- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
Рассмотрим множество следующих неисправностей данного логического элемента:
обрыв цепи коллектора транзистора VT – s1;
короткое замыкание (к.з.) цепи эмиттер-коллектор транзистора VT – s2;
короткое замыкание диода VD3 – s3;
короткое замыкание резистора R1 – s4;
обрыв вывода диода VD1 – s5;
обрыв вывода диода VD3 – s6;
короткое замыкание диода VD1 – s7.
5.2.2. Работа неисправного устройства
При неисправности s1 (обрыв цепи коллектора транзистора VT1) iк = 0, поэтому uвых = Eпит, следовательно при любых входных сигналах x1, x2 выходная функция равна z = 1.
При неисправности s2 (короткое замыкание цепи эмиттер-коллектор транзистора VT) сопротивление транзистора VT минимально, поэтому iк > Iкн, следовательно uвых 0, и при любых входных сигналах x1, x2 выходная функция равна z = 0.
При неисправности s3 (короткое замыкание диода VD3) образуется цепь подачи положительного напряжения источника питания коллекторной цепи Eпит на базу транзистора VT, в следствии чего он переходит в режим отсечки. При этом напряжение на выходе логического элемента uвых = Eпит, z = 1 при любых входных сигналах x1, x2.
При неисправности s4 (короткое замыкание резистора R1) возрастает величина отрицательного напряжения на базе транзистора VT, в следствии чего он переходит в режим насыщения. При этом напряжение на выходе логического элемента uвых 0, z = 0 при любых входных сигналах x1, x2.
Неисправность s5 (обрыв вывода диода VD1) эквивалентна подаче на первый вход логического элемента постоянного сигнала x1 = const1. Этот эффект объясняется тем, что при подаче на вход логического элемента сигнала x1 = 1 (uвх1= U«1» = 2,6 В) диод VD1 закрывается, т.е. цепь протекания тока через него «рвется». Поэтому значение выходной функции логического элемента определяется значением сигнала на входе x2: z = .
Неисправность s6 (обрыв вывода диода VD3) никак не изменяет выходную функцию логического элемента. Однако при этой неисправности возможны сбои в работе логического элемента.
При наличии в логическом элементе неисправности s7 (короткое замыкание диода VD1) выходная функция данного логического элемента никак не изменяется. Однако нарушается условие независимости его входов. Это приводит к тому, что при связи по входу неисправного логического элемента ЛЭ 1 и исправного логического элемента ЛЭ 2 (рис. 35), выходная функция последнего искажается. Этот эффект подробнее мы рассмотрим ниже.
Обозначим функции, реализуемые данным ЛЭ при перечисленных неисправностях, через zs0, zs1, zs2, zs3, zs4, zs5, zs6, zs7 (см. табл. 6), и назовем их функциями неисправностей.
Значения этих функции могут быть определены путем анализа поведения рассматриваемого логического элемента, как это было проведено выше, или на основе физического моделирования объекта и его неисправностей.
Таблица функций неисправностей
j |
x2 |
x1 |
z |
zs1 |
zs2 |
zs3 |
zs4 |
zs5 |
zs6 |
zs7 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
2 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Из табл. 6 следует, что только неисправности s1 – s5 являются правильными. В случае s6 ЛЭ функционирует как исправный, поэтому неисправность s6 является несущественной: диод VD3 (как отмечалось вначале проведенного анализа схемы) в рассматриваемой схеме не выполняет логических функций и необходим для увеличения надежности элемента путем предохранения базы транзистора от положительных импульсов помех.
