- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
2.1. Функциональные модели дискретных устройств
2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
При функциональном подходе исследуемое устройство рассматривается как «черный ящик», т.е. как объект, внутренняя организация или структура которого неизвестна или не имеет значения [30]. Исследователя в этом случае интересует лишь характер переработки информации, осуществляемой устройством, и выяснение функциональных зависимостей между информацией, поступающей на входы устройства и вырабатываемой на его выходах.
2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
При функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств имеют место следующие допущения:
Дискретное комбинационное устройство (рис. 11) имеет п входов и k выходов.
Каждая из п входных переменных x1, х2, …, хn, может принимать значения из двоичного алфавита {0, 1.
Комбинацию значений входных переменных будем называть входным набором или входным словом и обозначать символом Xj, j = 0, 1, …, 2n1, где 2n – число возможных (разных) входных наборов. Если упорядочить входные переменные, то каждый входной набор может быть представлен n-разрядным двоичным числом. В том случае, если не все входные наборы по условиям функционирования дискретного устройства являются разрешенными, то в общем случае область допустимых входных слов X* является подмножеством всех возможных входных слов X = {Xj, j = 0, 1, …, 2n1}: X* X.
Каждая из k выходных функций z1, z2 ,…, zk также может принимать значения из двоичного алфавита {0, 1}. Комбинация значений выходных функций образует выходной набор или выходное слово Zj, Выходные наборы Zj являются k-разрядными двоичными числами.
Представление
ОД при функциональном подходе
По определению комбинационного
устройства каждому входному набору Xj
X*,
поданному в некоторый момент времени
на его входы, соответствует выходной
набор Zj
Z,
появляющийся в тот момент времени на
его выходе. Разным входным наборам могут
соответствовать одинаковые наборы.
Наборы Xj являются значениями n-мерного вектора с компонентами x1, x2,…, xn, а наборы Zj – значениями k-мерного вектора с компонентами z1, z2 ,..., zk.
2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
С учетом сделанных допущений и соглашений для систем передаточных функций, реализуемых исправным комбинационным устройством, можно записать в виде:
Z = F(X). (2.1)
или в форме системы соответствий вида
F: Xj Zj. (2.2)
для всех j = 1, 2, ...,2n.
2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
Выходные функции z1, z2 ,..., zk являются булевыми функциями независимых переменных x1, x2 ,…, xn. Для задания булевых функции часто используют таблицы истинности. Столбцы таблиц истинности (табл. 2) сопоставляются входным переменным (в левой части) и выходным функциям (в правой части). В строке j таблицы истинности записываются слева направо входной набор Xj и соответствующий ему выходной набор Zj, обычно в виде двоичных чисел.
Систему соответствий (2.2) можно представить либо одной общей для всех выходных функций таблицей истинности, либо k таблицами истинности – по одной для каждой выходной функции. Последний случай соответствует заданию системы соответствий вида
Xj (z)j (2.3)
для всех = 1, 2, …, k и всех j = 0, 1, …, 2n1.
Таблица истинности многовыходного дискретного устройства
Номера входных наборов |
Значения входных переменных |
Значения логических функций |
||||||
xn |
… |
x2 |
x1 |
z1 |
z2 |
… |
zk |
|
0 |
0 |
… |
0 |
0 |
1 |
1 |
… |
0 |
1 |
0 |
… |
1 |
1 |
0 |
1 |
… |
1 |
2 |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
Пример 2.1. Примером общей таблицы истинности для двух выходных функций z1, z2 от трех входных переменных x1, x2, х3 является табл. 3. В левом столбце этой таблицы указаны порядковые номера строк, являющиеся десятичными эквивалентами двоичных чисел, представляющих входные наборы.
Таблица истинности двухвыходного дискретного устройства
№ |
x3 |
x2 |
x1 |
z1 |
z2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Таблица истинности является функциональной математической моделью комбинационного устройства. От таблицы истинности можно перейти к аналитической функциональной математической модели комбинационного устройства, представив его выходные функции в виде, например, формул булевой алгебры. Одна и та же булева функция может быть представлена в прямом или инверсном виде разными формулами.
Пример 2.2. Прямой вид функции, или прямая функция, z1 из табл. 3 может быть задан совершенной дизъюнктивной нормальной формой
минимальной дизъюнктивной нормальной формой
полученной из совершенной дизъюнктивной нормальной формы в результате простейших логических преобразований
,
и скобочной формой
Для инверсного
вида функции, или для инверсной функции,
получаем:
или
Каждой из приведенных форм соответствует дискретное устройство определенной структуры, причем реализующее одну и ту же передаточную функцию F(X). Так для форм, полученных в примере 2, на основании табл. 2, соответствуют следующие структуры: совершенная дизъюнктивная нормальная форма – рис. 12, минимальная дизъюнктивная нормальная форма – рис. 13, скобочная форма – рис. 14.
Функциональная схема ДУ, описываемая совершенной ДНФ
Функциональная схема ДУ, описываемая минимальной ДНФ
Функциональная схема ДУ, описываемая скобочной формой
Обобщая вышеизложенное, можно сделать следующий вывод. Функциональные модели используются для описания устройств, когда исследуемое устройство рассматривается как «черный ящик», структура которого неизвестна или не имеет значения. Они предназначены для выяснения характера переработки информации, осуществляемой устройством, и выяснения функциональных зависимостей между информацией, поступающей на входы устройства и вырабатываемой на его выходах. В рамках функционального подхода возможен переход от аналитической формы представления модели к табличной и наоборот. Однако диагностические возможности функциональных моделей ограничены, поскольку они не учитывают структурных особенностей (свойств) физических объектов диагностирования.
