1.3 Задания для самостоятельного выполнения
1. Составить принципиальную электрическую схему СДУ с двумя электродвигателями, подключенными параллельно, и одним магнитным пускателем.
2. По принципиальной электрической схеме составить систему логических уравнений.
3. В среде моделирования VisSim создать модель СДУ с двумя электродвигателями.
4. Разработать программу на любом языке программирования для имитации работы СДУ.
5. Сделать выводы по проделанной работе.
Задание для дополнительной работы
На базе типовой СДУ разработать принципиальную электрическую схему СДУ с двумя электродвигателями и двумя постами управления. Причем, контакты кнопок «Стоп» различных постов управления соединяются между собой последовательно, а контакты кнопок «Пуск» - параллельно;
По принципиальной электрической схеме составить систему логических уравнений заданной СДУ;
В среде моделирования VisSim создать модель СДУ с двумя электродвигателями и двумя постами управления.
Лабораторная работа № 2 Комбинационные дискретные агенты с двумя исполнительными элементами
2.1 Цель работы
Изучить реверсивную СДУ с различными блокировочными зависимостями;
Научиться моделировать реверсивные СДУ.
Задача:
Спроектировать реверсивную СДУ с комбинированной блокировкой и двумя постами управления.
2.2 Основные теоретические сведения
Реверсированием называют процесс изменения направления частоты вращения привода на противоположное. Эту задачу в соответствующей СДУ выполняет реверсивный магнитный пускатель КМ, состоящий из двух электро-магнитных контакторов КМ1 ("Вперед") и КМ2 ("Назад"), замыкающие контакты КМ1.3 или КМ2.3 которых в соответствии с рисунком 2.2 при включении изменяют порядок чередования фаз 3-х фазной цепи на противоположный.
Во избежание короткого замыкания в реверсивных СДУ широко применяется механическая блокировка, при которой цепь катушки каждого контактора включает последовательно включенные размыкающийся контакт противоположной кнопки "Пуск" (SB21, SB31) и замыкающийся контакт собственной кнопки "Пуск" (SB22, SB32).
Также широко применяется электрическая блокировка в виде размыкающихся контактов противоположных контакторов (KM1.3, KM2.3).
Реверсивная СДУ с комбинированным типом блокировки представлена на рисунках 2.1 (силовая цепь) и 2.2 (цепь управления).
Рисунок 2.1 – Принципиальная электрическая схема силовой цепи реверсивной СДУ
Рисунок 2.2 – Принципиальная электрическая схема цепи управления реверсивной СДУ с комбинированной блокировкой
Алгоритм управления записан в виде системы трех логических уравнений:
В таблице 2.1 приведены некоторые возможные режимы работы СДУ.
Таблица 2.1 – Режимы работы реверсивной СДУ с комбинированной блокировкой
№ п/п |
Наименование режима |
|
|
|
|
|
|
|
|
KM1 |
KM2 |
M1 |
1 |
Исходный |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
2 |
ПУСК Вп |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
3 |
Дл. реж. раб. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
4 |
При дл. раб. вп. наж. «ПУСК Нз» |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
1 |
5 |
При дл. раб. Нз. наж. «ПУСК Вп» |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
1 |
Рисунок 2.3– Схема модели реверсивной СДУ с комбинированной блокировкой в интегрированной среде VisSim
На рисунке 2.4 представлена схема алгоритма реверсивной СДУ:
Рисунок 2.4 – Схема алгоритма реверсивной СДУ
Ссылки на файлы:
1.Модель реверсивной СДУ с комбинированной блокировкой в интегрированной среде VisSim;
2. Программа, имитирующая работу реверсивной СДУ.