4 |
27 |
Сталь 40Х |
Закалка |
HRC 45..50 |
6 |
5 |
49 |
4 |
27 |
Сталь 18ХГТ |
Цементация и закалка |
HRC 56..60 |
4 |
6 |
30 |
4 |
30 |
Сталь 40Х |
Закалка |
HRC 45..50 |
4 |
Разработка конструкции коробки скоростей
Выбрав структуру и кинематическую схему привода, а также определив основные параметры зубчатых колес, можно приступить к разработке конструкции КС. При этом, учитывая недостаточный опыт проектирования, следует ориентироваться на устройство станка-прототипа, а также на приведенные в настоящем разделе рекомендации.