- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
Логической сети сопоставляется ориентированный граф, вершинам которого соответствуют логические элементы, входные и выходные полюсы сети и узлы разветвлений, а направленным дугам – соединения сети, причем дуги, инцидентные вершинам, которым соответствуют логические элементы, упорядочены. Это вызвано тем, что в общем случае функция yi реализуемая элементом i, несимметрична относительно перестановок входных переменных элемента. Для одновыходных элементов достаточно упорядочить дуги, заходящие в указанные вершины. Таким образом, при задании дуги в графе логической сети, кроме указания вершин, которые она соединяет, в общем случае указывается номер входа элемента, соответствующего вершине, в которую заходит рассматриваемая дуга. Будем считать этот номер весом рассматриваемой дуги. Дуги, заходящие в вершины, которые соответствуют элементам, симметричным относительно перестановок их входов, можно не взвешивать, как и дуги, заходящие в вершины, которым соответствуют выходные полюсы сети. Граф логической сети может быть задан графически или посредством матрицы смежности.
Пример логической сети изображен на рис. 16, Входные переменные обозначены символами а, b, c и d, а выходная функция – символом z.
Пример логической сети без обратных связей
2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
Элементы логической сети без обратных связей могут быть упорядочены следующим образом. Перенумеруем сначала в произвольном порядке входные полюсы сети и отнесем их к нулевому рангу. Затем перенумеруем также в произвольном порядке элементы сети, все входы которых соединены лишь с входными полюсами (указанные элементы будем называть элементами первого ранга). Подобным образом выполним произвольную нумерацию элементов, входы которых обязательно соединены с выходами элементов первого ранга и, возможно, с входными полюсами (элементы второго ранга). Входами элементов j-го ранга обязательно являются выходы элементов (j1)-го ранга и, возможно, входные полюсы и выходы элементов ранга, меньшего j1. Указанная процедура упорядочения элементов (или ранжирования сети) заканчивается, когда все элементы сети будут пронумерованы и им будет присвоен некоторый ранг. Для логической сети, приведенной на рис. 16, ранги ее элементов указаны над сетью.
2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
Как известно, от правильной логической сети легко перейти к функциональному описанию представляемого ею комбинационного устройства. Так, например, при аналитическом представлении функционального описания логических элементов ранжированной сети аналитическая запись системы передаточных функций комбинационного устройства может быть получена путем последовательной подстановки выходных функции элементов (начиная с элементов первого ранга). При этом в формулу, представляющую реализуемую некоторым элементом функцию, вместо входных переменных элемента подставляются переменные входных полюсов сети или формулы выходных функций элементов, выходы которых соединены с входами рассматриваемого элемента.
Пример 2.3. Обозначим выходы элементов, не являющиеся внешним выходом сети (рис. 16), символами у с нижним индексом, указывающим номер элемента. Тогда описанная процедура прямой подстановки при получении прямой функции z выглядит следующим образом:
ранг 1 – y1=сd,
у2=
,
y3=
;
ранг 2 – у4=у1а=сdа, у5=у2y3= ;
ранг 3 – у6=bу4=b(сdа),
y7=
;
ранг 4 – у8=у7у5=
ранг
5 – z=y6y8=b(сdа)
=ab
bсd
Аналитическая запись системы передаточных функций, реализуемых комбинационным устройством, может быть получена также при помощи процедуры обратной подстановки (от выходов к входам устройства). Сущность процедуры состоит в последовательной подстановке выходных функций элементов сети (начиная с элементов последнего ранга).
Пример 2.4. Проиллюстрируем процедуру обратной подстановки на том же примере логической сети (рис. 16) для получения реализуемой ею прямой функции z.
ранг 5 – z=y6y8;
ранг 4 – z=y6y7y5;
ранг
3 – z=by4
y5;
ранг
2 – z=b(y1a)
(y2y3);
ранг
1 – z=b(cda)(
)
(
)=ab
bcd
.
Обратная (или
инверсная) функция
может быть получена как путем инвертирования
прямой функции z,
так и по заданной логической сети при
помощи процедур прямой или обратной
подстановки. В последнем случае
выполняется подстановка инверсных
входных переменных или выходных функций
элементов сети.
Пример 2.5. Применим процедуру обратной подстановки к сети (рис. 16) в целях получения обратной функции z:
;
;
;
В дальнейшем под передаточной функцией комбинационного устройства или функцией, реализуемой устройством, будем понимать, как правило, прямую функцию.
