36.6 Пользовательский интерфейс ацп

Таблица 36.2. Расположение в памяти регистров АЦП

Смещение	Регистр	Наимен.	Доступ	Состояние после сброса
0x00	Регистр управления	ADC_CR	Только запись	-
0x04	Регистр режима	ADC_MR	Чтение/запись	0x00000000
0x08	Зарезервировано	-	-	-
0x0C	Зарезервировано	-	-	-
0x10	Регистр разрешения канала	ADC_CHER	Только запись	-
0x14	Регистр отключения канала	ADC_CHDR	Только запись	-
0x18	Регистр статуса канала	ADC_CHSR	Только чтение	0x00000000
0x1C	Регистр статуса	ADC_SR	Только чтение	0x000C0000
0x20	Регистр результата последнего преобразования	ADC_LCDR	Только чтение	0x00000000
0x24	Регистр разрешения прерываний	ADC_IER	Только запись	-
0x28	Регистр отключения прерываний	ADC_IDR	Только запись	-
0x2C	Регистр маски прерываний	ADC_IMR	Только чтение	0x00000000
0x30	Регистр данных канала 0	ADC_CDR0	Только чтение	0x00000000
0x34	Регистр данных канала 1	ADC_CDR1	Только чтение	0x00000000
0x38	Регистр данных канала 2	ADC_CDR2	Только чтение	0x00000000
0x3C	Регистр данных канала 3	ADC_CDR3	Только чтение	0x00000000
0x40	Регистр данных канала 4	ADC_CDR4	Только чтение	0x00000000
0x44	Регистр данных канала 5	ADC_CDR5	Только чтение	0x00000000
0x48	Регистр данных канала 6	ADC_CDR6	Только чтение	0x00000000
0x4C	Регистр данных канала 7	ADC_CDR7	Только чтение	0x00000000
0x50-0xFC	Зарезервировано	-	-	-

36.6.1 Регистр управления АЦП

Наименование регистра: ADC_CR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	-	START	SWRST

• SWRST - программный сброс:

0 - не оказывает влияния.

1 - сброс АЦП аналогично аппаратно сбросу.

• START - запуск преобразования:

0 - не оказывает влияния.

1 - инициация аналогово-цифрового преобразования.

36.6.2 Регистр режима АЦП

Наименование регистра: ADC_MR

Тип доступа: чтение/запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	SHTIM
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	STARTUP
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	PRESCAL
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	SLEEP	LOWRES	TRGSEL			TRGEN

• TRGEN - разрешение аппаратных источников запуска преобразования:

0 - аппаратные источники запуска преобразования отключены. Запустить преобразование можно только программно.

1 - активизация аппаратного источника, выбранного в поле TRGSEL.

• TRGSEL - выбор источника запуска преобразования:

Значение поля TRGSEL			Выбранный источник
0	0	0	Выход TIOA канала 0 таймера-счетчика
0	0	1	Выход TIOA канала 1 таймера-счетчика
0	1	0	Выход TIOA канала 2 таймера-счетчика (зарезервировано у AT91SAM7S32)
0	1	1	Зарезервировано
1	0	0	Зарезервировано
1	0	1	Зарезервировано
1	1	0	Внешний запуск
1	1	1	Зарезервировано

• LOWRES - разрешающая способность:

0 - 10-разрядная разрешающая способность

1 - 8-разрядная разрешающая способность

• SLEEP: режима SLEEP:

0 - нормальный режим

1 - нормальный SLEEP

• PRESCAL - настройка предварительного делителя частоты синхронизации АЦП

F_{синхр.ацп}= Fmck/( (PRESCAL+1) * 2 )

• STARTUP - время активизации АЦП:

Тактивизации = (STARTUP+1) * 8 / Fсинхр.ацп

• SHTIM - время выборки-хранения (в-х)

Тв-х = (SHTIM+1) / F_{синхр.ацп}

36.6.3 Регистр разрешения канала АЦП

Наименование регистра: ADC_CHER

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
CH7	CH6	CH5	CH4	CH3	CH2	CH1	CH0

• CHx - разрешение работы канала x:

0 - не оказывает влияния.

1 - активизирует соответствующий канал.

36.6.4 Регистр отключения канала АЦП

Наименование регистра: ADC_CHDR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
CH7	CH6	CH5	CH4	CH3	CH2	CH1	CH0

• CHx - отключение канала x:

0 - не оказывает влияния.

1 - отключает соответствующий канал.

Предупреждение: если какой-нибудь канал отключается в ходе преобразования или отключается после повторной активизации в ходе преобразования, то связанные с этим каналом данные и флаги EOC и OVRE будут иметь непредсказуемые значения.

36.6.5 Регистр статуса канала АЦП

Наименование регистра: ADC_CHSR

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
CH7	CH6	CH5	CH4	CH3	CH2	CH1	CH0

• CHx - статус канала x

0 - соответствующий канал отключен.

1 - соответствующий канал включен.

36.6.6 Регистр статуса АЦП

Наименование регистра: ADC_SR

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	RXBUFF	ENDRX	GOVRE	DRDY
15	14	13	12	11	10	9	8
OVRE7	OVRE6	OVRE5	OVRE4	OVRE3	OVRE2	OVRE1	OVRE1
7	6	5	4	3	2	1	0
EOC7	EOC6	EOC5	EOC4	EOC3	EOC2	EOC1	EOC0

• EOCx - завершение преобразования в канале x:

0 - соответствующий аналоговый канал отключен или преобразование не завершено.

1 - соответствующий аналоговый канал включен и преобразование завершено.

• OVREx - ошибка перезаполнения в канале x:

0 - в соответствующем канале нет ошибки перезаполнения с момента последнего чтения ADC_SR.

1 - с момента последнего чтения ADC_SR возникла ошибка перезаполнения в соответствующем канале.

• DRDY - готовность данных:

0 - с момента последнего чтения ADC_LCDR нет новых преобразованных данных.

1 - завершено как минимум одно преобразование, результат которого доступен в ADC_LCDR.

• GOVRE - общая ошибка перезаполнения:

0 - с момента последнего чтения ADC_SR не возникла общая ошибка перезаполнения.

1 - с момента последнего чтения ADC_SR возникла как минимум одна общая ошибка перезаполнения.

• ENDRX - конец приемного буфера:

0 - счетный регистр приемника не достиг 0 с момента последней записи в ADC_RCR или ADC_RNCR.

1 - счетный регистр приемника достиг 0 с момента последней записи в ADC_RCR или ADC_RNCR.

• RXBUFF - заполнение приемного буфера:

0 - значение ADC_RCR или ADC_RNCR отличается от 0.

1 - значения ADC_RCR и ADC_RNCR равны 0.

36.6.7 Регистр результата последнего преобразования АЦП

Наименование регистра: ADC_LCDR

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	LDATA
7	6	5	4	3	2	1	0
LDATA

• LDATA - последний результат преобразования:

по завершении преобразования АЦП размещает данные в этом регистре, которые хранятся в нем до завершения очередного преобразования.

36.6.8 Регистр разрешения прерывания АЦП

Наименование регистра: ADC_IER

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	RXBUFF	ENDRX	GOVRE	DRDY
15	14	13	12	11	10	9	8
OVRE7	OVRE6	OVRE5	OVRE4	OVRE3	OVRE2	OVRE1	OVRE1
7	6	5	4	3	2	1	0
EOC7	EOC6	EOC5	EOC4	EOC3	EOC2	EOC1	EOC0

• EOCx - разрешение прерывания по завершении преобразования в канале x

• OVREx - разрешение прерывания по ошибке перезаполнения в канале x

• DRDY - разрешение прерывания по готовности данных

• GOVRE - разрешение прерывания по общей ошибке перезаполнения

• ENDRX - разрешение прерывания по достижению конца приемного буфера

• RXBUFF - разрешение прерывания по заполнению приемного буфера

0 - не оказывает влияния.

1 - разрешение соответствующего прерывания.

36.6.9 Регистр отключения прерывания АЦП

Наименование регистра: ADC_IDR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	RXBUFF	ENDRX	GOVRE	DRDY
15	14	13	12	11	10	9	8
OVRE7	OVRE6	OVRE5	OVRE4	OVRE3	OVRE2	OVRE1	OVRE1
7	6	5	4	3	2	1	0
EOC7	EOC6	EOC5	EOC4	EOC3	EOC2	EOC1	EOC0

• EOCx - запрет прерывания по завершении преобразования в канале x

• OVREx - запрет прерывания по ошибке перезаполнения в канале x

• DRDY - запрет прерывания по готовности данных

• GOVRE - запрет прерывания по общей ошибке перезаполнения

• ENDRX - запрет прерывания по достижению конца приемного буфера

• RXBUFF - запрет прерывания по заполнению приемного буфера:

0 - не оказывает влияния.

1 - отключение соответствующего прерывания.

36.6.10 Регистр маски прерывания АЦП

Наименование регистра: ADC_IMR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	RXBUFF	ENDRX	GOVRE	DRDY
15	14	13	12	11	10	9	8
OVRE7	OVRE6	OVRE5	OVRE4	OVRE3	OVRE2	OVRE1	OVRE1
7	6	5	4	3	2	1	0
EOC7	EOC6	EOC5	EOC4	EOC3	EOC2	EOC1	EOC0

• EOCx - маска прерывания по завершении преобразования в канале x

• OVREx - маска прерывания по ошибке перезаполнения в канале x

• DRDY - маска прерывания по готовности данных

• GOVRE - маска прерывания по общей ошибке перезаполнения

• ENDRX - маска прерывания по достижению конца приемного буфера

• RXBUFF - маска прерывания по заполнению приемного буфера:

0 - соответствующее прерывание отключено.

1 - соответствующее прерывание включено.

36.6.11 Регистр данных канала АЦП

Наименование регистра: ADC_CDRx

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	DATA
7	6	5	4	3	2	1	0
DATA

• DATA: преобразованные данные

Результат аналогово-цифрового преобразования размещается в этом регистре по завершении преобразования и остается в нем до завершения нового преобразования. Данные регистр загружается, только если разрешена работа соответствующего канала.