- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
Вопросы для самоконтроля
В чем разница между однорежимными и многорежимными объектами диагностирования?
В каких режимах может находиться блок автоматики, рассмотренный в данном разделе как многорежимный объект диагностирования?
При каких предположениях строится функциональная модель?
Каковы соглашения об обозначениях при построении функциональной модели?
В чем состоит принцип расщепления?
В чем суть правила определения количества логических блоков при переходе от функциональной к логической модели?
Сформулировать понятие правильной логической модели.
7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
Как уже отмечалось, таблица функций неисправностей представляет собой универсальную математическую модель, пригодную для формализации свойств диагностируемых объектов различной природы: и непрерывных и дискретных. В данном разделе учебного пособия будет сформулирована и решена задача построения таблицы функций неисправностей как математической модели дискретных объектов диагностирования. Причем в качестве объектов будут рассмотрены релейно-контактное и бесконтактное дискретные устройства.
7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
Схема
релейно-контактного устройства
Сформулируем условие задачи
построения таблицы функций неисправностей
для релейно-контактного устройства.
Задача 7.1. Для релейно-контактного устройства блока коммутации низковольтных цепей системы автоматики (БКСА) агрегатированной испытательной системы ТАКТ51 (рис. 47), которая в исправном состоянии реализует функцию
,
(7.1)
необходимо построить таблицу функций неисправностей на множестве одиночных неисправностей.
Решение задачи. Решение сформулированной выше задачи предполагает последовательное выполнения ряда следующих этапов:
Определение общего числа неисправностей.
Построение -таблицы функций неисправностей.
Определение классов электрически неразличимых неисправностей и построение сокращенной таблицы функций неисправностей.
1. Определение общего числа неисправностей
По условию задачи необходимо построить таблицу функций неисправностей на множестве одиночных неисправностей. С учетом того, что каждый из контактов релейно-контактного устройства может находиться в одном из двух неисправных состояний:
иметь неисправность типа короткое замыкание (к.з.);
иметь неисправность типа обрыв,
определяем общее число неисправностей для релейно-контактного устройства, которое равно
M = 2 N = 2 3 = 6,
где N – число контактов релейно-контактного устройства.
Множество одиночных неисправностей типа к.з. имеет вид:
Mк.з. = {x‘1, x‘2, x‘3}.
Множество одиночных неисправностей типа обрыв имеет вид:
Mобр. = {x‘‘1, x‘‘2, x‘‘3}.
Множество одиночных неисправностей РКС образуется объединением представленных выше множеств:
M.
= Mк.з.
Mобр.
= {x‘1,
x‘2,
x‘3,
x‘‘1,
x‘‘2,
x‘‘3}.
2. Построение таблицы функций неисправностей
Заполнение таблицы функций неисправностей производится на основе анализа работы устройства с учетом вносимых неисправностей или на основании анализа логического выражения, описывающего работу РКС во всех ее неисправных состояниях.
Рассмотрим неисправность x‘1 (короткое замыкание первого контакта). Поскольку проявление данной неисправности эквивалентно замене контакта x1 проводником, то аналитическое выражение, описывающее функционирование устройства с неисправностью x‘1, имеет следующий вид:
. (7.2)
Рассуждая аналогично, из выражения (7.1) могут быть получены остальные соотношения, являющиеся математическими моделями соответствующих неисправных модификаций дискретного устройства:
; (7.3)
; (7.4)
; (7.5)
; (7.6)
. (7.7)
Выражения (7.1) (7.2) в аналитической форме описывают заданное дискретное устройство (рис. 47) в исправном и всех его неисправных состояниях. От аналитической формы представления математической модели легко перейти к его табличной модели в виде таблицы функций неисправностей (табл. 8).
Таблица функций неисправностей
№ |
Входные воздействия |
z0 |
Неисправности |
|||||||
x3 |
x2 |
x1 |
короткое замыкание |
обрыв |
||||||
x‘1 |
x‘2 |
x‘3 |
x‘‘1 |
x‘‘2 |
x‘‘3 |
|||||
z1 |
z2 |
z3 |
z4 |
z5 |
z6 |
|||||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
1 |
|
|
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
0 |
0 |
|
2 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
3 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
4 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
5 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
6 |
1 |
1 |
0 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
7 |
1 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
|
|
|
|
