
- •§ 7. Теорема единственности решения внешней задачи Неймана и внешней смешанной задачи
- •§ 8. Конформные отображения
- •§ 9. Применение конформных отображений к решению задач математической физики
- •§ 10. Метод разделения переменных
- •§ 11. Вариационные методы решения краевых задач
- •Глава VI. Теория потенциала
- •§ 1. Понятие о потенциалах
- •§ 2. Несобственные интегралы, зависящие от параметра
- •§ 3. Объемный потенциал
- •§ 4. Потенциал двойного слоя
- •§ 5. Потенциал простого слоя
- •§ 6. Применение поверхностных потенциалов к решению краевых задач
- •Литература
§ 5. Потенциал простого слоя
В отличие от потенциала двойного слоя, потенциал простого слоя
(1)
непрерывен во всех
точках поверхности Ляпунова
.
Теорема 1. Потенциал
простого слоя (1) с ограниченной плотностью
непрерывен во всем пространстве.
Доказательство.
В точках, не
принадлежащих поверхности
,
потенциал простого слоя имеет производные
всех порядков и удовлетворяет уравнению
Лапласа. Поэтому для доказательства
теоремы достаточно показать, что интеграл
(1) равномерно сходится в точках поверхности
.
Пусть
- произвольная точка поверхности
.
Представим потенциал (1) в виде суммы
где
-
достаточно малая часть поверхности
,
лежащая в сфере некоторого радиуса
с центром в точке
,
- оставшаяся часть поверхности
.
Обычным образом введем местную систему
координат с началом в точке
и осью
,
направленной по внешней нормали к
поверхности в точке
.
Пусть
- произвольная точка, удаленная от
на расстояние
.
Обозначим через
проекцию
на плоскость
,
а через
–
круг радиуса
с центром в точке
,
лежащей в
.
Полагая
,
и учитывая соотношения
,
,
получим
Здесь
-
проекция
на
и
взято столь малым, что
.
Введем в плоскости
полярную систему координат
с началом в точке
.
Тогда
Выбирая
для произвольного
значение
,
получим
,
если
.
Следовательно,
равномерно сходится в любой точке
и является в этой точке непрерывной
функцией.
■
Замечание. Для случая двух переменных имеет место аналогичная теорема.
Изучим поведение
нормальных производных потенциала
простого слоя.
Докажем, что на поверхности
нормальные производные потенциала
простого слоя имеют разрыв того же типа,
что и потенциал двойного слоя. Через
и
обозначим соответственно внешнюю и
внутреннюю нормальные производные.
Исследуем разрыв внутренней нормальной
производной на поверхности
.
Производная
в точке
оси
,
направленной по внутренней нормали,
равна
, (2)
где
–
угол между осью
и вектором
(рис. 28). Из точки
проведем нормаль
и прямую
,
параллельную оси
(параллельную нормали
в точке
).
Обозначим
.
Заметим, что для поверхности Ляпунова выполняются неравенства
(3)
Учитывая,
что
и пользуясь известной формулой
связывающей плоские углы при вершине пирамиды и двугранный угол, образованный ее гранями (рис. 29), получим
где
–
двугранный угол с ребром
.
Отсюда и из (2) следует, что
(4)
Интеграл
является функцией, непрерывной в точке
,
так как в силу неравенства (3) и теоремы
1 § 2 равномерно сходится в этой точке.
Интеграл
является потенциалом двойного слоя с
плотностью
.
Поэтому по теореме 2 § 4
(5)
Обозначим
где
-
угол между осью
и
вектором
Так как
и ось
по условию направлена по внутренней
нормали, находим
(6)
Если ось
направить по внешней нормали, то знак
изменится, и мы получим
(7)
Для случая двух
переменных имеют место аналогичные
формулы. Требуется лишь заменить
на
§ 6. Применение поверхностных потенциалов к решению краевых задач
Поверхностные потенциалы дают возможность сводить краевые задачи для уравнения Лапласа к интегральным уравнениям. Такой прием эффективен при решении краевых задач со сложной границей и удобен в теоретических исследованиях. Отметим, что решение задачи Дирихле при этом ищут в виде потенциала двойного слоя, решение задачи Неймана – в виде потенциала простого слоя.
В качестве примера
рассмотрим первую и вторую краевые
задачи: найти функцию
,
гармоническую в области
,
ограниченной контуромГ,
и удовлетворяющую либо граничным
условиям задачи Дирихле (первой краевой
задачи)
,
либо условиям задачи Неймана (второй
краевой задачи)
Как для внутренней, так и для внешней задачи нормаль в граничном условии будем считать внутренней.
Решение внутренней первой краевой задачи ищем в виде потенциала двойного слоя
(1)
с неизвестной пока
функцией
При любом выборе
функция
удовлетворяет уравнению Лапласа в
области
,
охваченной контуромГ,
и разрывна на контуре Г.
Для выполнения
граничных условий необходимо, чтобы в
каждой точке
выполнялось равенство
.
Поэтому по формуле (15) § 4 получим уравнение
для определения
:
(2)
Если в формуле (2)
перейти к естественному параметру,
обозначив через
и
дуги контураГ,
соответствующие
точкам
и
,
то (2) примет вид
(3)
где L
– длина
контура Г,
- ядро интегрального уравнения. Уравнение
(3) является уравнением Фредгольма
второго рода. Решив его, найдем функцию
,
а значит, решим и внутреннюю задачу
Дирихле.
Для внешней первой краевой задачи аналогично получим уравнение
(4)
Перейдем ко второй краевой задаче. Если искать ее решение в виде потенциала простого слоя
(5)
то для внутренней
задачи
функция
определяется как решение уравнения
(6)
для внешней задачи – как решение уравнения
(7)
Ядро
в интегральных уравнениях (6) и (7) имеет
вид
.
Пример (первая
краевая задача для круга). Решим
внутреннюю задачу Дирихле для уравнения
Лапласа
в круге радиусаR
с границей
Г. Предполагая
использовать формулы (1) и (2), найдем ядро
потенциала двойного
слоя. Из рис. 30 ясно, что
,
поэтому интегральное уравнение (3) для
определения функции
примет вид
(8)
Ядро этого уравнения
вырожденное, т.к. зависит только от
одного аргумента
Поэтому легко видеть, что решением
уравнения (8) является функция
, (9)
где А – некоторая подлежащая определению постоянная. Подставим функцию (9) в уравнение (8) и выразим постоянную А через заданную функцию f :
Таким образом, решением интегрального уравнение (8) является функция
Соответствующий потенциал двойного слоя, дающий решение первой краевой задачи для круга, равен
Преобразуем правую часть этой формулы, полагая, что точка М лежит внутри Г :
(10)
(Здесь было
использовано равенство
проверить которое предлагается читателю).
Преобразуем
подынтегральное выражение. Из треугольника
(рис. 31)
и
.
Отсюда
Подставив найденное выражение в (10), получим известную формулу Пуассона для круга
дающую решение задачи (см. § 4 гл. V).
Задача 1. Методом потенциалов решить задачу Дирихле для уравнения Лапласа:
1) в полуплоскости; 2) в полупространстве.
Задача 2. Решить
уравнение Лапласа
внутри круга радиусаR
при граничных
условиях: 1)
2)
.
Задача 3.
Решить уравнение Лапласа
внутри прямоугольника
при граничных условиях
с произвольными кусочно-непрерывными
функциями
и