- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
На основе анализа построенной ТФН определяем классы электрически неразличимых неисправностей. Признаком неразличимых неисправностей являются одинаковые значения функций неисправностей на одних и тех же значениях входных сигналов:
Z0 = {z0},
Z1 = {a‘14, c‘24},
Z2 = {b‘14, c‘34},
Z3 = {b‘24, a‘34},
Z4 = {a‘‘14, b‘‘14},
Z5 = {b‘‘24, c‘‘24},
Z6 = {a‘‘34, c‘‘34}.
С учетом определенных выше классов неразличимых неисправностей исходная таблица функций неисправностей преобразуется в табл. 11.
Таблица функций неисправностей с учетом классов неразличимых неисправностей
№ |
Входные воздействия |
Z0 |
Неисправности |
|||||||
x3 |
x2 |
x1 |
короткое замыкание |
обрыв |
||||||
a‘14, c‘24 |
b‘14, c‘34 |
b‘24, a‘34 |
a‘‘14, b‘‘14 |
b‘‘24, c‘‘24 |
a‘‘34, c‘‘34 |
|||||
Z1 |
Z2 |
Z3 |
Z4 |
Z5 |
Z6 |
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
3 |
0 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
0 |
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
0 |
|
|
1 |
|
|
|
5 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
0 |
6 |
1 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
7 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Вопросы для самоконтроля
Перечислите этапы решения задачи по построению таблицы функций неисправностей.
В чем суть этапа определения общего числа неисправностей?
Какова мощность множества одиночных неисправностей для релейно-контактного устройства (рис. 47), для бесконтактного устройства (рис. 48)?
Каково множество неисправностей для релейно-контактного устройства, для бесконтактного устройства?
В чем суть этапа построения -таблицы функций неисправностей?
Сформулировать понятие класса электрически неразличимых неисправностей.
В чем суть этапа определения классов электрически неразличимых неисправностей и построения сокращенной таблицы функций неисправностей?
8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
При управлении качеством функционирования ЭЭСА важным моментом является анализ доступных для наблюдения признаков и принятия решения о месте расположения в системе отказавшего функционального элемента.
В этой связи задача диагностирования как задача принятия решения может быть сформулирована следующим образом: имеется множество альтернатив, реализация каждой из которых приводит к определенным исходам, оценивание которых может быть проведено на основании некоторых показателей эффективности и однозначно характеризует соответствующие альтернативы. Таким образом, разработка диагностической базы эвристических знаний адекватна задаче построения модели выбора альтернатив при диагностировании элементов ЭЭСА опытным специалистом (экспертом).
Среда, в которой эксперт по диагностике осуществляет свою деятельность, характеризуется неопределенностью, обусловленной случайностью исходов, закон распределения которых неизвестен. Очевидно, что, решая задачи поиска неисправности, эксперт осуществляет отображение реальной задачи на некоторый формализованный и понятный ему язык. В связи с этим задаче диагностирования, решаемой по экспертным данным, могут быть присущи следующие виды неопределенности: физическая неопределенность, которая связана с наличием во внешней среде нескольких возможностей, каждая из которых случайным образом становится действительностью, а также неточностью измерения конкретных физических величин; лингвистическая неопределенность, связанная с использованием для описания задачи естественного языка.
Как уже было ранее отмечено, наряду с параметрами, легко поддающимися измерению, в технических системах при работе возникают различные явления, сопутствующие возникновению и проявлению неисправностей. Это могут быть признаки, слабо связанные с определенными участками системы [28] органолептического характера. Зачастую они не подкреплены показаниями контрольно-измерительных средств, но на практике они играют большую роль, позволяя опытным специалистам предугадывать момент отказа или оптимизировать процесс поиска неисправностей. Признанным фактом является то, что высококвалифицированные специалисты ремонтники причины отказов выявляют за короткое время и без привлечения большого количества контрольно-измерительных приборов. Как отмечается в [28], многие задачи поиска неисправностей не имеют строго теоретического обоснования. Практики накапливают знания с опытом, наблюдая и сопоставляя признаки или параметры. Необходимо подчеркнуть, что используемые ими модели принятия решений в основном базируются на логических рассуждениях и в незначительной степени на использовании численных процедур [11].
Очевидно, что эксперт в общем случае представляет собой носителя глубоких, но трудно формализуемых знаний. И поскольку (это следует из самого названия) цель экспертной системы состоит в тиражировании знаний эксперта, то основной задачей при ее создании является задача разработки базы знаний.
При разработке диагностической базы знаний следует учитывать следующие особенности [12]:
Объем знаний эксперта о предметной области может быть очень велик.
Перенесение знаний эксперта в диагностическую базу знаний сопряжено с конкретными трудностями, которые обусловлены тем, что эксперт знает многое, и знание его основано на прошлом опыте, на совокупности практических случаев. Однако наряду с кажущейся на первый взгляд конкретностью и разобщенностью отдельных случаев знание, которым пользуется эксперт, представляет результат сопоставления разрозненных фактов, признаков и осмысления существующих между ними закономерностей. Таким образом, в базе знания необходимо предусмотреть механизм анализа, сущность которого не является прямым следствием накопленного практического опыта.
Общепризнанным является то, что эксперт знает больше, чем осознает. И даже то, что он осознает, не всегда может быть выражено в четких правилах, регламентирующих процесс поиска. Таким образом, способности эксперта представлять свои знания в виде четких правил достаточно ограничены.
Действия эксперта при решении конкретной диагностической задачи во многом определяются особенностями человеческой системы переработки информации. Следовательно, при построении диагностической базы знаний необходимо осознавать особенности используемого для этого источника информации.
Все многообразие известных в настоящее время способов передачи знаний экспертом системе [2, 4, 11, 38, 31, 34, 35, 39, 40] может быть разбито на три группы. Во-первых, это способы, которые основаны на использовании логических конструкций вида: «если …, то …». Во-вторых, способы, предполагающие определение экспертом вероятности влияния отдельных признаков на принадлежность к конкретным состояниям. В-третьих, способы построения базы знаний на примерах, когда в базу знаний вводятся описания реальных ситуаций с точной их диагностикой.
Очевидно, что качество экспертной системы во многом определяется теми возможностями, которые предоставляет способ, используемый для передачи экспертом базе знаний своего опыта. В этой связи необходимо отметить, что для каждой из отмеченных групп способов характерны существенные недостатки. Способы первой группы отличает то, что перед тем как втиснуть в конструкцию «если…, то …» обычно используемые экспертом комплексно знания, ему приходится разлагать их на отдельные гранулы. Использование при построении базы знаний способов второй группы позволяет резко снизить трудоемкость ее построения [11], однако, как правило, не сами отдельные признаки, а их сочетания определяют определенное техническое состояние. Использование же отдельных признаков не позволяет эксперту составить целостную картину диагностической ситуации. Положительной стороной способов, составивших третью группу, является то, что они позволяют эксперту передавать свои знания в форме наиболее близкой к обычной своей деятельности, т.е. той, которая ему свойственна при анализе неисправностей. Вместе с этим, эти способы замкнуты на использование знаний одного эксперта [11], а потому их применение при разработке реальной диагностической базы знаний малоперспективны.
