- •Введение в техническую диагностику
- •1. Предмет и задачи дисциплины, ее значение и роль в обеспечении надежности технических объектов
- •2. Историческая справка о развитии дисциплины
- •3. Основные термины и определения
- •Вопросы для самоконтроля
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования
- •1.1. Объекты диагностирования, их классификация и характеристика
- •1.2. Классификация математических моделей объектов диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Математические модели дискретных устройств
- •2.1. Функциональные модели дискретных устройств
- •2.1.1. Сущность функционального подхода к моделированию
- •2.1.2. Соглашения и допущения при функциональном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.1.3. Обобщенная аналитическая математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.1.4. Табличная математическая модель исправного комбинационного дискретного устройства
- •2.2. Структурные модели дискретных устройств
- •2.2.1. Причины, обусловившие развитие структурного подхода к моделированию
- •2.2.2. Допущения, используемые при структурном подходе к моделированию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.3. Логическая сеть – основная структурная математическая модель комбинационного устройства
- •2.2.4. Понятие правильной логической сети
- •2.2.5. Ориентированный граф – эквивалент логической сети
- •2.2.6. Сущность процедуры ранжирования элементов логической сети
- •2.2.7. Способы перехода от правильной логической сети к функциональному описанию комбинационных дискретных устройств
- •2.2.8. Исследование правильности логической сети
- •2.2.9. Скобочная форма как структурная математическая модель комбинационного дискретного устройства
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств
- •3.1. Физические основы логического контроля дискретных устройств
- •Шунтирование реагирующих органов бкс
- •3.2.4. Разрыв реагирующих органов Разрыв реагирующих органов ркс
- •Разрыв реагирующих органов бкс
- •3.3. Неисправности путей воздействия и особенности их проявления
- •3.3.1. Короткое замыкание путей воздействия
- •3.3.2. Разрыв путей воздействия
- •3.4. Логические неисправности и особенности их проявления
- •3.4.1. Логические неисправности типа const0
- •3.4.2. Логические неисправности типа const1
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования
- •4.1. Понятие о функции неисправностей
- •4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
- •4.3. Задачи, решаемые на основе анализа таблицы функций неисправностей
- •4.3.1. Применение таблицы функций неисправностей для построения алгоритмов диагностирования
- •4.3.2. Применение таблицы функций неисправностей при построении физической модели объекта в средствах диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний
- •5.1. Формальное представление и анализ работы исправного дискретного устройства
- •5.1.1. Понятие неисправности физических объектов
- •5.1.2. Понятие о правильных и неправильных неисправностях
- •5.1.3. Назначение элементов схемы
- •5.1.4. Работа исправного устройства
- •5.2. Работа дискретного устройства при неисправностях элементной базы типа «обрыв» и «короткое замыкание»
- •5.2.1. Множество неисправностей логического элемента
- •5.2.2. Работа неисправного устройства
- •5.2.3. Существенные и несущественные неисправности. Понятие о транспортировании неисправностей
- •5.3. Неисправности связей элементов комбинационных устройств
- •5.4. Понятие о логических неисправностях
- •Вопросы для самоконтроля
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа
- •6.1. Построение функциональной схемы непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.1. Соглашения, принятые при построении функциональной модели непрерывного объекта диагностирования
- •6.1.2. Процедура построения функциональной модели
- •Соглашение об обозначениях при построении функциональной модели (схемы)
- •Принцип построения функциональной модели (принцип расщепления)
- •6.2. Процедура построения логической модели непрерывного объекта диагностирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств
- •7.1. Построение таблицы функций неисправностей для релейно-контактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •7.2. Построение таблицы функций неисправностей для бесконтактного устройства
- •1. Определение общего числа неисправностей
- •2. Построение таблицы функций неисправностей
- •3. Определение классов электрически неразличимых неисправностей
- •Вопросы для самоконтроля
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса
- •8.1. Характеристика диагностической экспертной информации
- •8.2. Принципы, лежащие в основе построения вероятностно-лингвистической математической модели
- •8.2.1. Принцип нечеткой наблюдаемости
- •8.2.2. Принцип нечеткого описания
- •8.2.3. Принцип комбинаторного формализма
- •8.2.4. Обобщенная структура вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.3. Алгоритм оптимизации диагностической экспертной информации
- •8.3.1. Декомпозиция задачи построения оптимального множества проверок для отыскания неисправности
- •8.3.2. Классификация множества вероятностно-лингвистических синдромов
- •8.3.3. Построение матрицы различимости
- •8.3.4. Разработка алгоритма рационального покрытия булевых матриц
- •8.4. Идентификация состояния системы технического диагностирования ээса
- •8.4.1. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «нечетких датчиков»
- •8.4.2. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «четких датчиков»
- •8.4.3. Способ идентификации состояния системы технического диагностирования ээса при использовании «аналоговых датчиков»
- •8.5. Анализ диагностической экспертной информации и вывод решений
- •8.5.1. Алгоритм выработки рекомендуемого решения на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной хорошо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.5.2. Алгоритм выработки рекомендуемых решений на основе анализа диагностической экспертной информации, представленной плохо определенными вероятностно-лингвистическими синдромами
- •8.6. Обучение диагностической базы эмпирических знаний на основе вероятностно-лингвистического метода диагностирования
- •8.6.1. Процедура обучения
- •8.6.2. Оценка сходимости процедуры обучения
- •Вопросы для самоконтроля
- •Список литературы
- •1. Принципы математического моделирования технических объектов диагностирования 25
- •2. Математические модели дискретных устройств 38
- •3. Виды неисправностей дискретных устройств 54
- •4. Таблица функций неисправностей как математическая модель объекта диагностирования 72
- •5. Анализ работы исправных дискретных устройств и моделирование его неисправных состояний 96
- •6. Математические модели непрерывных устройств логического типа 115
- •7. Построение таблицы функций неисправностей для дискретных устройств 127
- •8. Вероятностно-лингвистическая математическая модель системы технического диагностирования ээса 136
4.2. Принципы формализации диагностической информации с помощью таблицы функций неисправностей
Явную математическую модель объекта диагностирования типа (F, {Fi}), т.е. совокупность функций (4.4) и (4.5), можно представить в табличной форме.
Обозначим множество
технических состояний объекта символом
E. Пусть e
E
обозначает исправное состояние объекта,
а ei
E,
i =
– его i-неисправное
состояние. Каждому i-неисправному
состоянию соответствует неисправность
si
из множества S и
наоборот.
Построим прямоугольную
таблицу, строкам которой поставим в
соответствие допустимые элементарные
проверки j
из множества ,
а столбцам – технические состояния
объекта e
и ei
i =
из множества Е или, что то же, функции
F и Fi,
i =
реализуемые объектом, находящимся в
исправном е или i-неисправном
ei
состоянии. Будем в дальнейшем значение
индекса i = 0 относить
к столбцу исправного состояния е.
В клетке (j,
i)
таблицы, находящейся на пересечении
строки j
и столбца ei
проставим результат Rji,
элементарной проверки j,
объекта, находящегося в техническом
состоянии ei.
Множество всех результатов
Rji,
j =
,
i =
обозначим символом R.
Очевидно, R = S+1.
Построенную таблицу (табл. 4) будем
называть таблицей
функций неисправностей
объекта диагностирования [30].
Заметим сразу, что непосредственное использование таблицы функций неисправностей как формы представления информации при построении и реализации алгоритмов диагностирования и физических моделей объектов диагностирования часто невозможно по причине высокой размерности таблицы. Однако как универсальная математическая модель объекта диагностирования таблица функций неисправностей очень наглядна и удобна при обсуждении и классификации принципов, а также основных процедур построения и реализации алгоритмов диагностирования, даже если эти принципы и процедуры первоначально формулируются на языках, отличных от языка таблиц функций неисправностей.
Таблица функций неисправностей
R |
E |
|||||||
e0 |
e1 |
e2 |
… |
ei |
… |
eS |
||
|
1 |
R10 |
R11 |
R12 |
… |
R1i |
… |
R1S |
2 |
R20 |
R21 |
R22 |
… |
R2i |
… |
R2S |
|
3 |
R30 |
R31 |
R32 |
… |
R3i |
… |
R3S |
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
j |
Rj0 |
Rj1 |
Rj2 |
… |
Rji |
… |
RjS |
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
|
|
R0 |
R1 |
R2 |
… |
Ri |
… |
RS |
|
Задание таблицы функций неисправностей эквивалентно заданию системы функций (4.4) и (4.5). Действительно, столбец e0 таблицы задает поведение исправного объекта, т.е. функцию (4.4), а остальные ее столбцы – поведения объекта, находящегося в соответствующих неисправных состояниях, т.е. функции (4.5). Анализ выражений (4.4.), (4.5), а также таблицы функций неисправностей (табл. 4) позволяет утверждать, что фактически таблица функций неисправностей представляет собой совмещенные таблицы истинности, каждая из которых описывает соответствующую модификацию i-неисправного объекта диагностирования. Причем случай, когда i = 0, соответствует исправной модификации объекта, функционирование которой описывается таблицей истинности в обычном ее понимании.
Пример 4.3. Таблица функций неисправностей (фрагмент) для комбинационной схемы, приведенной на рис. 26, имеет следующий вид таблицы 5.
Таблица функций неисправностей
|
Входные воздействия |
z0 |
Неисправности |
|||||||||||
№ |
x4 |
x3 |
x2 |
x1 |
Короткое замыкание |
Обрыв |
||||||||
x‘1 |
x‘2 |
x‘3 |
x‘4 |
x‘‘1 |
x‘‘2 |
x‘‘3 |
x‘‘4 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
0 |
3 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
5 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
7 |
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
8 |
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
… |
В приведенном фрагменте таблицы функций неисправностей в столбцах, описывающих функционирование схемы с неисправностями x‘1 x‘4, x‘‘1 x‘‘4, приведены только те значения, которые отличаются от значений функции z0 исправной работы схемы. Это сделано в целях удобочитаемости таблицы функций неисправностей.
Для определенности примем, что множество (табл. 5) обладает свойством обнаружения любой неисправности из множества S, т.е. для любой неисправности si S, найдется хотя бы одна элементарная проверка j – такая, что Rj0 Rji, а также свойством различения всех неисправностей из множества S, т.е. для каждой пары неисправностей si, sk S, i k, найдется хотя бы одна элементарная проверка j такая, что Rji Rjk.
Наличие у множества свойства обнаружения неисправностей эквивалентно тому, что столбец е таблицы функций неисправностей отличается от каждого из остальных ее столбцов ei, i = , а свойства различения – тому, что все столбцы таблицы, представляющие неисправные состояния, попарно различны.
Пример 4.4. В приведенном фрагменте таблицы функций неисправностей множество проверок * = {1, 2,3,4,5,6,7,8} для комбинационной схемы (см. рис. 26) обладает свойством обнаружения неисправности за исключением неисправности x‘4. Неисправность x‘4 на этом множестве проверок не обнаруживается. Множество проверок * = {1, 2,3,4,5,6,7,8} не в полной мере обладает свойством различения неисправностей, поскольку функционирование схемы с неисправностями x‘2 и x‘3, или x‘‘1 и x‘‘4 одинаково.
Определение 4.1. Две функции неисправностей называются эквивалентными на множестве , если на всех рассматриваемых наборах j их значения равны между собой.
Fi Fk, i, k = , i k если j Rji = Rjk.
Эквивалентным функциям неисправностей в таблице функций неисправностей соответствуют одинаковые столбцы: и , и . Кроме этого на множестве неисправностей * (см пример 4) эквивалентными являются функция нулевой неисправности z0 и функция неисправности .
