
- •Отличительные особенности микроконтроллеров at91 на базе ядра arm® Thumb®
- •. Описание
- •2. Краткий обзор конфигурации семейства at91sam7s
- •3. Структурная схема
- •4. Назначение выводов
- •5. Назначение внешних выводов для различных корпусов
- •6. Питание
- •7. Порты ввода-вывода
- •8. Архитектура ядра процессора
- •9. Память
- •10. Системный контроллер
- •10.1 Организация памяти системного контроллера
- •10.2 Контроллер сброса
- •10.3 Тактовый генератор
- •10.4 Контроллер управления потребляемой мощностью
- •Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
- •Таймеры, контроллер портов ввода-вывода и контроллер режимов стабилизатора напряжения питания
- •11. Периферийные модули
- •11.1 Организация памяти периферийных модулей
- •11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
- •11.3 Функции портов pa0…pa31
- •11.4 Идентификаторы периферийных модулей
- •11.5 Последовательный периферийный интерфейс
- •Двухпроводной интерфейс, usart, spi
- •11.9 Таймер-счетчик (tc)
- •Шим контроллер, usb, ацп
- •12. Обзор процессора arm7tdmi
- •13. Отличительные способности средств отладки и тестирования Описание и структурная схема
- •13.3 Примеры применения
- •13.4 Описание выводов для отладки и тестирования
- •13.5 Функциональное описание
- •14. Контроллер сброса (rstc) Обзор и структурная схема
- •14.3 Функциональное описание
- •14.4 Пользовательский интерфейс контроллера сброса
- •15. Таймер реального времени (rtt)
- •15.3 Функциональное описание
- •15.4 Пользовательский интерфейс таймера реально времени
- •16. Интервальный таймер (pit)
- •16.3 Функциональное описание
- •16.4 Пользовательский интерфейс интервального таймера
- •17. Сторожевой таймер (wdt)
- •17.3 Функциональное описание
- •17.4 Пользовательский интерфейс сторожевого таймера
- •18. Контроллер режимов стабилизатора напряжения (vreg)
- •19. Контроллер памяти (mc)
- •19.3 Функциональное описание
- •19.4 Пользовательский интерфейс контроллера памяти
- •20. Контроллер встроенной флэш-памяти (efc)
- •20.3 Пользовательский интерфейс контроллера встроенной флэш-памяти
- •21. Интерфейс программирования флэш-памяти (ffpi)
- •21.3. Последовательный интерфейс программирования флэш-памяти
- •22. Стартовый загрузчик at91sam7 (бут загрузчик)
- •23. Контроллер пдп (dma) периферийных модулей
- •23.3 Функционирование контроллера dma
- •23.4 Контроллер пдп (pdc). Интерфейс работы
- •24. Расширенный Контроллер Прерываний (aic)
- •24.6 Особенности контроллеров at91 серии
- •24.7 Функциональное описание
- •24.8 Контроллер прерываний aic. Интерфейс пользователя
- •25. Тактовый генератор
- •26. Контроллер управления потребляемой мощности (pmc)
- •26.5 Контроллер тактовых сигналов периферийных модулей (Peripheral Clock Controller)
- •26.6 Контроллер программно управляемых внешних тактовых сигнала
- •6.7 Последовательность программирования
- •26.8 Переключение тактовых сигналов
- •26.9 Регистры контроллера управления потребляемой мощности
- •27. Модуль внутрисхемной отладки (dbgu)
- •27.4. Работа уапп (uart)
- •27.5 Пользовательский интерфейс модуля внутрисхемной отладки
- •28. Контроллер параллельного ввода-вывода
- •8.5 Функциональное описание
- •28.7. Пользовательский интерфейс контроллера параллельного ввода - вывода
- •9. Последовательный периферийный интерфейс (spi)
- •29.6 Функциональное описание
- •29.7 Пользовательский интерфейс последовательно - параллельного интерфейса (spi)
- •30. Двухпроводной интерфейс
- •30.5 Функциональное описание
- •30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса
- •33. Таймер-счетчик (тс)
- •33.5 Функциональное описание
- •33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)
- •34. Контроллер широтно-импульсной модуляции (шим)
- •34.5 Функциональное описание
- •34.6 Пользовательский интерфейс шим-контроллера (pwm)
- •35. Порт usb-устройства (udp)
- •35.5. Функциональное описание
- •35.5.2.8 Транзакция "Статус"
- •35.6. Пользовательский интерфейс usb порта (udp)
- •36. Аналогово-цифровой преобразователь (ацп)
- •36.5 Функциональное описание
- •36.6 Пользовательский интерфейс ацп
11.5 Последовательный периферийный интерфейс
Поддержка связи по последовательному интерфейсу с внешними компонентами:
Четыре сигнала выбора чипа с внешним декодером, позволяющим поддерживать обмен одновременно с 16 устройствами
Поддержка таких микросхем памяти, как DataFlash® и 3-проводные чипы EEPROM
Поддержка обмена с внешней периферией: АЦП, ЦАП, ЖКИ контроллеры, CAN контроллеры, сенсоры и датчики с последовательным интерфейсом
Внешние арифметические сопроцессоры
Работа в режимах ведущий или подчиненный (master/slave):
Работа в режиме 8…16-битного обмена для каждого сигнала выборки чипа (CS)
Программируемая фаза и полярность для каждого сигнала выборки чипа
Программируемая задержка между тактовым сигналом и сигналом выборки чипа
Программируемая задержка между циклами передачи/приема данных для каждого сигнала выборки чипа
Несколько программно переключаемых режимов для контроля над ошибками при обмене
Максимальная частота тактирования модуля: 50 МГц (от сигнала MCK)
Двухпроводной интерфейс, usart, spi
11.6 Двухпроводной интерфейс
Работа только в Режиме Ведущего (Master)
Полная совместимость со стандартными двухпроводными микросхемами памяти
Одно-, двух- или трехбайтный адрес на шине
Команды блочной записи/чтения данных
11.7 Универсальный синхронно-асинхронный приемопередатчик (USART)
Программируемый генератор битовых интервалов
5…9-битный полнодуплексный синхронный и асинхронный режимы обмена
1, 1,5 и 2 стоп-бита в асинхронном режиме
1 или 2 стоп-бита в синхронном режиме
Генератор четности/нечетности и детектор ошибок
Детектор ошибок кадра и переполнения
Направление передачи бит данных: старший бит первый или младший бит первый
Возможность прекращения передачи или приема в любой момент времени
8-ми или 16-кратная передискретизация (мажорирование) битовых интервалов при приеме данных
Аппаратная поддержка сигналов квитирования RTS - CTS
Управление модемными сигналами DTR-DSR-DCD-RI для модуля UART1 (отсутствует в AT91SAM32)
Контроль таймаутов при приеме и формирование задержек при передаче (для медленных устройств)
Кодер/декодер манчестерского кода (только в AT921SAM7S256/128)
Управление сигналом направления передачи при обмене по протоколу RS485
Стандарт ISO7816: протоколы при Т = 0 или Т = 1 для поддержки работы со смарт-картами
Работа с пакетами NACK, счетчик ошибок с возможностью переповторов потерянных пакетов и ограничения числа этих переповторов
Аппаратная модуляция и демодуляция сигналов IrDA®
Поддержка скорости обмена вплоть до 115,2 Кбит/с
Тестовые режимы
Внешняя возвратная петля, внутренняя возвратная петля, автоматическое эхо
11.8 Последовательный периферийный интерфейс (SPI)
Обмен данными между аудио- и видео-устройствами в синхронном режиме.
Содержит встроенные независимые приемник и передатчик с общим тактовых делителем
Программируемая длина слова данных и сигнала синхронизации
Приемник и передатчик могут быть запрограммированы для работы в режиме автостарта или в режиме определения различных событий на сигнале синхронизации
SPI имеет три входных и выходных сигнала: сигнал данных, тактовый сигнал и сигнал синхронизации