- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
Функциональная модель строится при следующих предположениях [30]:
В каждом функциональном элементе модели известны номинальные (допустимые) значения входных и выходных сигналов, их функциональная зависимость, а также способ контроля.
Функциональный элемент модели боевого блока считается неисправным, если при номинальных входных сигналах на его выходе появляется сигнал, значения которого отличаются от номинальных (допустимых) значений.
При выходе за пределы допустимых значений хотя бы одного из входных сигналов появляется выходной сигнал, отличающийся от номинального.
Внешние входные сигналы всегда принимают только номинальные значения.
Если выходной сигнал k-го функционального элемента является входным для j-го функционального элемента, то номинальные значения этих сигналов совпадают.
Линии связи между функциональными элементами модели абсолютно надежны.
Линии связи между первичными функциональными элементами модели должны соответствовать линиям связи структурной схемы боевого блока.
6.1.2. Процедура построения функциональной модели
Пусть непрерывный объект диагноза состоит из N связанных между собой компонент (блоков, узлов, агрегатов, составных частей и т.п.). Состав компонент, связи между ними и внешние связи представляют структуру объекта.
Один и тот же объект может быть представлен разными его структурами, различающимися между собой в первую очередь составом и числом компонент. Задача в том или ином смысле оптимального разбиения объекта на компоненты представляет самостоятельный интерес и здесь не рассматривается. Заметим только, что с точки зрения диагностирования технического состояния объекта при его разбиении следует учитывать такие показатели, как сменность компонент, удобство измерения выходных параметров компонент, конструктивные соображения и т.п.
Пример обозначения
Как уже было отмечено выше,
структура объекта задана и представлена
структурной схемой (рис. 41). Компоненты
структуры будем называть блоками.
Каждый входной и выходной сигнал характеризуется одним или несколькими физическими параметрами. Если какой-либо входной (выходной) сигнал характеризуется несколькими параметрами, то каждый из этих параметров представим отдельным входом (выходом) блока.
Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
Обозначим входы блока Pi (рис. 42), являющиеся внешними входами объекта, символами xi1, …, xini, его входы, являющиеся выходами других блоков, символами yi1, …, yimi, а выходы этого блока символами zi1, …, ziki.
Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
Построим функциональную схему объекта, в которой каждый блок Pi, i = 1, 2, …, N, имеет число входов (выходов), равное числу его входных (выходных) параметров. Например, если блок Pi (рис. 43, а) имеет два входных сигнала xi и yi и один выходной сигнал zi, каждый из которых характеризуется двумя физическими параметрами (к примеру, амплитудой и частотой электрического напряжения), то в функциональной схеме блок Pi будет иметь 4 входа xi1, xi2, yi1, yi2 и 2 выхода zi1 и zi2 (рис. 43, б).
а)
б)
Иллюстрация «расщепления» входов и выходов блока
Таким образом, некоторые связи структурной схемы окажутся на функциональной схеме «расщепленными». Если некоторый выход zi, блока Pi, являющийся входом yk блока Pk, «расщепляется» на несколько выходов zij, то вход yk также «расщепляется» на такое же число входов ykj. Выполнив «расщепления» входов и выходов всех блоков Pi, i = 1, 2, …, N, и соединив между собой соответствующие друг другу «расщепленные» входы и выходы блоков, получим функциональную схему объекта.
Рассматривая структурную схему блока автоматики, с учетом его логики функционирования в рабочем режиме определим для каждого блока структурной схемы блока автоматики перечни диагностических параметров. В соответствии с описанным подходом для блока автоматики перечень существенных диагностических параметров может быть определен в объеме параметров, представленных в табл. 7. «Расщепляя» выходы структурной схемы (рис. 41), учетом информации о существенных диагностических параметрах блока автоматики (табл. 7) преобразуем ее в функциональную схему, которая представлена на рис. 44.
Перечень существенных диагностических параметров блока автоматики
Блок структурной схемы БА |
Существенный диагностический параметр |
Аналитическое соотношение для диагностического параметра |
Преобразователь напряжения |
уровень выходного напряжения для заряда накопительных конденсаторов |
|
уровень выходного напряжения для заряда пускового конденсатора |
|
|
Схема запуска |
амплитуда импульса напряжения разряда пускового конденсатора |
|
крутизна импульса разряда пускового конденсатора |
|
|
Генератор токового инициирующего импульса (ГИ 1) |
амплитуда импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
крутизна импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
|
амплитуда импульса тока пускового конденсатора |
|
|
крутизна импульса тока пускового конденсатора |
|
|
Схема временного согласования (СВС) |
амплитуда импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
крутизна импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
|
интервал времени между срабатывание ГИ 1 и ГИ 2 |
|
|
Генератор нейтронного импульса (ГИ 2) |
амплитуда импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
крутизна импульса напряжения разряда накопительного конденсатора |
|
|
Нагрузка (НГ) |
интегральный поток нейтронов |
|
Эквивалентная нагрузка (ЭН) |
амплитуда импульса тока пускового конденсатора, ослабленная в k раз |
|
крутизна импульса тока пускового конденсатора |
|
Функциональная модель блока автоматики
