30.6. Пользовательский интерфейс двухпроводного интерфейса

Таблица 30-2. Карта памяти регистров двухпроводного интерфейса

30.6.1 Регистр управления двухпроводного интерфейса (TWI)

Название: TWI_CR

Тип доступа: Только запись

33. Таймер-счетчик (тс)

33.1 Обзор

Таймер-счетчик (ТС) микроконтроллеров AT91SAM7S256/128/64/321 содержит три идентичных канала 16-разрядного таймера-счетчика (у AT91SAM7S32 содержится два таких канала).

Каждый канал может раздельно программироваться для выполнения широкого диапазона функций, в т.ч. измерение частоты, счет событий, измерение интервалов, генерация импульсов, формирование временных задержек и широтно-импульсная модуляция.

Каждый канал AT91SAM7S256/128/64/321 имеет три входа внешней синхронизации (один у AT91SAM7S32), пять входов внутренней синхронизации и два сигнала ввода-вывода общего назначения, которые могут конфигурироваться пользователем. Каждый канал формирует внутренний сигнал прерывания, который может быть запрограммирован на генерацию процессорных прерываний.

Блок таймера-счетчика содержит два глобальных регистра, которые связаны со всеми тремя (или двумя) каналами ТС.

Регистр управления блоком позволяет с помощью одной инструкции стартовать работу трех (или двух) каналов.

Регистр режима блока позволяет задать, какой из внешних входов синхронизации будет связан с каждым каналом.

33.2 Структурная схема

Рисунок 33.1. Структурная схема таймера-счетчика1

Прим.:

1. TIOA2 и TIOAB2 не относятся к AT91SAM7S32.

Таблица 33.1 - Описание сигналов

Блок/канал	Наименование сигналов	Описание
Сигнал канала	XC0, XC1, XC2	Входы внешней синхронизации
	TIOA	Режим захвата: вход таймера-счетчика Режим генератора: выход таймера-счетчика
	TIOB	Режим захвата: вход таймера-счетчика Режим генератора: вход/выход таймера-счетчика
	INT	Выход сигнала прерывания
	SYNC	Входной сигнал синхронизации

33.3 Перечень выводов таймера-счетчика

Таблица 33.2. Перечень выводов таймера-счетчика

Наименование вывода	Описание	Тип
TCLK0-TCLK2	Вход внешней синхронизации	Ввод
TIOA0-TIOA21	Линия А ввода-вывода	Ввод/вывод
TIOB0-TIOB21	Линия В ввода-вывода	Ввод/вывод

Прим.:

1. TIOA2 и TIOAB2 не относятся к AT91SAM7S32.

33.4 Различия в реализации таймера-счетчика в семействе AT91SAM7S

33.4.1 Линии ввода-вывода

Выводы, используемые для подключения совместимых внешних устройств, могут мультиплексироваться с линиями ввода-вывода. Программист должен вначале запрограммировать контроллеры ПВВ, чтобы назначить выводы таймера-счетчика на выполнение их периферийных функций.

33.4.2 Контроллер управления потребляемой мощностью

ТС тактируется через контроллер управления потребляемой мощностью (PMC), поэтому, программист должен первоначально сконфигурировать PMC для разрешения синхронизации таймера-счетчика.

33.4.3 Прерывание

Линия прерывания ТС соединена с расширенным контроллером прерываний (AIC). Для обработки прерывания ТС необходимо запрограммировать AIC перед конфигурацией ТС.