33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (тс)

33.6.1 Расположение в памяти глобального регистра

Таблица 33.3. Расположение в памяти глобального регистра таймера-счетчика (ТС)

Смещение	Канал/регистр	Наименование	Доступ	Значение после сброса
0x00	Канал 0 ТС	См. таблицу 33.4
0x40	Канал 1 ТС	См. таблицу 33.4
0x80	Канал 2 ТС1	См. таблицу 33.4
0xC0	Регистр управления блоком ТС	TC_BCR	только запись
0xC4	Регистр режима блока ТС	TC_BMR	чтение/запись

Прим.:

1. канал 2 ТС не входит в состав AT91SAM7S32.

TC_BCR (регистр управления блокомr) и TC_BMR (регистр режима блока) управляют всем блоком ТС. Каналы ТС управляются через регистры, приведенные в таблице 33.4. Смещение каждого канального регистра в таблице 33.4 показано по отношению к смещению соответствующего канала.

33.6.2 Расположение регистров канала в памяти

Таблица 33.4. Расположение регистров канала таймера-счетчика (ТС) в памяти

Смещение	Регистр	Наименование	Доступ	Значение после сброса
0x00	Регистр управления каналом	TC_CCR	только запись	-
0x04	Регистр режима канала	TC_CMR	чтение/запись	0
0x08	Зарезервировано	-	-	-
0x0C	Зарезервировано	-	-	-
0x10	Значение счетчика	TC_CV	только чтение	0
0x14	Регистр А	TC_RA	чтение/запись	0
0x18	Регистр В	TC_RB	чтение/запись	0
0x1C	Регистр С	TC_RC	чтение/запись	0
0x20	Регистр статуса	TC_SR	только чтение	0
0x24	Регистр разрешения прерывания	TC_IER	только запись	-
0x28	Регистр отключения прерывания	TC_IDR	только запись	-
0x2C	Регистр маски прерывания	TC_IMR	только чтение	0
0x30-0xFC	Зарезервировано	-	-	-

Прим.:

1. Только чтение, если WAVE = 0

33.6.3 Регистр управления блоком ТС

Имя регистра: TC_BCR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	-	-	SYNC

• SYNC: синхронизирующая команда:

0 - не оказывает влияния.

1 - устанавливает сигнал SYNC, который генерирует программный перезапуск одновременно для каждого из каналов.

33.6.4 Регистр режима блока ТС

Наименование регистра: TC_BMR

Тип доступа: чтение/запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	TC2XC2S		TCXC1S		TC0XC0S

• TC0XC0S: выбор сигнала 0 внешней синхронизации

TC0XC0S		Сигнал, подключенный к XC0
0	0	TCLK0
0	1	нет
1	0	TIOA1
1	1	TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)

• TC1XC1S: выбор сигнала 1 внешней синхронизации

TC0XC1S		Сигнал, подключенный к XC1
0	0	TCLK1
0	1	нет
1	0	TIOA1
1	1	TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)

• TC2XC2S: выбор сигнала 2 внешней синхронизации

TC0XC2S		Сигнал, подключенный к XC2
0	0	TCLK2
0	1	нет
1	0	TIOA1
1	1	TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)

33.6.5 Регистр управления каналом ТС

Наименование регистра: TC_CCR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	SWTRG	CLKDIS	CLKEN

• CLKEN: команда разрешения синхронизации счетчика

0 = не оказывает влияния.

1 = разрешает синхронизацию, если CLKDIS неравен 1.

• CLKDIS: команда отключения синхронизации счетчика:

0 - не оказывает влияния.

1 - отключает синхронизацию.

• SWTRG: команда программного перезапуска:

0 - не оказывает влияния.

1 - выполняется программный перезапуск: сброс счетчика и запуск синхронизации.

33.6.6 Регистр режима канала TC: режим захвата

Наименование регистра: TC_CMR

Тип доступа: чтение/запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	LDRB		LDRA
15	14	13	12	11	10	9	8
WAVE = 0	CPCTRG	-	-	-	ABETRG	ETRGEDG
7	6	5	4	3	2	1	0
LDBDIS	LDBSTOP	BURST		CLKI	TCCLKS

• TCCLKS: выбор синхронизации

TCCLKS			Выбранная синхронизация
0	0	0	TIMER_CLOCK1
0	0	1	TIMER_CLOCK2
0	1	0	TIMER_CLOCK3
0	1	1	TIMER_CLOCK4
1	0	0	TIMER_CLOCK5
1	0	1	XC0
1	1	0	XC1
1	1	1	XC2

• CLKI: инвертирование синхронизации:

0 - состояние счетчика изменяется по нарастающему фронту синхронизации.

1 - состояние счетчика изменяется по падающему фронту синхронизации.

• BURST: выбор сигнала для функции BURST:

BURST
0	0	лог. операция с внешним сигналом не выполняется
0	1	операция лог. И над XC0 и выбранным сигналом синхронизации.
1	0	операция лог. И над XC1 и выбранным сигналом синхронизации.
1	1	операция лог. И над XC2 и выбранным сигналом синхронизации.

• LDBSTOP: синхронизация счетчика останавливается при загрузке RB:

0 - если возникает загрузка RB, то синхронизация счетчика не останавливается.

1 - синхронизация счетчика останавливается, когда возникает загрузка RB.

• LDBDIS: синхронизация счетчика останавливается при загрузке RB:

0 - если возникает загрузка RB, то синхронизация счетчика не отключается.

1 - синхронизация счетчика отключается, когда возникает загрузка RB.

• ETRGEDG: выбор фронта внешнего перезапуска:

ETRGEDG		Фронт
0	0	нет
0	1	нарастающий
1	0	падающий
1	1	оба фронта

• ABETRG: выбор TIOA или TIOB в качестве источника внешнего перезапуска:

0 - TIOB используется в качестве источника внешнего перезапуска.

1 - TIOA используется в качестве источника внешнего перезапуска.

• CPCTRG: разрешение перезапуска при совпадении с RC:

0 - совпадение с RC не оказывает влияния на счетчик и его синхронизацию.

1 - совпадение с RC сбрасывает счетчик и запускает синхронизацию счетчика.

• WAVE:

0 -режим захвата разрешен.

1 - режим захвата отключен (разрешен режим генератора).

• LDRA: выбор фронта, по которому значение счетчика загружается в RA:

LDRA		Фронт
0	0	нет
0	1	нарастающий фронт на TIOA
1	0	падающий фронт на TIOA
1	1	любой фронт на TIOA

• LDRB: выбор фронта, по которому значение счетчика загружается в RВ:

LDRB		Фронт
0	0	нет
0	1	нарастающий фронт на TIOB
1	0	падающий фронт на TIOB
1	1	любой фронт на TIOB

33.6.7 Регистр режима канала ТС: режим генератора

Наименование регистра: TC_CMR

Тип доступа: чтение/запись

31	30	29	28	27	26	25	24
BSWTRG		BEEVT		BCPC		BCPB
23	22	21	20	19	18	17	16
ASWTRG		AEEVT		ACPC		ACPA
15	14	13	12	11	10	9	8
WAVE = 1	WAVSEL		ENETRG	EEVT		EEVTEDG
7	6	5	4	3	2	1	0
CPCDIS	CPCSTOP	BURST		CLKI	TCCLKS

• TCCLKS: выбор синхронизации

TCCLKS			Выбранная синхронизация
0	0	0	TIMER_CLOCK1
0	0	1	TIMER_CLOCK2
0	1	0	TIMER_CLOCK3
0	1	1	TIMER_CLOCK4
1	0	0	TIMER_CLOCK5
1	0	1	XC0
1	1	0	XC1
1	1	1	XC2

• CLKI: инвертирование синхронизации:

0 - состояние счетчика изменяется по нарастающему фронту синхронизации.

1 - состояние счетчика изменяется по падающему фронту синхронизации.

• BURST: выбор сигнала для функции BURST

BURST
0	0	лог. операция с внешним сигналом не выполняется
0	1	операция лог. И над XC0 и выбранным сигналом синхронизации
1	0	операция лог. И над XC1 и выбранным сигналом синхронизаци
1	1	операция лог. И над XC2 и выбранным сигналом синхронизации

• CPCSTOP: остановка синхронизации счетчика при совпадении с RC:

0 - по достижении RC синхронизация счетчика не останавливается.

1 - по достижении RC синхронизация счетчика останавливается.

• CPCDIS: отключение синхронизации счетчика при совпадении с RC:

0 - по достижении RC синхронизация счетчика не отключается.

1 - по достижении RC синхронизация счетчика отключается.

• EEVTEDG: выбор фронта внешнего события:

EEVTEDG		Фронт
0	0	нет
0	1	нарастающий
1	0	падающий
1	1	оба фронта

• EEVT: Выбор внешнего события:

EEVT		Сигнал, выступающий в роли внешнего события	Направление TIOB
0	0	TIOB	вход1
0	1	XC0	выход
1	0	XC1	выход
1	1	XC2	выход

Прим. 1: если TIOB выбран в качестве сигнала внешнего события, то он настраивается на ввод и больше не генерирует импульсы.

• ENETRG: разрешение перезапуска по внешнему событию:

0 - внешнее событие не оказывает влияния на счетчик и его синхронизацию. В этом случае выбранное внешнее событие управляет только выходом TIOA.

1 - внешнее событие сбрасывает счетчик и запускает его синхронизацию.

• WAVSEL: выбор способа генерации сигнала

WAVSEL		Влияние
0	0	Режим нарастающего счета без автоматического перезапуска при совпадении с RC
0	1	Режим нарастающего счета с автоматическим перезапуском при совпадении с RC
1	0	Режим двунаправленного счета без автоматического перезапуска при совпадении с RC
1	1	Режим двунаправленного счета с автоматическим перезапуском при совпадении с RC

• WAVE = 1:

0 - режим генератора отключен (включен режим захвата).

1 - режим генератора включен.

• ACPA: влияние совпадения с RA на TIOA

ACPA		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• ACPC: влияние совпадения с RC на TIOA

ACPC		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• AEEVT: влияние внешнего события на TIOA

AEEVT		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• ASWTRG: влияние программного перезапуска на TIOA

ASWTRG		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• BCPB: влияние совпадения с RB на TIOB

BCPB		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• BCPC: влияние совпадения с RC на TIOB

BCPC		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• BEEVT: влияние внешнего события на TIOB

BEEVT		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

• BSWTRG: влияние программного перезапуска на TIOB

BSWTRG		Влияние
0	0	нет
0	1	установка
1	0	сброс
1	1	переключение (инвертирование)

33.6.8 Регистр значения счетчика ТС

Наименование регистра: TC_CV

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
CV
7	6	5	4	3	2	1	0
CV

• CV: значение счетчика

CV содержит значение счетчика в реальном времени.

33.6.9 Регистр А таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RA

Тип доступа: только чтение, если WAVE = 0; чтение/запись, если WAVE = 1

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
RA
7	6	5	4	3	2	1	0
RA

• RA: регистр А

RA содержит значение регистра А в реальном времени.

33.6.10 Регистр В таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RB

Тип доступа: только чтение, если WAVE = 0; чтение/запись, если WAVE = 1

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
RB
7	6	5	4	3	2	1	0
RB

• RB: регистр B

RB содержит значение регистра В в реальном времени.

33.6.11 Регистр С таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RC

Тип доступа: чтение/запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
RC
7	6	5	4	3	2	1	0
RC

• RC: регистр C

RC содержит значение регистра C в реальном времени.

33.6.12 Регистр статуса ТС

Наименование регистра: TC_SR

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	MTIOB	MTIOA	CLKSTA
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
ETRGS	LDRBS	LDRAS	CPCS	CPBS	CPAS	LOVRS	COVFS

• COVFS: статус переполнения счетчика:

0 - переполнение счетчика не происходило с момента последнего чтения регистра статуса.

1 - с момента последнего чтения регистра статуса произошло переполнение счетчика.

• LOVRS: статус повторного заполнения:

0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было повторного заполнения или WAVE = 1.

1 - если WAVE = 0 и с момента последнего чтения регистра статуса регистр RA или RB был загружен 2 и более раз.

• CPAS: статус совпадения с RA:

0 - совпадение с RA не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.

1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RA.

• CPBS: статус совпадения с RB:

0 - совпадение с RB не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.

1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RB.

• CPCS: статус совпадения с RC:

0 - совпадение с RC не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.

1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RC.

• LDRAS: статус загрузки RA:

0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было загрузки RA или WAVE = 1.

1 - с момента последнего чтения регистра статуса была выполнена загрузка RA, если WAVE = 0.

• LDRBS: статус загрузки RB:

0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было загрузки RB или WAVE = 1.

1 - с момента последнего чтения регистра статуса была выполнена загрузка RB, если WAVE = 0.

• ETRGS: статус внешнего перезапуска:

0 - с момента последнего чтения регистра статуса внешний перезапуск не происходил.

1 - с момента последнего чтения регистра статуса произошел внешний перезапуск.

• CLKSTA: статус разрешения синхронизации:

0 - синхронизация отключена.

1 - синхронизация включена.

• MTIOA: состояние вывода TIOA:

0 - TIOA имеет низкий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOA в низком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOA подан низкий уровень.

1 - TIOB имеет высокий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в высоком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан высокий уровень.

• MTIOB: состояние вывода TIOB:

0 - TIOB имеет низкий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в низком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан низкий уровень.

1 - TIOB имеет высокий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в высоком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан высокий уровень.

33.6.13 Регистр разрешения прерывания ТС

Наименование регистра: TC_IER

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
ETRGS	LDRBS	LDRAS	CPCS	CPBS	CPAS	LOVRS	COVFS

• COVFS: переполнение счетчика:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по переполнению счетчика.

• LOVRS: повторное заполнение:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по повторному заполнению (если WAVE = 0).

• CPAS: статус совпадения с RA:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по совпадению с RA.

• CPBS: совпадения с RB:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по совпадению с RB.

• CPCS: совпадение с RC:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по совпадению с RC.

• LDRAS: загрузка RA:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по загрузке RA.

• LDRBS: загрузка RB:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по загрузке RВ.

• ETRGS: внешний перезапуск:

0 - не оказывает действия.

1 - разрешает прерывание по внешнему перезапуску.

33.6.14 Регистр отключения прерывания ТС

Наименование регистра: TC_IDR

Тип доступа: только запись

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
ETRGS	LDRBS	LDRAS	CPCS	CPBS	CPAS	LOVRS	COVFS

• COVFS: переполнение счетчика:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по переполнению счетчика.

• LOVRS: повторное заполнение:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по повторному заполнению (если WAVE = 0).

• CPAS: совпадения с RA:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по совпадению с RA (если WAVE = 1).

• CPBS: совпадения с RB:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по совпадению с RB (если WAVE = 1).

• CPCS: совпадение с RC:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по совпадению с RC.

• LDRAS: загрузка RA:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по загрузке RA (если WAVE = 0).

• LDRBS: загрузка RB:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по загрузке RВ (если WAVE = 0).

• ETRGS: внешний перезапуск:

0 - не оказывает действия.

1 - отключает прерывание по внешнему перезапуску.

33.6.15 Регистр маски прерывания таймера-счетчика:

Наименование регистра: TC_IMR

Тип доступа: только чтение

31	30	29	28	27	26	25	24
-	-	-	-	-	-	-	-
23	22	21	20	19	18	17	16
-	-	-	-	-	-	-	-
15	14	13	12	11	10	9	8
-	-	-	-	-	-	-	-
7	6	5	4	3	2	1	0
ETRGS	LDRBS	LDRAS	CPCS	CPBS	CPAS	LOVRS	COVFS

• COVFS: переполнение счетчика:

0 - прерывание по переполнению счетчика отключено.

1 - прерывание по переполнению счетчика включено.

• LOVRS: повторное заполнение:

0 - прерывание по повторному заполнению отключено.

1 - прерывание по повторному заполнению включено.

• CPAS: совпадения с RA:

0 - прерывание по совпадению с RA отключено.

1 - прерывание по совпадению с RA включено.

• CPBS: совпадения с RB:

0 - прерывание по совпадению с RB отключено.

1 - прерывание по совпадению с RB включено.

• CPCS: совпадение с RC:

0 - прерывание по совпадению с RC отключено.

1 - прерывание по совпадению с RC включено.

• LDRAS: загрузка RA:

0 - прерывание по загрузке RA отключено.

1 - прерывание по загрузке RA включено.

• LDRBS: загрузка RB:

0 - прерывание по загрузке RВ отключено.

1 - прерывание по загрузке RВ включено.

• ETRGS: внешний перезапуск:

0 - прерывание по внешнему перезапуску отключено.

1 - прерывание по внешнему перезапуску включено.