
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Состав курсового проекта
- •2. Исходные данные
- •3. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •3.1. Исходные данные (ид)
- •3.2. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •3.3. Выбор двигателя и структуры кс
- •4. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •4 .1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •4.2. Уточнение передаточных отношений передач
- •4.3. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчеты по валам и их опорам
- •7.2.1. Составление расчетной схемы и определение реакций в опорах.
- •7.2.2. Расчет жесткости.
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •Проектирование механизмов переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости
- •Примеры конструкций приводов главного движения
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •Приложения
- •Электродвигатели постоянного тока серии 4пф для приводов главного движения
- •Стандартные ряды частот вращения
- •Допускаемые окружные скорости для различных степеней точности изготовления цилиндрических зубчатых колес
- •С пособы закрепления неподвижных зубчатых колес на валах
- •Б лок зубчатых колес составной конструкции
- •Б очкообразная форма торцев зубьев переключаемых колес
- •О пределение расстояний между неподвижными зубчатыми колесами групп передач
- •Посадки зубчатых колес
- •Ш понки призматические, применяемые в станкостроении
- •К онструктивные элементы и изображение шлицевого соединения
- •Размеры и посадки шлицевых соединений
- •П ример конструкции узла со шлицевым валом и составным блоком зубчатых колес
- •Кольца пружинные
- •Примеры крепления подшипников с помощью пружинных колец
- •Механические характеристики сталей, применяемых для зубчатых колес
- •Элементы конструкции шпиндельных узлов
- •Основные типы передних концов шпинделей
- •Основные параметры подшипников роликовых радиальных серии 3182100
- •Основные параметры подшипников шариковых упорно-радиальных серии 178800
- •Список литературы
4. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
4 .1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
Ранее (п.3.3.3. и рис.3.2) выбраны величины передаточных отношений всех передач.
Одиночная передача 1-2 описывается уравнением:
.
Для решения этого уравнения и для получения наименьших размеров колес зададимся числом зубьев наименьшего колеса Z1=Zmin=1926. Примем с учетом диаметра вала Z1=25, тогда:
Группа передач из колес 3-4 и 5-6 описывается уравнениями:
.
Зададимся числом зубьев наименьшего колеса Z3=19, (с учетом диаметра вала и необходимости получения достаточного межосевого расстояния между валом II и шпинделем III), тогда:
Сумма
чисел зубьев:
.
Из последних двух уравнений группы имеем:
.
Примечание
Так как числа зубьев колес могут быть только целыми, решение уравнений как правило является приближенным, с округлением величины Z в любую сторону. При этом следует стремиться к выполнению следующих условий:
- суммарное число зубьев передач в группе должно быть одинаковым или отличаться не более чем на один зуб;
- выбранные ранее величины передаточных отношений должны изменяться незначительно (до 2…3%);
При разном суммарном числе зубьев передач одной группы следует использовать возможности корригирования зубьев (в курсовом проекте можно не производить). Для дипломного проектирования при выборе коэффициентов смещения целесообразно использовать рекомендации [6],[14], а также ГОСТ 16532-70. Для повышения прочности зубьев желательно использовать корригирование по системе завода им. Свердлова х=0,0061·(100-Z) [2].
4.2. Уточнение передаточных отношений передач
С учетом вычисленных чисел зубьев передаточные отношения передач несколько изменились и составили:
.
Эти передаточные отношения и следует использовать в дальнейших расчетах (или выражать непосредственно через числа зубьев колес).
Сведем полученные значения в таблицу 4.1
Таблица 4.1
Передаточные отношения |
Числа зубьев |
|
Z1 = 25 Z2 = 40 |
|
Z3 = 19 Z4 = 60 |
|
Z5 = 49 Z6 = 30 |
4.3. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
Числа зубьев колес при вычислении округляются до целых чисел, поэтому возникают погрешности в передаточных отношениях. С учетом фактических передаточных отношений определяются требуемые частоты вращения электродвигателя. Исходными величинами являются стандартные частоты вращения шпинделя (см. приложение 2).
Наибольшая частота вращения электродвигателя равна:
- в высшем диапазоне 2 при включении передачи 5-6:
;
- в низшем диапазоне 1 при включении передачи 3-4:
Наименьшая частота вращения электродвигателя равна:
- при включении передачи 5-6:
- при включении передачи 3-4:
Аналогичным образом определяются все другие частоты вращения электродвигателя. Они необходимы для настройки электрических и электронных устройств, регулирующих частоты вращения двигателя.
Частоты вращения двигателя, любого вала и шпинделя связаны между собой зависимостью:
nк = nдв·i,
где i- передаточное отношение между двигателем и к-тым валом.
Например, частота вращения вала II при номинальной частоте вращения двигателя:
.