
- •1.1 Понятие научного знания
- •1.2 Методы теоретических и эмпирических исследований
- •2 Выбор направления научного исследования и этапы научно-исследовательской работы
- •2.1 Этапы научно-исследовательской работы
- •3.2 Объекты промышленной собственности
- •3.3 Поиск информации в Интернете
- •3.4 Организация работы с научной литературой
- •4.2 Использование математических методов в исследованиях
- •4.3Аналитические методы
- •4.4 Подобие и моделирование в научных исследованиях
- •4.5 Классификация, типы и задачи эксперимента
- •5 Измерения. Основные понятия и определения
- •5.1 Типы шкал
- •5.3 Способы измерений
- •5.4 Методы измерений
- •5.5 Классификация погрешностей
- •5.6 Принципы описания и оценивания погрешностей
- •5.7 Систематические погрешности
- •5.8 Компенсация систематической погрешности
- •5.9 Основные понятия теории вероятности и математической статистики
- •Дисперсию, размах ряда распределения.
- •Определение минимального количества измерений
- •Исключение грубых ошибок при измерениях
- •Установление оптимальных условий измерения
- •Методы графической обработки результатов измерений
Исключение грубых ошибок при измерениях
В процессе обработки экспериментальных данных следует исключать грубые ошибки ряда. Появление этих ошибок вполне вероятно, а наличие их ощутимо влияет на результат измерений. Однако прежде чем исключить то или иное измерение, необходимо убедиться, что это действительно грубая ошибка, а не отклонение вследствие статистического разброса. Известно несколько методов определения грубых ошибок статистического ряда. Наиболее простым способом исключения из ряда резко выделяющегося измерения является правило трех сигм: разброс случайных величин от среднего значения не должен превышать
хmin.max = х ± 3σ. (10)
Более достоверными являются методы, базируемые на использовании доверительного интервала. Пусть имеется статистический ряд малой выборки, подчиняющийся закону нормального распределения. При наличии грубых ошибок критерии их появления вычисляются по формулам
β1 = (хmax – х)/σ ((n – 1)/n)1/2;
β2 = (х – хmin)/σ ((n – 1)/n)1/2, (11)
где хmax , xmin - наибольшее и наименьшее значения из n измерений.
В табл. 3 приведены в зависимости от доверительной вероятности максимальные значения βmax, возникающие вследствие статистического разброса. Если β1 > βmax, то значение хmах необходимо исключить из статистического ряда как грубую погрешность. При β2 < βmax исключается величина хmin. После исключения грубых ошибок определяют новые значения х и σ из (п - 1) или (п - 2) измерений.
Второй метод установления грубых ошибок основан на использовании критерия В. И. Романовского и применим также для малой выборки. Методика выявления грубых ошибок сводится к следующему. Задаются доверительной вероятностью рд и по табл. 4 в зависимости от n находится коэффициент q. Вычисляют предельно допустимую абсолютную ошибку отдельного измерения
εпр = σq (12)
Если х – xmах > εпр, то измерение xmax исключают из ряда наблюдений. Этот метод более требователен к очистке ряда.
При анализе измерений можно применять для приближенной оценки и такую методику: вычислить по (1) среднеквадратичное отклонение σ; определить с помощью (5) σо; принять доверительную вероятность рд и найти доверительные интервалы µст из (8); окончательно установить действительное значение измеряемой величины хд по формуле (9). В случае более глубокого анализа экспериментальных данных рекомендуется такая последовательность: 1) после получения экспериментальных данных в виде статистического ряда его анализируют и исключают систематические ошибки; 2) анализируют ряд в целях обнаружения грубых ошибок и промахов: устанавливают подозрительные значения хmax или хmin; определяют среднеквадратичное отклонение σ; вычисляют по (11) критерии β1, β2 и сопоставляют с βmax, βmin, исключают при необходимости из статистического ряда хмах или хmin и получают новый ряд из новых членов; 3) вычисляют среднеарифметическое х, погрешности отдельных измерений (х - xi) и среднеквадратичное очищенного ряда σ; 4) находят среднеквадратичное σo серии измерений, коэффициент вариации кв; 5) при большой выборке задаются доверительной вероятностью рд = φ(t) или уравнением значимости (1 - рд) и по табл. 1 определяют t; 6) при малой выборке ( n ≤ 30) в зависимости от принятой доверительной рд и числа членов ряда Стьюдента αст; с помощью формулы (2) для большой выборки или (8) для малой выборки определяют доверительный интервал; 7) устанавливают по (9) действительное значение исследуемой величины; 8) оценивают относительную погрешность (%) результатов серии измерений при заданной доверительной вероятности рд:
δ = (δоα ст /х)100. (13)
Если погрешность серии измерений соизмерима с погрешностью прибора Впр, то границы доверительного интервала
µст = (σ2 оα2 + (α ст (∞)/3)2 )1/2 (14)
Формулой (14) следует пользоваться при αстσо ≤ ЗВпр. Если же αстσо > ЗВпр, то доверительный интервал вычисляют с помощью (1) или (9).
Пусть, например, имеется 18 измерений (табл.5). Если анализ средств и результатов измерений показал, что систематических ошибок в эксперименте не обнаружено, то можно выяснить, не содержат ли измерения грубых ошибок. Если воспользоваться первым методом (критерий βmax), то надо вычислить среднеарифметическое х и отклонение σо. При этом удобно пользоваться формулой x = x' + (хi — х')/n, где х' - среднее произвольное число. Для вычисления х, например, принять произвольно х'=75. Тогда х – 75 - 3/18 = 74,83. В формуле (1) значение (х-хi)2 можно найти упрощенным методом:
(х - xi)2 = ∑ (xi - х') - (xi - х')2 /n.
В данном случае (xi - х')2 = 737 - 32/18=736,5. По (1) σ = 736,5/(18 - 1) = 6,58, коэффициент вариации Kв = (6,58/74,83) 100 = 8,8%. Следовательно, β1 = 2,68.
Как видно из табл.3, при доверительной вероятности рд = 0,99 и n =18 βmax = 2,90. Поскольку 2,68 < βmaх, измерение 92 не является грубым промахом. Если рд = 0,95, βmах = 2,58, то значение 92 следует исключить.
Если применить правило 3σ, то xmax, min = 74,83 ±З·6,58 = 94,6...55,09, т.е. измерение 92 следует оставить.
В случае, когда измерение 92 исключается, х = 73,8, σ = 5,15. Среднеквадратичное отклонение для всей серии измерений при n = 18 σо = 6,58/18 = 1,55; при очищенном ряде σо =5,15 /17 = 1,25.
Поскольку n<30, ряд следует отнести к малой выборке и доверительный интервал вычисляется с применением коэффициента Стьюдента αст. По табл.2 принимается доверительная вероятность 0,95 и тогда αст = 2,11 в случае n = 18; αст = 2,12, если n = 17. Доверительный интервал при n =18 µст = ± 1,55·2,11 = 3,2; при n =17 µст = ± 1,25·2,12 = 2,7. Действительное значение изучаемой величины: при n =18 xд= 74,8±3,2; при n = 17 xд = 73,8±2,7. Относительная погрешность результатов серии измерений: при n = 18 δ = (3,2·100)/74,8 = 4,3%; при n =17 δ = (2,7· 100)/73,8 = 3,7 %. Таким образом, если принять xi = 92 за грубый промах, то погрешность измерения уменьшается с 4,3 до 3,7 %, т. е. на 14 %.
Если необходимо определить минимальное количество измерений при их заданной точности, проводят серию опытов, вычисляют σ, затем с помощью формулы (7) определяют Nmin.
В рассмотренном случае σ = 6,58; kв = 8,91 %. Если задана точность Δ = 5 и 3 % при доверительной вероятности рд = 95%, αст = 2,11. Следовательно, при Δ = 5% Nmin = (8,912.2,ll2)/52 = 14, а при Δ = 3% Nmin = (8,912·2,112)/52 = 40.
Таким образом, требование повышения точности измерения (но не выше точности прибора) приводит к значительному увеличению повторяемости опытов.
Во многих случаях в процессе экспериментальных исследований приходится иметь дело с косвенными измерениями. При этом неизбежно в расчетах применяют те или иные функциональные зависимости типа
Y = f(x1,x2…, xn ) (15)
Таблица 3. Критерии появления грубых ошибок
n |
βмах при рд |
n |
βмах при рд |
|||||
0,90 |
0,95 |
0,99 |
0,90 |
0,95 |
0,99 |
|||
3 |
1,41 |
1,41 |
1,41 |
15 |
2,33 |
2,49 |
2,80 |
|
4 |
1,64 |
1,69 |
1,72 |
16 |
2,35 |
2,52 |
2,84 |
|
5 |
1,79 |
1,87 |
1,96 |
17 |
2,38 |
2,55 |
2,87 |
|
6 |
1,89 |
2,00 |
2,13 |
18 |
2,40 |
2,58 |
2,90 |
|
7 |
1,97 |
2,09 |
2,26 |
19 |
2,43 |
2,60 |
2,93 |
|
8 |
2,04 |
2,17 |
2,37 |
20 |
2,45 |
2,62 |
2,96 |
|
9 |
2,10 |
2,24 |
2,46 |
25 |
2,54 |
2,72 |
3,07 |
|
10 |
2,15 |
2,29 |
2,54 |
30 |
2,61 |
2,79 |
3,16 |
|
11 |
2,19 |
2,34 |
2,61 |
35 |
2,67 |
2,85 |
3,22 |
|
12 |
2,23 |
2,39 |
2,66 |
40 |
2,72 |
2,90 |
3,28 |
|
13 |
2,26 |
2,43 |
2,71 |
45 |
2,76 |
2,95 |
3,33 |
|
14 |
2,30 |
2,46 |
2,76 |
50 |
2,80 |
2,99 |
3,37 |
Так как в данную функцию подставляют не истинные, а приближенные значения, то и окончательный результат также будет приближенным. В связи с этим одной из основных задач теории случайных ошибок является определение ошибки функции, если известны ошибки их аргументов. При исследовании функции одного переменного предельные абсолютные εпр и относительные δпр ошибки (погрешности) вычисляют так:
εпр = ± εхf'(x), (16)
δпр = ± d ln (x), (17)
где f'(x) - производная функции f(x); dln(х) - дифференциал натурального логарифма функции. Если исследуется функция многих переменных, то
εпр = ± ∑|(ðf(x1,x2,...,xn)/ðxi)dxi|, (18)
δпp = ± d|ln(x1,x2,...,xn)|. (19)
В (18) и (19) выражения под знаком суммы и дифференциала принимают абсолютные значения. Методика определения ошибок с помощью этих уравнений следующая: вначале определяют абсолютные и относительные ошибки аргументов (независимых переменных). Обычно величина хд ± ε каждого переменного измерена, следовательно, абсолютные ошибки для аргументов известны, т.е. εx1, εx2,…, εxn. Затем вычисляют относительные ошибки независимых переменных:
δ x1 = εx1/xд; δ х2 = εх2 /хд ,…, δ xn = εxn /xд. (20)
Находят частные дифференциалы функции и по формуле (18) вычисляют εпр в размерностях функции f(y) и с помощью (19) вычисляют δпр, %.