
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Состав курсового проекта
- •2. Исходные данные
- •3. Обоснование выбора двигателя и кинематической схемы коробки скоростей (кс)
- •3.1. Исходные данные (ид)
- •3.2. Построение требуемых нагрузочных характеристик привода
- •3.3. Выбор двигателя и структуры кс
- •4. Расчеты по выбору параметров зубчатых передач
- •4 .1. Определение чисел зубьев зубчатых колес
- •4.2. Уточнение передаточных отношений передач
- •4.3. Определение частот вращения электродвигателя, валов и шпинделя
- •Определение модуля зубчатых колес
- •Расчет межосевых расстояний и диаметров колес
- •Расчет наибольших окружных скоростей колес и выбор степени точности их изготовления
- •Разработка конструкции коробки скоростей
- •Электродвигатели и способы их соединения с кс
- •Зубчатые колеса
- •Шпоночные и шлицевые соединения
- •Пружинные разрезные кольца
- •Определение расчетных нагрузок
- •Расчет мощности холостого хода и кпд привода
- •Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
- •Определение усилий в зубчатых передачах
- •Расчеты деталей на прочность и жесткость
- •Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •Расчеты по валам и их опорам
- •7.2.1. Составление расчетной схемы и определение реакций в опорах.
- •7.2.2. Расчет жесткости.
- •Расчет шлицевых и шпоночных соединений
- •Проектирование механизмов переключения блоков
- •Конструирование и расчет шпиндельного узла
- •Выбор основных параметров
- •Особенности конструкции
- •Расчет жесткости
- •Примеры конструкций приводов главного движения
- •3.2. Расстояния между деталями передач
- •Приложения
- •Электродвигатели постоянного тока серии 4пф для приводов главного движения
- •Стандартные ряды частот вращения
- •Допускаемые окружные скорости для различных степеней точности изготовления цилиндрических зубчатых колес
- •С пособы закрепления неподвижных зубчатых колес на валах
- •Б лок зубчатых колес составной конструкции
- •Б очкообразная форма торцев зубьев переключаемых колес
- •О пределение расстояний между неподвижными зубчатыми колесами групп передач
- •Посадки зубчатых колес
- •Ш понки призматические, применяемые в станкостроении
- •К онструктивные элементы и изображение шлицевого соединения
- •Размеры и посадки шлицевых соединений
- •П ример конструкции узла со шлицевым валом и составным блоком зубчатых колес
- •Кольца пружинные
- •Примеры крепления подшипников с помощью пружинных колец
- •Механические характеристики сталей, применяемых для зубчатых колес
- •Элементы конструкции шпиндельных узлов
- •Основные типы передних концов шпинделей
- •Основные параметры подшипников роликовых радиальных серии 3182100
- •Основные параметры подшипников шариковых упорно-радиальных серии 178800
- •Список литературы
Определение расчетных нагрузок
Разработав (эскизно) конструкцию КС, можно вычислить расчетные нагрузки, необходимые для проверки прочности элементов привода. Для этого предварительно определим КПД привода.
Расчет мощности холостого хода и кпд привода
Мощность холостого хода NХХ на данной ступени скорости определяется по приближенной зависимости
[кВт],
где:
k=30…50 – коэффициент, зависящий от качества изготовления и вязкости масла;
dСР – средний диаметр шеек под подшипник всех валов, кроме шпинделя, см;
dШ – диаметр шеек шпинделя, см;
ni – сумма частот вращения всех валов, кроме шпинделя, мин-1;
nШ – частота вращения шпинделя, мин-1;
kШ – коэффициент, зависящий от типа шпиндельных опор; для опор качения kШ=1,5.
При курсовом проектировании потери холостого хода определяем для максимальной частоты вращения шпинделя и в расчетной точке.
При максимальной частоте вращения шпинделя nmax=4000 мин-1 с учетом уточненных величин передаточных отношений найдем частоты вращения валов I и II (см. рис. 3.2. и п.4.2.)
;
.
Из конструкции диаметры валов dСР=6см, dШ=10см.
Тогда
.
Для расчетной точки (соответствующей номинальной частоте вращения двигателя и низшему диапазону регулирования, когда мощность и момент на шпинделе имеют максимальные величины, см. п.3, рис.3.2 и 3.3) – частоты вращения валов составят
n1=
=950мин-1;
n2= n1 i1=9500,625=593мин-1;
nш= n1 i1 i2=9500,6250,317=189мин-1.
Тогда
.
Коэффициент полезного действия на данной ступени скорости определяется по формуле
где: N - мощность двигателя на данной ступени скорости
м – нагрузочный КПД муфты м =0,95…1,0;
зп – нагрузочный КПД зубчатой передачи; для высокоточных закрытых передач главных приводов зп =0,99;
пк – нагрузочный КПД подшипников; пк =0,995;
a, b – количество зубчатых передач и подшипников, работающих на данной ступени скорости – а=2, b=11.
При максимальной частоте вращения
4000
=
.
Для расчетной точки
р
=
.
В дипломном проекте следует определить значения КПД для всего ряда частот вращения шпинделя и корректировать реализуемые нагрузочные характеристики (рис.3.3) с учетом уточненных величин передаточных отношений и КПД. Это необходимо для указания в технической характеристике станка эффективной мощности и крутящего момента при каждой частоте вращения шпинделя.
Определение расчетных частот вращения и моментов на валах для расчета на прочность
За расчетную частоту вращения шпинделя принимается частота, на которой на шпиндель передаются наибольшая мощность и наибольший крутящий момент (в нашем примере на рис.3.3 nр=190мин-1). Как правило, она соответствует номинальной частоте вращения двигателя и низшему диапазону регулирования – см. рис.3.2., лучи 1и 2.
Частоты вращения валов для расчетов кинематической цепи в низшем диапазоне регулирования определены выше в п.6.1. и составляют
n1= nндв=950мин-1;
n2=593мин-1;
n3=npш=189мин-1.
Расчетные моменты на валах и шпинделе (см. рис.3.2.,3.3.) корректируем с учетом уточненных величин передаточных отношений (п.4.) и КПД (п.6.1.):
М1=Мндв=100Нм;
,
где 1-2 – КПД между валами 1 и 2. 1-2 =ЗП2ПК=0,99∙0,9952=0,98;
.