4. Порядок виконання роботи

Параметри ланки для виконання роботи задаються викладачем. Після запуску Mathcad необхідно:

ввести вихідні дані ланки ;

задати інтервал зміни часу в межах 0 –0.5 с., з кроком зміни 0.01, с.;

задати інтервал зміни частоти в межах 0 – 1000 1/с та кроком 2, 1/с.;

виконати розрахунок наступних параметрів:

коренів характеристичного рівняння р_1,2 постійної часу Т , коефіцієнта згасання 𝜉 , постійні часу послідовно з’єднаних аперіодичних ланок

Розрахувати наступні функції: –дійсну частотну характеристику; –уявну частотну характеристику;

− модуль ланки (АЧХ);

− аргумент ланки (ФЧХ);

логарифмічну амплітудно-частотну характеристику (ЛАЧХ);

− перехідну функцію ланки;

Побудувати годограф АФХ та графіки розрахованих функцій.

5. Зміст звіту

5. 1. Схема і математична модель ланки.

5. 2. Таблиці результатів розрахунку функцій ланки.

5. 3. Годограф АФХ та графіки розрахованих функцій.

6. Питання для контролю

6. 1. При виконанні яких умов ланку другого порядку можна представити у вигляді послідовно з'єднаних аперіодичних ланок ?

6. 2. Як побудувати годографі АФХ ?

6. 3. Як одержати КПФ ?

6.4. Як впливає на перехідну функцію ланки величина ємності конденсатора С ?

Лабораторна робота № 3. Дослідження коливальної ланки

Мета роботи: Дослідження динамічних характеристик коливальної анки.

1. Короткий опис

Коливальна ланка описуються диференціальним рівнянням другого порядку, аналогічним рівнянню аперіодичної ланки другого порядку (1)

Передавальна функція ланки: (2)

Характеристичне рівняння ланки: T²p² + 2ξTp + 1 = 0 . (3)

Відносний коефіцієнт згасання для коливальної ланки знаходиться у діапазоні 0 < ξ < 1 . Корені характеристичного рівняння (3) вказаної ланки різні, комплексно-сполучені, з негативною дійсною частиною:

(4)

Комплексна передавальна функція (КПФ) ланки

(5)