- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
Принцип комбинаторного формализма, состоит в применении к вероятностно-лингвистической математической модели алгоритмически строгих, математически обоснованных процедур {} построения множества проверок, необходимого для локализации любой из возможных неисправностей ОУ заданной глубины поиска:
{1}:
,
и локализации возникающих неисправностей по результатам реализации этого множества проверок:
{2}:
.
8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
Исходя из вышеизложенного, может быть определена структурно-логическая схема вероятностно-лингвистического метода диагностирования, которая представлена на рис. 49.
Структурно-логическая схема вероятностно-лингвистического метода диагностирования
Как видно из представленного рисунка, вероятностно-лингвистическая модель занимает ключевое положение в структуре вероятностно-лингвистического метода диагностирования.
Согласно [14] математическая модель лежит в основе всех исследований по техническому диагностированию конкретной системы или определенного класса систем и, в свою очередь, определяет содержание диагностической модели в целом. Математическая модель, разрабатываемая как основа базы знаний диагностической экспертной системы, должна позволять фиксировать опыт диагностирования аппаратуры наиболее квалифицированных специалистов (экспертов), накапливать знания и осуществлять «рассуждения», предлагая эксплуатирующему ее персоналу гипотезы о предполагаемых неисправностях и конкретные рекомендации по их устранению.
С учетом вышесказанного, а также особенностей рассматриваемого объекта диагностирования, при разработке его математической модели для диагностической ЭС приняты следующие допущения:
Структура ЭЭСА задана и содержит дискретные, аналоговые и гибридные устройства.
Для сокращения мощности классов неразличимых неисправностей и оптимизации стратегии поиска места неисправности используются знания экспертов, имеющих большой опыт эксплуатации и диагностирования объектов данного и аналогичного типа.
От принятых допущений перейдем к обобщенной теоретико-множественной модели объекта. Этот объект характеризуется:
множеством возможных неисправностей
,
где e0 – «нулевая» неисправность
объекта, соответствующая его исправному
состоянию;множеством допустимых проверок
;множеством диагностических параметров
,
для каждого из которых существует
множество возможных значений
.
Допущение 2 означает, что значения Tij
имеют нечеткий характер:
.
Кроме того, отображение:
реализуется
на основе субъективных вероятностных
оценок экспертов, образующих множество
.
Степень объективности этих оценок
определяется квалификацией привлекаемых
к формированию базы знаний ЭС экспертов
и не должна быть менее некоторой наперед
заданной величины p
(в соответствии с [28, 31, 32, 35] pinc=[0,6;
1]).
Продолжительность безусловного диагностирования tп, определяемая суммарными временными затратами на реализацию теста – tт и поиск искомой неисправности среди неразличимых реализуемым тестом неисправностей, определяется согласно:
,
где
– среднее время, затрачиваемое на
локализацию искомой неисправности
методом замен на множестве неразличимых
неисправностей.
В рамках принятых допущений математически задача диагностирования формулируется как задача нахождения минимума функции
,
при
ограничении
.
В основе идеи использования в интересах диагностирования экспертной информации лежит достаточно аксиоматичное предположение о том, что для специалиста, многократно наблюдающего проявление неисправностей, частота появления определенной неисправности неразрывно связывается с частотой наблюдения им отличительных признаков, которые он в силу своей субъективной природы может идентифицировать с различной степенью уверенности.
Для обеспечения возможности использования в разрабатываемой математической модели информации, предоставляемой выбранной группой высококвалифицированных специалистов, создания им «естественных» (см. п. 8.1) условий для работы в процессе передачи своих знаний системе, разработано и введено понятие вероятностно-лингвистического синдрома. В разрабатываемой вероятностно-лингвистической модели ЭЭСА отмеченное понятие является ключевым. Целесообразность его введения также определяется возможностью формализации в его рамках различной по своему характеру информации: будь то конкретная числовая или качественная, детерминированная или стохастическая информация.
Определение 8.1. Вероятностно-лингвистический синдром представляет собой сочетание детерминированно-стохастических признаков проявления неисправности, формализованных нечетким множеством второго уровня, имеющим следующий вид:
,
где
– допустимая проверка из множества
физически реализуемых проверок;
– неисправность
объекта;
– i–я
лингвистическая переменная «ПАРАМЕТР»
[17, 19];
– j–е значение
i–й лингвистической переменной
«ПАРАМЕТР», зафиксированное при
реализации q–й проверки в l–м
неисправном состоянии объекта;
– оценка возможности
события
.
Практическим
обоснованием, являющимся объективной
предпосылкой введения понятия
вероятностно-лингвистического синдрома,
является то, что отказы элементов
функционального блока могут приводить
к тому, что значения лингвистической
переменной
при наличии в объекте неисправности
и элементарной проверке
будут различны, а частота
появления того или иного значения
соответствует частоте наблюдения отказа
некоторого элемента из состава l–го
неисправного блока.
Для удобства
вероятностно-лингвистический синдром
будем обозначать
.
Все возможные вероятностно-лингвистические
синдромы
составляют множество V,
то есть
.
С учетом введенных обозначений модель ЭЭСА, предназначенная для отыскания неисправностей, представляется в виде следующего упорядоченного множества:
M={E,,T,O,P}, (8.1)
где O
– оператор, устанавливающий связь между
множеством состояний, множеством
проверок с одной стороны и множеством
исходов проверок (значениями лингвистических
переменных
)
– с другой с учетом субъективных
вероятностей
:
Сформированная модель относится к классу статических моделей и поэтому особенно удобна для организации диагностирования объекта в условиях неопределенности входных возмущений. Дополнительным аргументом в пользу синтезируемой модели является ее приспособленность для реализации на ЭВМ.
