- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
8.6.1. Процедура обучения
Представленный экспертами объем диагностической информации, формализованной в виде модели (8.1), позволяет решать диагностические задачи с достоверностью, оцениваемой согласно формуле:
(8.23)
В виду того, что в
процессе диагностирования на базе
модели (8.1) имеется возможность наблюдать
объект, фиксируя вероятностно-лингвистические
синдромы
,
,
и апостериорно достоверно определять,
какая именно неисправность имела место,
особую актуальность имеет задача
использования вышеописанной информации
с целью повышения уровня достоверности
и глубины априорного диагностирования.
Так как, появление
в объекте неисправности
есть событие случайное, то событие,
заключающееся в принятии i–й
лингвистической переменной yi
= «ПАРАМЕТРi» j–го значения
Tij из своего терм-множества
Ti, и тем более событие,
заключающееся в том, что базовая
переменная di i–й
лингвистической переменной yi
= «ПАРАМЕТРi» примет значение
di D =
[dлi,
dпi],
является случайным и не зависит от
других подобных событий. Из этого
следует, что событие, заключающееся в
том, что базовая переменная di
i–й лингвистической переменной yi
= «ПАРАМЕТРi» примет значение
di D =
[dлi,
dпi]
при условии, что в объекте наличествует
неисправность
и на него подано воздействие m
*,
,
является случайным. Обозначим вероятность
последнего события через
.
Тогда математическое ожидание значений
базовой переменной di при
наличии в объекте неисправности
и реализации проверки m
*,
:
. (8.24)
Очевидно, что в модели (8.1)
,
,
,
,
, (8.25)
где
– множество p
– уровня нечеткого множества
,
описывающего нечеткое значение Tij
Ti .
Соотношение (8.25) основывается на принятой для формирования модели процедуре см. п. 8.4 и на том, что исходная диагностическая информация предоставляется высококвалифицированными специалистами. С учетом (8.24) математическое ожидание значений достоверности принятия лингвистической переменной yi = «ПАРАМЕТРi» нечеткого значения Tij Ti при наличии в объекте неисправности и реализации проверки m *, :
.
Поэтому предлагается
следующая процедура обучения системы,
построенной на основании
вероятностно-лингвистического метода
диагностирования. Суть предлагаемой
процедуры состоит в том, что при выявлении
в объекте неисправности
вероятности
классов нечеткой эквивалентности
меняются в соответствии со следующим
правилом:
,
, (8.26)
где a, b
Z+ – характеризующие вклад
каждой из используемых вероятностей
и
в формирование
;
– достоверность идентификации i–го признака значением Tij Ti при неисправности и проверке m * на k–м шаге процедуры обучения.
8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
В предыдущем пункте предложена процедура обучения, которая после очередного шага диагностирования изменяет уровень достоверности используемых при поиске неисправностей лингвистических переменной yi Y в соответствии с (8.26).
Утверждение 8.4. Достоверность диагностирования на основе модели (8.1), удовлетворяющей условиям:
полноты
,
начальной достоверности
,
диагностических процедур (см. п. 8.5, п. 8.7) и процедуры обучения (8.26) с вероятностью единица сходится к величине p*:
, (8.27)
где
(8.28)
– достоверность
диагностирования за k шагов, причем
p* pinc.
Доказательство: Рассмотрим диагностирование относительно произвольной неисправности el E. Из (8.25) и (8.28) следует,
p* p. (8.29)
Согласно процедуре классификации (см. п. 8.5.2),
,
где
– номер класса нечеткой эквивалентности
,
в который включен вероятностно-лингвистический
синдром
при классификации.
Следовательно, в силу (8.23)
,
Рассмотрим значения достоверности, получаемые на основании процедуры (8.26):
,
,
,
………………………………………………………………..
. (8.30)
На основании (8.30) среднее значение достоверности идентификации i–го признака yi значением Tij Ti при наличии в объекте неисправности el E и проверке m * за K актов диагностирования:
.
Найдем
:
.
(8.31)
Очевидно, что
,
но
,
а
– предел суммы бесконечно убывающей
геометрической прогрессии с k–м
членом
,
поэтому:
.
Поэтому первое слагаемое правой части выражения (8.31) равно нулю.
Рассмотрим второе
слагаемое правой части выражения (8.31)
и преобразуем его следующим образом:
сгруппируем слагаемые, стоящие под
знаком предела и имеющие в своем составе
в качестве сомножителя равные друг
другу значения достоверности
,
,
обозначив их соответственно
,
,
вынесем за скобки:
……………………………………………
……………………………………………
, (8.32)
где G
– число различных между собой значений
достоверности
,
,
;
,
– значение достоверности, которому
равны значения достоверности
,
.
Таким образом, – маргинальная последовательность индексов (подпоследовательность последовательности ). Очевидно, что
.
Так как
,
то выражение (8.32) равносильно выражению:
.
Следовательно
.
Учитывая,
что
,
имеем
.
но с учетом (8.29) это значит, что
. (8.33)
Принимая во внимание (8.26) и (8.23), на основании (8.33) получаем:
,
что означает истинность (8.27).
