- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
Определение 5.3. Неисправности являются несущественными, если для устройств O и Oi выполняется условие zj = zij. В противном случае неисправности являются существенными.
Неисправность s7 также не изменяет реализуемую функцию, но при этом нарушается условие независимости входов логического элемента. Действительно, при подаче на вход x2 сигнала 0 на входе x1 будет наблюдаться также 0 независимо от того, какой сигнал подается на этот вход извне. Таким образом, к.з. диода VD1 необходимо рассматривать как неправильную неисправность.
Отметим, что особенность рассмотренной неисправности s7 состоит в том, что она не нарушает функциональных свойств того элемента, в котором она возникает, но может нарушить функциональное поведение другого, связанного с ним исправного элемента устройства. Иными словами, в данном случае место возникновения неисправности не совпадает с местом ее проявления. Это можно показать на следующем примере.
Пример 5.3. В схеме, изображенной на рис. 35, неисправность к.з. диода VD1 в элементе И1 не меняет функцию, реализуемую на его выходе z1 = x1 x2, но функция, реализуемая на выходе исправного элемента И2, при этом изменяется, так как x1 и x2 из-за неисправности, возникшей в логическом элементе И1, постоянно присутствуют на входе исправного элемента И2. Поэтому вместо логической функции z2 = x1 x3 схема И2 реализует логическую функцию z*2 = (x1 x2) x3.
Пример проявления неисправности одного логического элемента (И1) в другом логическом элементе (И2)
Пример 5.4. Нарушение условия разделительности входов логических элементов может в некоторых случаях вывести рассматриваемое устройство из класса комбинационных. На рис. 36 изображена схема комбинационного устройства, в которой при к.з. диода VD1 в логическом элементе И3 образуется существенная обратная связь. Действительно, при входном сигнале x1 = 1 элементы И1, И2 и И3 образуют потенциальный триггер с раздельными входами x1 и x3.
Преобразование КДУ в ДУ с памятью
5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
Среди наиболее часто встречающихся физических неисправностей связей (соединений) элементов устройства можно выделить следующие неисправности:
обрыв соединения;
замыкание соединения с некоторой шиной питания;
перепутывание связей;
появление лишних непредусмотренных связей;
замыкание нескольких связей между собой;
комбинации перечисленных неисправностей.
Для большинства логических элементов обрыв входа с функциональной точки зрения эквивалентен подаче на оборванный вход некоторого постоянного сигнала, соответствующего одному из логических значений 0 или 1, т.е. константе 0 или константе 1.
Пример 5.5. Так, для элемента И-НЕ, рассмотренного в самом начале раздела (рис. 34), обрыв соединения, идущего на один из его входов, например x1, соответствует подаче на этот вход постоянного сигнала логической 1, при этом функция, реализуемая элементом с оборванным входом x1, соответствует столбцу zs5 в табл. 6.
Как правило, замыкание какого-либо соединения с шиной питания также соответствует подаче на рассматриваемое соединение постоянного сигнала 0 или 1, т.е. соответствует изменению функции, реализуемой логическим элементом, на входе или выходе которого произошло замыкание.
Пример 5.6. На рис. 37 изображен более сложный случай изменения функциональных свойств элемента ИЛИ-НЕ при замыкании его входа d на шину питания +½Uпит. При этом функция, реализуемая на выходе y, становится инверсией мажоритарной функции:
;
.
Пример сложного проявления замыкания соединения на шину питания
Перепутывание связей, появление лишних связей или лишних логических элементов в основном случается в процессе производства. Перепутывание входов логических элементов, симметричного относительно перестановки его входов (например, элемента ИЛИ), не расценивается как неисправность.
Перепутывание входов элемента, несимметричного относительно некоторой перестановки его входов, эквивалентно изменению функции, реализуемой элементом.
Пример 5.7. На рис. 38, а изображен случай перепутывания входов второго элемента, а на рис. 38, б – логическая схема, представляющая устройство с рассматриваемой неисправностью. Обе части рис. 38 отличаются реализуемыми функциями.
а)
б)
Пример 5.8. В схеме, изображенной на рис. 39, перепутывание входов элементов 3 и 4 приводит к образованию элемента памяти – триггера, т.е. к выводу рассматриваемого устройства из класса комбинационных.
Лишние связи, лишние элементы и замыкания соединений между собой также могут вывести устройство из класса, описываемых правильными логическими сетями, и даже из класса комбинационных устройств.
До сих пор рассматривались физические явления, в результате которых неисправное устройство по-прежнему оставалось дискретным устройством для переработки двоичной информации. Количественные изменения параметров логических элементов, например, прямого и обратного сопротивления диодов, коэффициентов усиления транзисторов и другие явления могут привести к тому, что устройство перестанет удовлетворять принятому представлению информации и способам описания ее переработки. Как правило, для исследования подобных явлений применяются приемы, основанные на изменении условий работы устройства, например, изменение питающих напряжений, частоты входных сигналов, температурных условий работы дискретных компонентов, нагрузочных характеристик и т.п. Однако такие приемы в рамках данного раздела не рассматриваются.
Заметим, что приведенное выше определение неисправности устройства, заданного своей структурой (логической сетью), не связано с сопоставлением выходных функций, реализуемых устройствами A и Ai (в отличие от обсужденного в начале параграфа функционального подхода к определению технического состояния устройства). Явление, в результате которого логические сети устройств A и Ai становятся различными, как это уже указывалось, расценивается как неисправность, хотя с функциональной точки зрения эти сети могут быть эквивалентными (реализовать одинаковые выходные функции). Когда это имеет место, неисправности будем называть несущественными, в отличие от существенных неисправностей, в результате появления которых системы передаточных функций устройств A и Ai становятся различными на заданном множестве {X}з входных наборов. Исследование несущественных неисправностей оказывается необходимым потому, что они, не меняя функциональных свойств устройства, могут менять некоторые другие важные его показатели, например надежностные свойства, нагрузочные характеристики, могут вызвать появление в устройстве логических состязании или изменить функциональное поведение устройства при появлении в нем новых неисправностей и т.п.
Пример 5.9. На рис. 40 изображена логическая сеть комбинационного устройства, свободного от логических состязании при изменении значения любой одной входной переменной (это достигнуто введением избыточного элемента 3).
Пример неисправности, приводящей к появлению логических состязаний в устройстве
При наличии константы 0 на выходе элемента 3 устройство, продолжая реализовать ту же функцию, что и исправное устройство, несвободно от состязаний при переходе от входного набора 100 (x1 = 1, x2 = x3 = 0} к набору 101 или обратно, т.е. из-за наличия разных временных задержек в элементах 1 и 2 во время указанного перехода на выходе у может появиться импульсный сигнал 0 (1 0 1).
